Publications du LaSTIG
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Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data / Nathan Piasco (2019)
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Titre : Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet
, Directeur de thèse ; Cédric Demonceaux, Directeur de thèse
Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 174 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'école doctorale n° 37 de l'Université de Dijon pour l'obtention du Doctorat en instrumentation et informatique de l'imageLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] localisation basée image
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] vision monoculaireIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Visual-based Localization (VBL) consists in retrieving the location of a visual image within a known space. VBL is involved in several present-day practical applications, such as indoor and outdoor navigation, 3D reconstruction, etc. The main challenge in VBL comes from the fact that the visual input to localize could have been taken at a different time than the reference database. Visual changes may occur on the observed environment during this period of time, especially for outdoor localization. Recent approaches use complementary information in order to address these visually challenging localization scenarios, like geometric information or semantic information. However geometric or semantic information are not always available or can be costly to obtain. In order to get free of any extra modalities used to solve challenging localization scenarios, we propose to use a modality transfer model capable of reproducing the underlying scene geometry from a monocular image. At first, we cast the localization problem as a Content-based Image Retrieval (CBIR) problem and we train a CNN image descriptor with radiometry to dense geometry transfer as side training objective. Once trained, our system can be used on monocular images only to construct an expressive descriptor for localization in challenging conditions. Secondly, we introduce a new relocalization pipeline to improve the localization given by our initial localization step. In a same manner as our global image descriptor, the relocalization is aided by the geometric information learned during an offline stage. The extra geometric information is used to constrain the final pose estimation of the query. Through comprehensive experiments, we demonstrate the effectiveness of our proposals for both indoor and outdoor localization. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Long-term mapping
1.2 pLaTINUM project
1.3 Visual-based Localization with heterogeneous data
2. Review of Visual-Based Localization methods
2.1 Data Representation
2.2 VBL methods
2.3 Data with Dissimilar Appearances
2.4 Data heterogeneity
2.5 Discussion
2.6 Conclusion
3 Side modality learning for localization
3.1 Related work
3.2 Model architectures and training
3.3 Implementation details
3.4 Long-term localization
3.5 Night to day localization scenarios
3.6 Laser reflectance as side information
3.7 Conclusion
4. Pose refinement with learned depth map
4.1 Method
4.2 Relative pose estimation
4.3 Preliminary results
4.4 Indoor localization
4.5 Unsupervised training and outdoor localization
4.6 Discussion
4.7 Conclusion
5. Conclusion
5.1 Summary of the thesis
5.2 Scientific contributions
5.3 Future Research
A Network architectures
A.1 Global image descriptor network
A.2 Multitask pose refinement networkNuméro de notice : 26415 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Instrumentation et informatique de l'image : Dijon : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 13/11/2020 En ligne : https://hal.science/tel-03003651/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96302 Workshop on Geoprocessing and Archiving of historical Aerial Images, IGN-France, Paris, June 3rd to 4th, 2019 / Clément Mallet (2019)
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Titre : Workshop on Geoprocessing and Archiving of historical Aerial Images, IGN-France, Paris, June 3rd to 4th, 2019 : Workshop summary Type de document : Actes de congrès Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Sébastien Giordano
, Auteur ; Fabio Remondino, Auteur ; Jon Arne Trollvik, Auteur
Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2019 Projets : VOLTA / Vallet, Bruno Importance : 11 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Numéro de notice : 17597 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Nature : Actes nature-HAL : DirectOuvrColl/Actes DOI : sans En ligne : http://www.eurosdr.net/sites/default/files/images/inline/eurosdr_workshop_report [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95517 Zoome encore un peu … Une interface de saisie de données géographiques qui permet d’être au bon niveau de détail / Guillaume Touya (2019)
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Titre : Zoome encore un peu … Une interface de saisie de données géographiques qui permet d’être au bon niveau de détail Type de document : Article/Communication Auteurs : Guillaume Touya , Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2019 Conférence : Workshop 2019 on Visualization & HCI for Crowd-Sourcing 25/06/2019 25/06/2019 Clermont-Ferrand France Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] cartographie collaborative
[Termes IGN] données localisées des bénévoles
[Termes IGN] échelle des données
[Termes IGN] hétérogénéité
[Termes IGN] jeu de données
[Termes IGN] niveau de détailRésumé : [introduction] Une des caractéristiques fondamentales des données géographiques volontaires, issues du la saisie collaborative de citoyens volontaires, est leur hétérogénéité, notamment en ce qui concerne leur niveau de détail (Touya, 2012). En effet, si les producteurs traditionnels forment leurs cartographes à saisir les données de la manière la plus homogène possible, avec des spécifications très précises, les cartographes volontaires ne sont pas soumis à ces contraintes et peuvent saisir les données de manière plus ou moins détaillée en fonction des outils utilisés, des données à disposition, ou de leurs compétences en géomatique. Cette hétérogénéité pose problème pour de nombreuses applications fondées sur ces données (Touya & Brando, 2013), et ce résumé prospectif discute de la possibilité d’aider ces cartographes volontaires par des interfaces les guidant, de manière plus ou moins directive, vers le bon niveau de détail pour un objectif donné. Numéro de notice : C2019-029 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Date de publication en ligne : 09/01/2020 En ligne : https://hal.science.fr/hal-02266375 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94544
