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Guidage et commande de machines de chantier : de l'implantation statique à celle cinématique / W. Stempfhuber in XYZ, n° 115 (juin - août 2008)
[article]
Titre : Guidage et commande de machines de chantier : de l'implantation statique à celle cinématique Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Stempfhuber, Auteur ; Hilmar Ingensand, Auteur ; F. Gigon, Traducteur ; F. Vaudan, Traducteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 50 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) La problèmatique du guidage et de la commande de machines de chantier doit être considérée et comprise comme un domaine de l'ingénierie géodésique, précisément de la navigation. Les tâches requises, telles que l'acquisition et la vérification des données, l'élaboration des données planimétriques ainsi que le calcul des paramètres de navigation, sont exécutées en rapport avec les disciplines spécifiques de la fabrication de machines, de la cybernétique et le personnel qualifié de la construction. Par conséquent, le spectre tout entier des techniques de mesures géodésiques va y être utilisé. De plus, la compréhension géométrique entre la trajectoire 3d et les informations complémentaires correspondantes (orientation de la machine, pentes longitudinale et transversale de l'outil, données du modèle) est indispensable. L'article ci-dessous fait le point sur la technique et le rôle de l'ingénierie géodésique et, simultanément, met en évidence les nouvelles exigences qui en résultent. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-215 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29210
in XYZ > n° 115 (juin - août 2008) . - pp 50 - 58[article]Exemplaires(1)
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