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Auteur Markus Rothacher |
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Absolute field calibration for multi-GNSS receiver antennas at ETH Zurich / Daniel Willi in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Absolute field calibration for multi-GNSS receiver antennas at ETH Zurich Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniel Willi, Auteur ; Simon Lutz, Auteur ; Elmar Brockmann, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne Galileo
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] étalonnage au sol
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage des données
[Termes IGN] international GPS service for geodynamics
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] Zurich (Suisse)Résumé : (Auteur) ETH Zurich developed an absolute GNSS antenna calibration system based on measurements taken in the field. An industrial robot is used to rotate and tilt the antenna to be calibrated. This procedure ensures good coverage of the antenna hemisphere and reduces systematic errors. The calibration system at ETH Zurich is validated by a direct comparison of the obtained calibrations with calibrations from the anechoic chamber method (University of Bonn) and from another absolute field calibration method (Geo++® GmbH). Calibrations by ETH Zurich agree on the sub-millimeter level with both reference calibrations. A second validation was conducted using real measurements on short baselines. Data were acquired on four stations in direct vicinity and processed using different phase center correction models. The experiment shows that individual corrections of ETH Zurich reduce the residuals in the coordinate domain when compared to type-mean calibrations of the International GNSS Service (IGS). However, residual biases between GPS and Galileo coordinates remain. These biases are efficiently reduced when using the new type-mean calibrations from the IGS that include calibration values for all GNSS, including Galileo. The ETH Zurich calibration system is proven to deliver meaningful calibrations that agree with other calibrations on the millimeter level in the azimuth and elevation domain. The field validation shows evidence that the consistency of the Galileo and GPS calibration should be further enhanced by performing a combined GPS and Galileo analysis, which is not yet implemented. Numéro de notice : A2020-020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0941-0 Date de publication en ligne : 19/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0941-0 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94460
in GPS solutions > vol 24 n° 1 (January 2020)[article]Assessment of local GNSS baselines at co-location sites / Iván Herrera Pinzón in Journal of geodesy, vol 92 n° 9 (September 2018)
[article]
Titre : Assessment of local GNSS baselines at co-location sites Type de document : Article/Communication Auteurs : Iván Herrera Pinzón, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1079 - 1095 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] co-positionnement
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] point de liaison (géodésie)
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] retard troposphérique zénithal
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] station permanenteRésumé : (Auteur) As one of the major contributors to the realisation of the International Terrestrial Reference System (ITRS), the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are prone to suffer from irregularities and discontinuities in time series. While often associated with hardware/software changes and the influence of the local environment, these discrepancies constitute a major threat for ITRS realisations. Co-located GNSS at fundamental sites, with two or more available instruments, provide the opportunity to mitigate their influence while improving the accuracy of estimated positions by examining data breaks, local biases, deformations, time-dependent variations and the comparison of GNSS baselines with existing local tie measurements. With the use of co-located GNSS data from a subset sites of the International GNSS Service network, this paper discusses a global multi-year analysis with the aim of delivering homogeneous time series of coordinates to analyse system-specific error sources in the local baselines. Results based on the comparison of different GNSS-based solutions with the local survey ties show discrepancies of up to 10 mm despite GNSS coordinate repeatabilities at the sub-mm level. The discrepancies are especially large for the solutions using the ionosphere-free linear combination and estimating tropospheric zenith delays, thus corresponding to the processing strategy used for global solutions. Snow on the antennas causes further problems and seasonal variations of the station coordinates. These demonstrate the need for a permanent high-quality monitoring of the effects present in the short GNSS baselines at fundamental sites. Numéro de notice : A2018-459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1108-9 Date de publication en ligne : 17/01/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1108-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91056
in Journal of geodesy > vol 92 n° 9 (September 2018) . - pp 1079 - 1095[article]Recent activities of the GGOS standing committee on Performance simulations and Architectural Trade-Offs (PLATO) / Benjamin Männel (2018)
