Détail de l'auteur
Auteur Clément Mallet
Commentaire :
Autorités liées :
idHAL :
clement-mallet
idRef :
autre URL :
ORCID :
Scopus :
Publons :
G. Scholar :
DBLP URL :
|
Documents disponibles écrits par cet auteur (204)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Full-waveform topographic lidar: State-of-the-art / Frédéric Bretar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 1 (January - February 2009)
[article]
Titre : Full-waveform topographic lidar: State-of-the-art Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 1 - 16 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] rétrodiffusion
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement du signalRésumé : (Auteur) Airborne laser scanning (ALS) is an active remote sensing technique providing range data as 3D point clouds. This paper aims at presenting a survey of the literature related to such techniques, with emphasis on the new sensors called full-waveform lidar systems. Indeed, an emitted laser pulse interacts with complex natural and man-made objects leading to a temporal distortion of the returned energy profile. The new technology of full-waveform laser scanning systems permits one to digitize the complete waveform of each backscattered pulse. Full-waveform lidar data give more control to an end-user in the interpretation process of the physical measurement and provide additional information about the structure and the physical backscattering characteristics of the illuminated surfaces. In this paper, the theoretical principles of full-waveform airborne laser scanning are first described. Afterwards, a review of the main sensors as well as signal processing techniques are presented. We then discuss the interpretation of full-waveform measures with special interest on vegetated and urban areas. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2009-026 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2008.09.007 Date de publication en ligne : 29/10/2008 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2008.09.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29656
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 64 n° 1 (January - February 2009) . - pp 1 - 16[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-09011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Pathway detection and geometrical description from ALS data in forested mountaneous area / Nicolas David (2009)
contenu dans ISPRS Workshop Laserscanning'09, Paris, France, September 1-2, 2009 / Frédéric Bretar (2009)
Titre : Pathway detection and geometrical description from ALS data in forested mountaneous area Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Thomas Pons, Auteur ; Adrien Chauve , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2009 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W8 Conférence : ISPRS 2009, Workshop LaserScanning 01/09/2009 02/09/2009 Paris France OA Archives proceedings Importance : pp 242 - 247 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) In the last decade, airborne laser scanning (ALS) systems have become an alternative source for the acquisition of altimeter data. Compared to high resolution orthoimages, one of the main advantages of ALS is the ability of the laser beam to penetrate vegetation and reach the ground underneath. Therefore, 3D point clouds are essential data for computing Digital Terrain Models (DTM) in natural and vegetated areas. DTMs are a key product for many applications such as tree detection, flood modelling, archeology or road detection. Indeed, in forested areas, traditional image-based algorithms for road and pathway detection would partially fail due to their occlusion by the canopy cover. Thus, crucial information for forest management and fire prevention such as road width and slope would be misevaluated.
This paper deals with road and pathway detection in a complex forested mountaneous area and with their geometrical parameter extraction using lidar data. Firstly, a three-step image-based methodology is proposed to detect road regions. Lidar feature orthoimages are first generated. Then, road seeds are both automatically and semi-automatically detected. And, a region growing algorithm is carried out to retrieve the full pathways from the seeds previously detected. Secondly, these pathways are vectorized using morphological tools, smoothed, and discretized. Finally, ID sections within the lidar point cloud are successively generated for each point of the pathways to estimate more accurately road widths in 3D. We also retrieve a precise location of the pathway borders and centers, exported as vector data.Numéro de notice : C2009-006 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/3-W8/papers/242_laserscanning09.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65046
contenu dans ISPRS Workshop Laserscanning'09, Paris, France, September 1-2, 2009 / Frédéric Bretar (2009)
Titre : A stochastic approach for modelling airborne lidar waveforms Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Florent Lafarge, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Uwe Soergel, Auteur ; et al., Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2009 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W8 Conférence : ISPRS 2009, Workshop LaserScanning 01/09/2009 02/09/2009 Paris France OA Archives proceedings Importance : pp 201 - 206 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] reconstruction du signal
[Termes IGN] signal laser