Titre : 3D immersive underground navigation [short paper] Type de document : Article/Communication Auteurs : Quoc-Dinh Nguyen , Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur ; Didier Richard
, Auteur
Editeur : Association of Geographic Information Laboratories in Europe AGILE Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Vallet, Bruno Conférence : AGILE 2018, 21th International Conference on Geo-Information Science 12/06/2018 15/06/2018 Lund Suède Open Access Proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] eau usée
[Termes IGN] iTowns
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] réseau d'assainissement
[Termes IGN] réseau technique souterrain
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] vue immersive
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (auteur) In this paper, we describe a system for visualizing and exploiting 3D digital data of the Parisian sewer system (PSS). PSS presents a difficult working environment because it is subject to a certain number of risks: toxic gases and waste, biological risks such as viruses and pathogenic bacteria contained in wastewater. Certain areas of PSS are damp, unhealthy, encumbered with waste. In order to improve the working conditions of the sewers and usage of the network in the context of the research for a reduction on exposures to health and safety risks, we developed such system aiming to do the visualization and exploitation of 3D PSS data. Our system allows sewer operators to gather data, information for observation, direct inspection, indirect monitoring and reporting to assess the condition of such sewer system. Numéro de notice : C2018-018 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Date de publication en ligne : 20/06/2018 En ligne : https://agile-online.org/conference_paper/cds/agile_2018/shortpapers/51%20Short_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90476 Documents numériques
en open access
3D immersive underground navigation - pdfAdobe Acrobat PDF3D reconstruction from multi-view VHR-satellite images in MicMac / Ewelina Rupnik in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 139 (May 2018)
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[article]
Titre : 3D reconstruction from multi-view VHR-satellite images in MicMac Type de document : Article/Communication Auteurs : Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny
, Auteur ; Arthur Delorme, Auteur
Année de publication : 2018 Projets : TOSCA / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 201 - 211 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] image Worldview
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] programmation dynamiqueRésumé : (Auteur) This work addresses the generation of high quality digital surface models by fusing multiple depths maps calculated with the dense image matching method. The algorithm is adapted to very high resolution multi-view satellite images, and the main contributions of this work are in the multi-view fusion. The algorithm is insensitive to outliers, takes into account the matching quality indicators, handles non-correlated zones (e.g. occlusions), and is solved with a multi-directional dynamic programming approach. No geometric constraints (e.g. surface planarity) or auxiliary data in form of ground control points are required for its operation. Prior to the fusion procedures, the RPC geolocation parameters of all images are improved in a bundle block adjustment routine. The performance of the algorithm is evaluated on two VHR (Very High Resolution)-satellite image datasets (Pléiades, WorldView-3) revealing its good performance in reconstructing non-textured areas, repetitive patterns, and surface discontinuities. Numéro de notice : A2018-117 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.03.016 Date de publication en ligne : 20/03/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.03.016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89553
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 139 (May 2018) . - pp 201 - 211[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2018051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 3D urban data to assess local urban regulation influence / Mickaël Brasebin in Computers, Environment and Urban Systems, vol 68 (March 2018)
Permalink3D urban geovisualization: in situ augmented and mixed reality experiments / Alexandre Devaux in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-4 (October 2018)
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PermalinkActive tectonics of the onshore Hengchun Fault using UAS DSM combined with ALOS PS-InSAR time series (Southern Taiwan) / Benoit Deffontaines in Natural Hazards and Earth System Sciences, vol 18 n° 3 ([01/03/2018])
PermalinkAdéquation algorithme architecture pour la localisation basée image sur système embarqué / David Vandergucht (2018)
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PermalinkAn experimental framework for integrating citizen and community science into land cover, land use, and land change detection processes in a national mapping agency / Ana-Maria Olteanu-Raimond in Land, vol 7 n° 3 (September 2018)
PermalinkAnalyse du comportement des contributeurs dans l’Information Géographique Volontaire via la construction de réseaux sociaux / Quy Thy Truong (2018)
PermalinkAnalyse de l'évolution des légendes topographiques : Exemple des cartes topographiques IGN et Swisstopo / Jérémie Ory in Cartes & Géomatique, n° 235-236 (mars - juin 2018)
PermalinkAnalyse et représentation cartographique de récits de vie de Républicains espagnols / Catherine Dominguès (2018)
PermalinkANR HYEP ANR 14-CE22-0016-01 Hyperspectral imagery for Environmental urban Planning, Hyep, Programme Mobilité et systèmes urbains 2014 / Christiane Weber (2018)
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PermalinkAppariement automatique de données hétérogènes: textes, traces GPS et ressources géographiques / Amine Medad (2018)
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