Titre : Recent activities of the GGOS standing committee on Performance simulations and Architectural Trade-Offs (PLATO) Type de document : Article/Communication Auteurs : Benjamin Männel, Auteur ; Daniela Thaller, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur ; Johannes Böhm , Auteur ; Jurgen Müller, Auteur ; Susanne Glaser, Auteur ; Rolf Dach, Auteur ; Richard Biancale, Auteur ; Mathis Blossfeld, Auteur ; Alexander Kehm, Auteur ; Iván Herrera Pinzón, Auteur ; Franz Hofmann, Auteur ; Florian Andritsch, Auteur ; David Coulot , Auteur ; Arnaud Pollet , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2018 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 149 Conférence : IAG 2017, joint IAG scientific assembly and IASPEI scientific assembly 30/07/2017 04/08/2017 Kobe Japon Proceedings Springer Importance : pp 161 - 164 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Geodetic Observing SystemRésumé : (auteur) The Standing Committee on Performance Simulations and Architectural Trade-Offs (PLATO) was established by the Bureau of Networks and Observations of the Global Geodetic Observing System (GGOS) in order to support – by prior performance analysis – activities to reach the GGOS requirements for the accuracy and stability of the terrestrial reference frame. Based on available data sets and simulated observations for further stations and satellite missions the committee studies the impact of technique-specific improvements, new stations, and additional co-locations in space on reference frame products. Simulation studies carried out so far show the importance of the individual station performance and additional stations for satellite laser ranging, the perspectives for lunar laser ranging assuming additional stations and reflectors, and the significant impact of the new VGOS antennas. Significant progress is achieved in processing VLBI satellite tracking data. New insights in technique-specific error sources were derived based on real data from short baselines. Regarding co-location in space PLATO members confirmed that E-GRASP could fulfill the GGOS requirements with reaching a geocenter and scale accuracy and stability of 1 mm and 0.1 mm/year, respectively. Numéro de notice : C2017-063 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG+Ext (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/1345_2018_30 Date de publication en ligne : 11/04/2018 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/1345_2018_30 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90562
Titre : The future of national GNSS-geomonitoring infrastructures in Switzerland : White paper Type de document : Rapport Auteurs : John Clinton, Auteur ; Alain Geiger, Auteur ; Simon Häberling, Auteur ; Florian Haslinger, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur ; Adrian Wiget, Auteur ; Urs Wild, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 100 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-46-8 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] AGNES
[Termes IGN] infrastructure
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] surveillance géologiqueIndex. décimale : 30.10 Systèmes de référence et réseaux géodésiques Résumé : (auteur) Ce document décrit les grandes lignes de la vision à long terme de l’infrastructure GNSS de géo-monitorage en Suisse. Il est élaboré par trois institutions clés, l’office fédéral de topographie swisstopo, le service sismologique suisse (SED) ainsi que l’institut de géodésie et photogrammétrie de l’EPF Zurich (IGP). En outre, il est parrainé par la commission géodésique suisse ainsi que par la commission géophysique suisse. Bien que les réseaux GNSS permanents fournissent des services très utiles à la société et bénéficient d’une valeur économique évidente, ce papier traite en priorité des aspects scientifiques qui leurs sont liés. En particulier, les avancées concernant la conception des réseaux y sont décrites, de leur densité et de la pertinence de la colocation de multiples senseurs. Ceci, en analysant toute la chaîne, depuis la gestion et l’échange des données jusqu’aux produits finaux. Actuellement, le réseau GNSS permanant AGNES est de haute-qualité, polyvalent et automatique. Il trouve ses applications dans les services de positionnement, dans la mensuration nationale, en géodynamique et en météorologie. Bien que le réseau actuel puisse être considéré comme étant conforme aux réseaux les plus avancés du point de vue de la densité des stations et de l’instrumentation en place, il existe un certain potentiel d’amélioration en ce qui concerne la gestion, l’organisation et la distribution des données et des services, surtout pour ce qui est des applications en temps réel et à court terme, ainsi que du point de vue de la coordination avec les différentes parties prenantes. Une des principales conclusions de ce papier est que l’aménagement et l’augmentation des applications existantes ainsi que leur expansion au champ de la sismologie devrait pouvoir contribuer significativement à l’amélioration de l’évaluation globale des risques sismiques en Suisse. De plus, si les recommandations développées dans ce document sont mises en œuvre, elles contribueront à une meilleure connaissance des processus tectonique et sismique en cours et pourraient être bénéfiques aux applications comme les alertes précoces et la caractérisation rapide des séismes tout en augmentant la redondance et leur niveau de fiabilité général.
Voici les recommandations clés qui sont proposées :
1.Densification spatiale de l’épine dorsale du réseau AGNES par de nouvelles stations aux standards de qualités exigées pour des applications de géodynamique. Les objectifs sont : i) densification générale des stations avec un espacement de 10-20 km; ii) amélioration de la répartition en altitude des stations en région de montagne; iii) densification sélective des régions à forte séismicité.
2.Colocation de stations clés AGNES avec des stations sismiques et météorologiques. Comme mesure minimale, le SED, swisstopo et MétéoSuisse devraient se consulter lorsque de nouvelles stations de monitorages sont planifiées.
3.Améliorer l’infrastructure de toutes les stations AGNES et de leurs réseaux affiliés afin de permettre un taux d’échantillonnage de 20 mesures par seconde. Les communications doivent être mises à jour afin de disposer d’une bande passante suffisante ainsi que de temps de latence minimaux.
4.Swisstopo et le SED devraient établir un cadre clair pour l’intégration des données GNSS à hautes fréquence dans les procédures du réseau sismologique, en intégrant les séries temporelles de déplacements des évènements sismiques dans les archives des formes d’ondes du SED, ceci avec un minimum de temps de latence.
5.Swisstopo devrait définir des standards et des lignes directrices qui seraient appliquées par toutes les agences qui développeraient leur propre réseau permanant GNSS de haute qualité ou qui intégreraient des solutions temporaires de moindre qualité avec AGNES. Les communautés émergentes devraient suivre ces standards lorsque cela est possible. Swisstopo devrait conduire et coordonner la communauté GNSS aux échelles nationales et internationales, comme par exemple avec EPOS.
6.Swisstopo devrait continuer à assurer la responsabilité de l’établissement du centre national de données pour le traitement et l’analyse centralisée des données GNSS, en incluant les produits temps-réel et l’archivage permanent des données GNSS de haute qualité du réseau GNSS automatique étendu.
7.Les formats d’échange de données ainsi que les outils de diffusion entre swisstopo et la communauté des utilisateurs finaux doivent être définis. De plus, la politique d’utilisation libre des données à des fins scientifiques doit être poursuivie.
8.Une force d’intervention opérationnelle devrait être établie afin de pouvoir fournir des réponses rapides après un évènement sismique significatif. Des équipements et des ressources devraient être alloués en définissant clairement la répartition des responsabilités.
9.Les campagnes de mesures périodiques du réseau MN95 de swisstopo devraient être continuées et répétées suivant un intervalle de temps maximal de six ans entre deux mesures.Numéro de notice : 17457 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-100.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89682 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17457-01 30.10 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Ionospheric corrections for single-frequency tracking of GNSS satellites by VLBI based on co-located GNSS / Benjamin Männel in Journal of geodesy, vol 90 n° 2 (February 2016)
[article]
Titre : Ionospheric corrections for single-frequency tracking of GNSS satellites by VLBI based on co-located GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Benjamin Männel, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 189-203 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] co-positionnement
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par ITGB
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] propagation ionosphériqueRésumé : (auteur) Tracking L-band signals of GNSS satellites by radio telescopes became a new observation type in recent years and will be used to improve reference system realizations and links between Earth- and space-fixed frames. First successful test observations were done, with the drawback of being single-frequency only. In order to correct the ionospheric delay by using GNSS phase observations from co-located receivers, the L4R approach was developed. Based on residuals derived by a least-squares processing of the GNSS geometry-free linear combination corresponding corrections could be derived. As a first validation step L4R corrections were applied to GNSS L1 data analysis. Station coordinate repeatibilities at the 1-cm level were obtained for baselines of a few thousand kilometers. Comparing the derived delay corrections to VLBI ionospheric delays for quasars located in same directions, differences with a standard deviation of 2.2 TECU could be achieved. Numéro de notice : A2016-035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-015-0865-6 Date de publication en ligne : 27/10/2015 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-015-0865-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79512
in Journal of geodesy > vol 90 n° 2 (February 2016) . - pp 189-203[article]Assessment of high-rate GPS using a single-axis shake table / Simon Häberling in Journal of geodesy, vol 89 n° 7 (July 2015)PermalinkAmbiguity resolution for triple-frequency geometry-free and ionosphere-free combination tested with real data / K. Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 6 (June 2013)PermalinkStochastic modeling of high-stability ground clocks in GPS analysis / Kang Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)PermalinkGlobal geodetic observing system for geohazards and global change / Hans-Peter Plag in Géosciences, n° 9 (avril 2009)PermalinkResolution of GPS carrier-phase ambiguities in Precise Point Positioning (PPP) with daily observations / M. Ge in Journal of geodesy, vol 82 n° 7 (July 2008)PermalinkCombined Earth orientation parameters based on homogeneous and continuous VLBI and GPS data / Daniela Thaller in Journal of geodesy, vol 81 n° 6-8 (June - August 2007)PermalinkPermalinkPermalinkReprocessing of about 15 months of global IGS data using improved orbit model / Serge Botton (01/04/1997)PermalinkNFP 20, Beitrag der Geodäsie zur geologischen Tiefenstruktur und Alpendynamik / Hans-Gert Kahle (1993)Permalink