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Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7. Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées / Clément Mallet (2017)

Public contenu dans Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 1. Observation des surfaces continentales par télédétection optique / Nicolas Baghdadi (2017) Titre de série : Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7 Titre : Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Nicolas David , Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Importance : pp 295 - 313 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] interpolation [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] morphologie mathématique [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Triangulated Irregular Network Résumé : (Auteur) [Introduction] Ce chapitre se focalise sur la génération automatique de Modèles Numériques de Terrain (MNT) à partir de nuages de points 3D issus de capteurs lidar aéroportés topographiques. On appelle MNT la représentation mathématique (modèle) de la surface sol sous forme le plus souvent d'une maille carrée régulière où une valeur d'altitude unique à attribuée à chaque pixel. On s'abstrait donc des objets y compris permanents appartenant au sursol que sont en particulier la végétation et les bâtiments. Quand ces derniers sont inclus, on parle de Modèle numérique de surface (MNS), qui décrit la surface supérieure visible depuis le ciel (celle que l'on obtient nativement en imagerie optique). [...] Numéro de notice : H2017-003 Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86438

Voir aussi

• Remote Sensing Observations of Continental Surfaces, ch. 7. Digital Terrain Models derived from airborne lidar data / Clément Mallet (2016)  

Remote Sensing Observations of Continental Surfaces, ch. 7. Digital Terrain Models derived from airborne lidar data / Clément Mallet (2016)  

Public contenu dans Remote Sensing Observations of Continental Surfaces, vol 1. Optical Remote Sensing of Land Surface / Nicolas Baghdadi (2016) Titre de série : Remote Sensing Observations of Continental Surfaces, ch. 7 Titre : Digital Terrain Models derived from airborne lidar data Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Nicolas David , Auteur Editeur : Londres : ISTE Press Année de publication : 2016 Importance : pp 299 - 320 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] interpolation [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] morphologie mathématique [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] Triangulated Irregular Network Résumé : (auteur) This chapter focuses on the automatic generation of Digital Terrain Models (DTMs) on the basis of the three-dimensional (3D) point clouds generated by airborne topographic LiDAR sensors. A DTM is a mathematical representation (model) of the ground surface, most often in the form of a regular grid, in which a unique elevation value is assigned to each pixel. Thus, objects, including permanent off-ground components such as vegetation and buildings, can be detected. When the latter are included, reference is made to the digital surface model (DSM), used to analyze the ground surface visible from the sky (i.e. the surface which can be obtained natively in standard optical imagery). Numéro de notice : H2016-010 Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1016/B978-1-78548-102-4.50007-7 date de publication en ligne : 07/10/2016 En ligne : https://doi.org/10.1016/B978-1-78548-102-4.50007-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91790

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• Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7. Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées / Clément Mallet (2017)

Large-scale classification of water areas using airborne topographic lidar data / Julien Smeeckaert in Remote sensing of environment, vol 138 (November 2013)  

Public [article]  inRemote sensing of environment > vol 138 (November 2013) . - pp 134 - 148 Titre : Large-scale classification of water areas using airborne topographic lidar data Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Smeeckaert, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Nicolas David , Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur ; António Ferraz , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 134 - 148 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] grande échelle [Termes descripteurs IGN] littoral [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] rive [Termes descripteurs IGN] rivière [Termes descripteurs IGN] trait de côte Résumé : (auteur) Accurate Digital Terrain Models (DTMs) are inevitable inputs for mapping and analyzing areas subject to natural hazards. Topographic airborne laser scanning has become an established technique to characterize the Earth's surface: lidar provides 3D point clouds allowing for a fine reconstruction of the topography while preserving high frequencies of the relief. For flood hazard modeling, the key step, before going onto terrain modeling, is the discrimination of land and water areas within the delivered point clouds. Therefore, instantaneous shorelines, river banks, and inland waters can be extracted as a basis for more reliable DTM generation. This paper presents an automatic, efficient, and versatile workflow for land/water classification of airborne topographic lidar points, effective at large scales (>300 km2). For that purpose, the Support Vector Machine (SVM) method is used as a classification framework and it is embedded in a workflow designed for our specific goal. First, a restricted but carefully designed set of features, based only on 3D lidar point coordinates and flightline information, is defined as classifier input. Then, the SVM learning step is performed on small but well-targeted areas thanks to a semiautomatic region growing strategy. Finally, label probability output by SVM is merged with contextual knowledge during a probabilistic relaxation step in order to remove pixel-wise misclassification. Results show that a survey of hundreds of millions of points are labeled with high accuracy (>95% in most cases for coastal areas, and >90% for rivers) and that small natural and anthropic features of interest are still well classified even though we work at lowpoint densities (0.5–4 pts/m2). We also noticed that it may fail in water-logged areas. Nevertheless, our approach remains valid for regional and national mapping purposes, coasts and rivers, and provides a strong basis for further discrimination of land-cover classes and coastal habitats. Numéro de notice : A2013-792 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.rse.2013.07.004 date de publication en ligne : 15/08/2013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.rse.2013.07.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80174 [article]

Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, II-5 W2 (November 2013)    

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > II-5 W2 (November 2013) . - pp 193 - 198 Titre : Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabrice Monnier, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Pierre Papelard, Auteur ; Nicolas David , Auteur Congrès : ISPRS Workshop Laser Scanning 2013 (11 - 13 novembre 2013; Antalya, Turquie), Commanditaire Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 193 - 198 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] base de données localisées [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] Paris (75) [Termes descripteurs IGN] plan de ville [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique Résumé : (auteur) This article presents a generic and efficient method to register terrestrial mobile data with imperfect location on a geographic database with better overall accuracy but less details. The registration method proposed in this paper is based on a semi-rigid point to plane ICP ("Iterative Closest Point"). The main applications of such registration is to improve existing geographic databases, particularly in terms of accuracy, level of detail and diversity of represented objects. Other applications include fine geometric modelling and fine façade texturing, object extraction such as trees, poles, road signs marks, facilities, vehicles,etc. The geopositionning system of mobile mapping systems is affected by GPS masks that are only partially corrected by an Inertial Navigation System (INS) which can cause an important drift. As this drift varies non-linearly, but slowly in time, it will be modelled by a translation defined as a piecewise linear function of time which variation over time will be minimized (rigidity term). For each iteration of the ICP, the drift is estimated in order to minimise the distance between laser points and planar model primitives (data attachment term). The method has been tested on real data (a scan of the city of Paris of 3.6 million laser points registered on a 3D model of approximately 71,400 triangles). Numéro de notice : A2013-801 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-5-W2-193-2013 date de publication en ligne : 16/10/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-5-W2-193-2013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80593 [article]

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Towards 3D lidar point cloud registration improvement using optimal neighborhood knowledge / Adrien Gressin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)    

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 79 (May 2013) . - pp 240 - 251 Titre : Towards 3D lidar point cloud registration improvement using optimal neighborhood knowledge Type de document : Article/Communication Auteurs : Adrien Gressin, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Jérôme Demantké, Auteur ; Nicolas David , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 240 - 251 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] analyse diachronique [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] superposition de données [Termes descripteurs IGN] valeur propre [Termes descripteurs IGN] voisinage (topologie) Résumé : (Auteur) Automatic 3D point cloud registration is a main issue in computer vision and remote sensing. One of the most commonly adopted solution is the well-known Iterative Closest Point (ICP) algorithm. This standard approach performs a fine registration of two overlapping point clouds by iteratively estimating the transformation parameters, assuming good a priori alignment is provided. A large body of literature has proposed many variations in order to improve each step of the process (namely selecting, matching, rejecting, weighting and minimizing). The aim of this paper is to demonstrate how the knowledge of the shape that best fits the local geometry of each 3D point neighborhood can improve the speed and the accuracy of each of these steps. First, we present the geometrical features that form the basis of this work. These low-level attributes indeed describe the neighborhood shape around each 3D point. They allow to retrieve the optimal size to analyze the neighborhoods at various scales as well as the privileged local dimension (linear, planar, or volumetric). Several variations of each step of the ICP process are then proposed and analyzed by introducing these features. Such variants are compared on real datasets with the original algorithm in order to retrieve the most efficient algorithm for the whole process. Therefore, the method is successfully applied to various 3D lidar point clouds from airborne, terrestrial, and mobile mapping systems. Improvement for two ICP steps has been noted, and we conclude that our features may not be relevant for very dissimilar object samplings. Numéro de notice : A2013-240 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.02.019 date de publication en ligne : 01/04/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.02.019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32378 [article]

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081-2013051	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

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Mise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide / Fabrice Monnier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013) 

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Classification grande échelle de surfaces d’eau par lidar aéroporté / Nicolas David (2013) 

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Classification of water surfaces using airborne topographic lidar data / Julien Smeeckaert (2013)  

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Large-scale water classification of coastal areas using airborne topographic lidar data / Julien Smeeckaert (juillet 2013)

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Building edge detection using small-footprint airborne full-waveform lidar data / Jean-Christophe Michelin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, I-3 (2012)  

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Improving 3D lidar point cloud registration using optimal neighborhood knowledge / Adrien Gressin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, I-3 (2012)  

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Dimensionality based scale selection in 3d Lidar point clouds / Jérôme Demantké (23/08/2011) 

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Pathway detection and geometrical description from ALS data in forested mountaneous area / Nicolas David (01/12/2009) 

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Lidar data classification using hierarchical K-means clustering / Frédéric Bretar (01/07/2008) 

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Library concept and design for lidar data processing / Nicolas David (2008)  

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