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DIGUE : Détection d’Interférences GNSS pour U.a.v autonomE / Victor Truong (2020)  

Public Titre : DIGUE : Détection d’Interférences GNSS pour U.a.v autonomE Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Victor Truong, Auteur ; Nel Samama, Directeur de thèse ; Alexandre Vervisch-Picois, Directeur de thèse Editeur : Courcouronnes : Télécom SudParis Année de publication : 2020 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de doctorat de l'Institut Polytechnique de Paris préparée à Télécom SudParis, Spécialité : Signal, Images, Automatique et robotique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] brouillage [Termes IGN] constellation GNSS [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] détection de leurrage [Termes IGN] drone [Termes IGN] erreur systématique interfréquence d'horloge [Termes IGN] interférence [Termes IGN] leurrage [Termes IGN] récepteur GNSS Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La présente étude s'inscrit dans le domaine des interférences GNSS, en particulier les interférences de leurrage. Le leurrage consiste à induire une fausse position à un récepteur, c'est-à-dire une position différente de celle où il localisé. Cette étude consiste à proposer une approche de détection d'interférences de leurrage pour drone autonome utilisant les données directement issues des récepteurs. En réalisant un état de l'art des méthodes de détection de leurrage, le contrôle du biais d'horloge est apparu comme une approche potentielle. Une modélisation numérique d'une attaque de leurrage sur un récepteur a mis en évidence que le biais d'horloge présente des sauts lorsqu'il passe de la constellation GNSS à la constellation du leurre. En reproduisant cette attaque sur des récepteurs commerciaux utilisant de vrais signaux, le biais d'horloge présente des sauts plus importants que prévus par le modèle, et dans certains cas sur la dérive du biais également. Ces sauts ont été observés sur différents scénarios d'attaque plus ou moins subtiles, cependant l'amplitude de ces sauts semble aléatoire.Pour aller plus loin que la simple détection de leurrage, une approche utilisant une formation de drones communicants a été proposée dans le but de faire une estimation de la localisation du leurre. Cette méthode est basée sur un protocole de déplacement permettant à la formation de délimiter une zone de l'espace où le leurre est supposé être localisé. Le protocole actuel n'est pas encore complètement abouti mais il offre déjà une base prometteuse.L'étude du comportement du biais d'horloge a permis de mettre en évidence son intérêt dans une stratégie de détection de leurrage GNSS. A partir de ce constat, de futurs travaux pourront être menés sur le développement et l'implémentation sur un drone volant d'un algorithme de détection basé sur le contrôle du biais d'horloge. L'étude de l'utilisation d'une formation de drone pour la localisation d'un leurre a permis de poser les bases d'une solution prometteuse. De futurs travaux peuvent être menés afin de compléter le protocole de déplacement et de valider son efficacité face à différents types de leurres. Note de contenu : Introduction I- Etat de l'art II- Etude de l'influence du leurrage sur l'horloge d'un récepteur GNSS III- Etude d'une approche de localisation de leurre par l'utilisation d'une formation de drones IV- Bilan des travaux de la thèse Numéro de notice : 28447 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Images, Automatique et robotique : Télécom SudParis : 2020 Organisme de stage : Laboratoire TIPIC-SAMOVAR DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03045956/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98926

Le positionnement en intérieur / Nel Samama in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)

Public [article]  inXYZ > n° 112 (septembre - novembre 2007) . - pp 16 - 24 Titre : Le positionnement en intérieur Type de document : Article/Communication Auteurs : Nel Samama, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 16 - 24 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] atténuation du signal [Termes IGN] constellation Galileo [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] propagation du signal [Termes IGN] secteur spatial [Termes IGN] signal Galileo [Termes IGN] signal GLONASS [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] signal GPS Résumé : (Auteur) Avec l'essor du nomadisme et de la mobilité, un besoin fort en localisation émerge. Ce dernier apparaît comme primordial dans le développement des télécommunications et de la mobilité, comme en témoignent par exemple les efforts américains liés à la localisation des appels d'urgence passés par le 911. L'Europe met également en place un tel système par le 112, qui nécessite des développements, en particulier en localisation en zones de non-couverture des systèmes de navigation par satellites (Global Navigation Satellite Systems - GNSS - comme le GPS américain ou le système russe GLONASS). Ce dernier point fait l'objet d'une thématique spécifique dans le programme de la future constellation européenne GALILEO. La définition d'un moyen "universel" de localisation intégrable aux systèmes actuels de "communication mobile" constitue ainsi le défi des prochaines années. Les diverses techniques proposées actuellement présentent toutes des limitations importantes, en termes de couverture ou de précision. Copyright AFT Numéro de notice : A2007-421 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28784 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-07031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Exclu du prêt