[Termes IGN] signal lidarRésumé : (Auteur) In contrast to conventional airborne multi-echo laser scanner systems, full-waveform (FW) lidar systems are able to record the entire emitted and backscattered signals of each laser pulse. Instead of clouds of individual 3D points, FW devices provide ID profiles of the 3D scene, which allows gaining additional and more detailed observations of the illuminated surfaces. Indeed, lidar waveforms are signals consisting of a train of echoes where each of them corresponds to a scattering target of the Earth surface or a group of close objects leading to superimposed signals. Modelling these echoes with the appropriate parametric function is necessary to retrieve physical information about these objects and characterize their properties. Henceforth, the extracted parameters can be useful for subsequent object segmentation and/or classification. This paper presents a stochastic based model to reconstruct lidar waveforms in terms of a set of parametric functions. The model takes into account both a data term which measures the coherence between the proposed configurations and the waveforms, and a regularizing term which introduces physical knowledge on the reconstructed signal. We search for the best configuration of functions by performing a Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo sampler coupled with a stochastic relaxation. Finally, the algorithm is validated on waveforms from several airborne lidar sensors, showing the suitability of the approach even when the traditional assumption of Gaussian decomposition of waveforms is invalid. Numéro de notice : C2009-004 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/3-W8/papers/201_laserscanning09.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65044 Analysis of full-waveform lidar data for classification of urban areas / Clément Mallet in Photogrammetrie Fernerkundung Geoinformation, vol 2008 n° 5 ([01/09/2008])
[article]
Titre : Analysis of full-waveform lidar data for classification of urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Uwe Soergel, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 337 - 349 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) In contrast to conventional airborne multi-echo laser scanner systems, full-waveform (FW) lidar systems are able to record the entire emitted and backscattered signal of each laser pulse. Instead of clouds of individual 3D points, FW devices provide connected 1D profiles of the 3D scene, which contain more detailed and additional information about the structure of the illuminated surfaces. This paper is focused on the analysis of FW data in urban areas. The problem of modelling FW lidar signals is first tackled. The standard method assumes the waveform to be the superposition of signal contributions of each scattering object in such a laser beam, which are approximated by Gaussian distributions. This model is suitable in many cases, especially in vegetated terrain. However, since it is not tailored to urban waveforms, the generalized Gaussian model is selected instead here. Then, a pattern recognition method for urban area classification is proposed. A supervised method using Support Vector Machines is performed on the FW point cloud based on the parameters extracted from the post-processing step. Results show that it is possible to partition urban areas in building, vegetation, natural ground and artificial ground regions with high accuracy using only lidar waveforms. Numéro de notice : A2008-569 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94307
in Photogrammetrie Fernerkundung Geoinformation > vol 2008 n° 5 [01/09/2008] . - pp 337 - 349[article]Analyse et traitement d'ondes Lidar pour la cartographie et la reconnaissance de formes : application au milieu urbain / Clément Mallet (2008)
Titre : Analyse et traitement d'ondes Lidar pour la cartographie et la reconnaissance de formes : application au milieu urbain Titre original : Lidar waveform analysis and processing for cartography and pattern recognition: application to urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Adrien Chauve , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Année de publication : 2008 Conférence : RFIA 2008, 16e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 22/01/2008 25/01/2008 Amiens France OA Archives proceedings Importance : pp 693 - 702 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] onde électromagnétique
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal laserRésumé : (Auteur) Toute onde lidar rétrodiffusée par la surface terrestre contient des informations sur les cibles atteintes ayant contribué à la forme de l’onde. Les systèmes lidar capables de numériser l’intégralité des signaux retour sont apparus récemment et permettent le traitement a posteriori de ces profils altimétriques. Nous présentons dans cet article une méthode d’analyse puis de traitement des ondes lidar dans un contexte de cartographie automatique. Tout d’abord, nous montrons que l’analyse fine des ondes permet une densification des nuages de points 3D. Dans un second temps, le traitement a posteriori des signaux conduit à leur modélisation sous forme paramétrique. Nous proposons alors une méthode de reconnaissance de formes appliquée au milieu urbain. Une classification supervisée par Séparateurs à Vaste Marge est ainsi employée pour prendre en compte les caractéristiques des échos extraits lors de la phase de traitement. Les résultats montrent que la segmentation d’une zone urbaine en classes bâti, végétation, sol naturel et sol artificiel est possible à partir des ondes lidar seulement. Numéro de notice : 13576 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64263 Documents numériques
en open access
13576_art_analyse_ondes_lidar_mallet.pdfAdobe Acrobat PDF PermalinkPermalinkManaging full waveform Lidar data : a challenging task for the forthcoming years / Frédéric Bretar (2008)PermalinkLe lidar topographique à retour d'onde complète: Etat de l'art / Clément Mallet in Traitement du signal, vol 24 n° 6 (01/12/2007)PermalinkTraitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)PermalinkAnalyse de données lidar aéroporté en zone littorale / Frédéric Bretar (2007)PermalinkPermalinkSegmentation couplée en géométrie mixte / Clément Mallet (2005)PermalinkRéorganisation et catalogage des données géographiques du grand Roanne / Clément Mallet (2004)Permalink
Senior researcher in LaSTIG & head of LaSTIG
HDR defense in 2016
Page perso : https://sites.google.com/view/clementmallet