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Auteur Clément Mallet
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Titre : Analysis of full-waveform Lidar data for classification of urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Uwe Soergel, Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3 Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 85 - 91 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] impulsion laser
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal lidar
[Termes IGN] traitement du signalRésumé : (auteur) In contrast to conventional airborne multi-echo laser scanner systems, full-waveform (FW) lidar systems are able to record the entire emitted and backscattered signal of each laser pulse. Instead of clouds of individual 3D points, FW devices provide connected 1D profiles of the 3D scene, which contain more detailed and additional information about the structure of the illuminated surfaces. This paper is focused on the analysis of FW data in urban areas. The problem of modelling FW lidar signals is first tackled. The standard method assumes the waveform to be the superposition of signal contributions of each scattering object in such a laser beam, which are approximated by Gaussian distributions. This model is suitable in many cases, especially in vegetated terrain. However, since it is not tailored to urban waveforms, the generalized Gaussian model is selected instead here. Then, a pattern recognition method for urban area classification is proposed. A supervised method using Support Vector Machines is performed on the FW point cloud based on the parameters extracted from the post-processing step. Results show that it is possible to partition urban areas in building, vegetation, natural ground and artificial ground regions with high accuracy using only lidar waveforms. Numéro de notice : C2008-022 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3_pdf/13.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64223 Documents numériques
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10700_isprs_2008_mallet.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Library concept and design for lidar data processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-4/C1 Conférence : GEOBIA 2008, international conference on geographic object-based image analysis, Pixels, Objects, Intelligence GEOgraphic Object Based Image Analysis for the 21st Century 05/08/2008 08/08/2008 Calgary Alberta - Canada Open Access Proceedings Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] UMLRésumé : (auteur) Airborne Laser Scanning (ALS) is nowadays a very popular technology providing accurate altimetric data for remote sensing andmapping purposes. Therefore, many algorithms have been developed so far to process these data, depending on the application. Nevertheless, for researchers, it is still a challenging task to handle large amount of heterogeneous data and adapt them for their specificaim and processes. This paper reports the thoughts and the strategy developed by the MATIS laboratory of the Institut Ǵeographique National (IGN) about an efficient lidar library design in order to tackle these issues. The specification of an efficient and versatile lidar file format is first discussed. The standard and current lidar file formats are first reviewed and a new one, dedicated to raw data processing with high feature modularity is presented. Besides, existing code components and libraries are reviewed with regard to their compatibility for research development. Modularity, availability and license conditions are here the main selection criteria. Then, differents strategies for large data set handling are summarized and extended by a new solution, both based on lidar strip and raw sensor topology. These workflows are illustrated through a UML activity diagram dedicated to 2D spatial query. Finally, the current status of the implementation of this federative software as well as the perspectives of development are sketched. Numéro de notice : C2008-021 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-C1/Sessions/Session2/6703_David_Proc [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94304 Managing full waveform Lidar data : a challenging task for the forthcoming years / Frédéric Bretar (2008)
Titre : Managing full waveform Lidar data : a challenging task for the forthcoming years Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Adrien Chauve , Auteur ; Boris Jutzi, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B1 Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 85 - 92 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) This paper proposes to summarize researches and new advances in full waveform lidar data. After a description of full waveform lidar systems, we will review different methodologies developed to process the waveforms (modelling, correlation, stacking). Applications on urban and vegetated areas are then presented. The paper ends up with recommendations on future research themes. Numéro de notice : 10666 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/1_pdf/69.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64217 Documents numériques
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10666_isprs_2008_bretar.pdfAdobe Acrobat PDF Le lidar topographique à retour d'onde complète: Etat de l'art / Clément Mallet in Traitement du signal, vol 24 n° 6 (01/12/2007)
[article]
Titre : Le lidar topographique à retour d'onde complète: Etat de l'art Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 441 - 465 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] LidarNuméro de notice : A2007-108 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83557
in Traitement du signal > vol 24 n° 6 (01/12/2007) . - pp 441 - 465[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20060 DEP-TRC Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Traitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)
[article]
Titre : Traitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; David Flamanc , Auteur ; Nicolas David , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Année de publication : 2007 Conférence : Atelier REGLIS 2006, LIDAR et surfaces continentales : techniques, applications et perspectives 07/12/2006 08/12/2006 Montpellier France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 36 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] Litto3D
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Morbihan (golfe du)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Service Hydrographique et Océanique de la Marine
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Le Lidar aéroporté est une technique d'acquisition rapide et fiable de la topographie sous la forme d'un nuage de points tridimensionnel. Cette technique, utilisée en mode multi-échos (pour une impulsion laser, plusieurs informations altimétriques sont enregistrées) permet notamment de déterminer la hauteur du terrain en présence de végétation peu dense. Les traitements appliqués au nuage de points Lidar sont avant tout une classification que l'on veut la plus automatique possible compte tenu du volume important de données, puis la génération de modèles Numériques de Terrain (MNT). La gestion automatique de grands chantiers nécessite le développement d'outils spécifiques dotés d'une architecture et d'une mise en oeuvre optimale des calculs qui intègrent la totalité de ces post-traitements. Un prototype développé au laboratoire MATIS sera détaillé dans cet article. Nous décrirons également un projet engagé par l'IGN et le SHOM concernant la génération d'un MNT intégré Terre-Mer. Le projet Littto3D© est en effet un première industrialisation des données laser. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-619 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28982
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 186 (Juin 2007) . - pp 36 - 47[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-07021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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Traitement de données lidar aéroporté - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Analyse de données lidar aéroporté en zone littorale / Frédéric Bretar (2007)PermalinkPermalinkSegmentation couplée en géométrie mixte / Clément Mallet (2005)PermalinkRéorganisation et catalogage des données géographiques du grand Roanne / Clément Mallet (2004)Permalink
Senior researcher in LaSTIG & head of LaSTIG
HDR defense in 2016
Page perso : https://sites.google.com/view/clementmallet