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Platoon, roll! Robots test sensor combos / S. Crawford in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)

Public [article]  inGPS world > vol 17 n° 6 (June 2006) . - pp 24 - 32 Titre : Platoon, roll! Robots test sensor combos Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Crawford, Auteur ; D. Letourneau, Auteur ; Philippe Lepage, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 24 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] compensation Lambda [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] navigation automobile [Termes IGN] phase GPS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] robot mobile [Termes IGN] système de conduite collaboratif [Termes IGN] télémètre laser à balayage Résumé : (Auteur) Collaborative driving systems - linking several vehicles together using in-vehicle positioning and control systems - can increase road capacity, improve safety, and reduce driver fatigue and stress. This test used fixed-ambiguity carrier-phase GPS as the primary sensor, with a digital camera and laser scanner to improve ambiguity resolution and maintain a solution when GPS observations are unavailable. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2006-565 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28288 [article]

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067-06061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible