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Pathway detection and geometrical description from ALS data in forested mountaneous area / Nicolas David (2009)
contenu dans ISPRS Workshop Laserscanning'09, Paris, France, September 1-2, 2009 / Frédéric Bretar (2009)
Titre : Pathway detection and geometrical description from ALS data in forested mountaneous area Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Thomas Pons, Auteur ; Adrien Chauve , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2009 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W8 Conférence : ISPRS 2009, Workshop LaserScanning 01/09/2009 02/09/2009 Paris France OA Archives proceedings Importance : pp 242 - 247 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) In the last decade, airborne laser scanning (ALS) systems have become an alternative source for the acquisition of altimeter data. Compared to high resolution orthoimages, one of the main advantages of ALS is the ability of the laser beam to penetrate vegetation and reach the ground underneath. Therefore, 3D point clouds are essential data for computing Digital Terrain Models (DTM) in natural and vegetated areas. DTMs are a key product for many applications such as tree detection, flood modelling, archeology or road detection. Indeed, in forested areas, traditional image-based algorithms for road and pathway detection would partially fail due to their occlusion by the canopy cover. Thus, crucial information for forest management and fire prevention such as road width and slope would be misevaluated.
This paper deals with road and pathway detection in a complex forested mountaneous area and with their geometrical parameter extraction using lidar data. Firstly, a three-step image-based methodology is proposed to detect road regions. Lidar feature orthoimages are first generated. Then, road seeds are both automatically and semi-automatically detected. And, a region growing algorithm is carried out to retrieve the full pathways from the seeds previously detected. Secondly, these pathways are vectorized using morphological tools, smoothed, and discretized. Finally, ID sections within the lidar point cloud are successively generated for each point of the pathways to estimate more accurately road widths in 3D. We also retrieve a precise location of the pathway borders and centers, exported as vector data.Numéro de notice : C2009-006 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/3-W8/papers/242_laserscanning09.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65046
Titre : Library concept and design for lidar data processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-4/C1 Conférence : GEOBIA 2008, international conference on geographic object-based image analysis, Pixels, Objects, Intelligence GEOgraphic Object Based Image Analysis for the 21st Century 05/08/2008 08/08/2008 Calgary Alberta - Canada Open Access Proceedings Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] UMLRésumé : (auteur) Airborne Laser Scanning (ALS) is nowadays a very popular technology providing accurate altimetric data for remote sensing andmapping purposes. Therefore, many algorithms have been developed so far to process these data, depending on the application. Nevertheless, for researchers, it is still a challenging task to handle large amount of heterogeneous data and adapt them for their specificaim and processes. This paper reports the thoughts and the strategy developed by the MATIS laboratory of the Institut Ǵeographique National (IGN) about an efficient lidar library design in order to tackle these issues. The specification of an efficient and versatile lidar file format is first discussed. The standard and current lidar file formats are first reviewed and a new one, dedicated to raw data processing with high feature modularity is presented. Besides, existing code components and libraries are reviewed with regard to their compatibility for research development. Modularity, availability and license conditions are here the main selection criteria. Then, differents strategies for large data set handling are summarized and extended by a new solution, both based on lidar strip and raw sensor topology. These workflows are illustrated through a UML activity diagram dedicated to 2D spatial query. Finally, the current status of the implementation of this federative software as well as the perspectives of development are sketched. Numéro de notice : C2008-021 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-C1/Sessions/Session2/6703_David_Proc [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94304
Titre : Lidar data classification using hierarchical K-means clustering Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Nicolas David , Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3 Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 325 - 330 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] classification ascendante hiérarchique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtrage de points
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) This paper deals with lidar point cloud filtering and classification for modelling the Terrain and more generally for scene segmentation. In this study, we propose to use the well-known K-means clustering algorithm that filters and segments (point cloud) data. The K-means clustering is well adapted to lidar data processing, since different feature attributes can be used depending on the desired classes. Attributes may be geometric or textural when processing only 3D-point cloud but also spectral in case of joint use of optical images and lidar data. The algorithm is based on a fixed neighbourhood size that can deal with steep relief covered by dense vegetation, mountainous area and terrains which present micro-relieves. The novelty of our algorithm consists in providing a hierarchical splitting clustering to extract ground points. The number of cluster splits is used to qualify automatically the classification reliability. This point is rarely treated in previous works. Moreover landscape predictors such as slope map are used to locally refine the classification. Finally, the methodology is extended to a multi-scale framework. The hierarchical clustering is processed from coarse DTM resolution to finer one. This implementation improves the algorithm robustness and ensures reliable ground estimation. Quantitative and qualitative results are presented on the ISPRS data set. Numéro de notice : 10664 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3b_pdf/65.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64215 Documents numériques
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10664_isprs_2008_chehata.pdfAdobe Acrobat PDF Traitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)
[article]
Titre : Traitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; David Flamanc , Auteur ; Nicolas David , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Année de publication : 2007 Conférence : Atelier REGLIS 2006, LIDAR et surfaces continentales : techniques, applications et perspectives 07/12/2006 08/12/2006 Montpellier France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 36 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] Litto3D
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Morbihan (golfe du)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Service Hydrographique et Océanique de la Marine
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Le Lidar aéroporté est une technique d'acquisition rapide et fiable de la topographie sous la forme d'un nuage de points tridimensionnel. Cette technique, utilisée en mode multi-échos (pour une impulsion laser, plusieurs informations altimétriques sont enregistrées) permet notamment de déterminer la hauteur du terrain en présence de végétation peu dense. Les traitements appliqués au nuage de points Lidar sont avant tout une classification que l'on veut la plus automatique possible compte tenu du volume important de données, puis la génération de modèles Numériques de Terrain (MNT). La gestion automatique de grands chantiers nécessite le développement d'outils spécifiques dotés d'une architecture et d'une mise en oeuvre optimale des calculs qui intègrent la totalité de ces post-traitements. Un prototype développé au laboratoire MATIS sera détaillé dans cet article. Nous décrirons également un projet engagé par l'IGN et le SHOM concernant la génération d'un MNT intégré Terre-Mer. Le projet Littto3D© est en effet un première industrialisation des données laser. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-619 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28982
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 186 (Juin 2007) . - pp 36 - 47[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-07021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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Traitement de données lidar aéroporté - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Analyse de données lidar aéroporté en zone littorale / Frédéric Bretar (2007)
Titre : Analyse de données lidar aéroporté en zone littorale : Etude sur le Golfe du Morbihan Type de document : Rapport Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Nicolas David , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2007 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] Morbihan (golfe du)Numéro de notice : 17343 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport d'étude technique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83561 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17343-01 DEP-EXM Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Conception et réalisation d'un SIG dédié aux études environnementales sur le site d'étude de la baie du Mont-Saint-Michel / Nicolas David (2005)PermalinkRapport final, projet RATP, Volume 1. Annexe 1 à 7 / Arnaud Pollet (2005)PermalinkRapport final, projet RATP, Volume 2. Annexe 8 à 9 / Arnaud Pollet (2005)Permalink