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Mobile mapping and autonomous vehicle navigation / Charles K. Toth in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 57 - 61 Titre : Mobile mapping and autonomous vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Charles K. Toth, Auteur ; E. Paska, Auteur Année de publication : 2007 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 57 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie [Termes IGN] cartographie à la volée [Termes IGN] cartographie automatique [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] traitement d'image [Termes IGN] véhicule sans pilote Résumé : (Auteur) Land-based Mobile Mapping Systems (MMS) are widely used in a variety of applications; these systems generally capture image data along the corridor the vehicle travels and the collected imagery gets processed offline. The output of a state-of-the-art MMS system includes a surface description, visualization data and an inventory of major objects positioned along the mapped corridor. This is exactly the information an autonomous vehicle needs for navigation, except that it is needed in real-time, and not only the static objects but the moving ones should be mapped too. The on-the-fly mapping of the vicinity of an autonomously navigated vehicle posed a formidable challenge for the participants of both DARPA Grand Challenges. This paper provides an analysis of the real-time mapping effort through the experiences of the Ohio State University Desert Buckeyes 2005 DARPA Grand Challenge autonomous off-road vehicle entry. Numéro de notice : A2007-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/T08-36.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28763 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-07011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible