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Auteur Frédéric Bretar
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PhD student at MATIS (2003-2006) - researcher at MATIS => 2008/2009 then researcher at CETE Normandie devenu CEREMA
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Titre : Library concept and design for lidar data processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-4/C1 Conférence : GEOBIA 2008, international conference on geographic object-based image analysis, Pixels, Objects, Intelligence GEOgraphic Object Based Image Analysis for the 21st Century 05/08/2008 08/08/2008 Calgary Alberta - Canada Open Access Proceedings Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] UMLRésumé : (auteur) Airborne Laser Scanning (ALS) is nowadays a very popular technology providing accurate altimetric data for remote sensing andmapping purposes. Therefore, many algorithms have been developed so far to process these data, depending on the application. Nevertheless, for researchers, it is still a challenging task to handle large amount of heterogeneous data and adapt them for their specificaim and processes. This paper reports the thoughts and the strategy developed by the MATIS laboratory of the Institut Ǵeographique National (IGN) about an efficient lidar library design in order to tackle these issues. The specification of an efficient and versatile lidar file format is first discussed. The standard and current lidar file formats are first reviewed and a new one, dedicated to raw data processing with high feature modularity is presented. Besides, existing code components and libraries are reviewed with regard to their compatibility for research development. Modularity, availability and license conditions are here the main selection criteria. Then, differents strategies for large data set handling are summarized and extended by a new solution, both based on lidar strip and raw sensor topology. These workflows are illustrated through a UML activity diagram dedicated to 2D spatial query. Finally, the current status of the implementation of this federative software as well as the perspectives of development are sketched. Numéro de notice : C2008-021 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-C1/Sessions/Session2/6703_David_Proc [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94304
Titre : Lidar data classification using hierarchical K-means clustering Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Nicolas David , Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3 Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 325 - 330 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] classification ascendante hiérarchique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtrage de points
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) This paper deals with lidar point cloud filtering and classification for modelling the Terrain and more generally for scene segmentation. In this study, we propose to use the well-known K-means clustering algorithm that filters and segments (point cloud) data. The K-means clustering is well adapted to lidar data processing, since different feature attributes can be used depending on the desired classes. Attributes may be geometric or textural when processing only 3D-point cloud but also spectral in case of joint use of optical images and lidar data. The algorithm is based on a fixed neighbourhood size that can deal with steep relief covered by dense vegetation, mountainous area and terrains which present micro-relieves. The novelty of our algorithm consists in providing a hierarchical splitting clustering to extract ground points. The number of cluster splits is used to qualify automatically the classification reliability. This point is rarely treated in previous works. Moreover landscape predictors such as slope map are used to locally refine the classification. Finally, the methodology is extended to a multi-scale framework. The hierarchical clustering is processed from coarse DTM resolution to finer one. This implementation improves the algorithm robustness and ensures reliable ground estimation. Quantitative and qualitative results are presented on the ISPRS data set. Numéro de notice : 10664 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3b_pdf/65.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64215 Documents numériques
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10664_isprs_2008_chehata.pdfAdobe Acrobat PDF Managing full waveform Lidar data : a challenging task for the forthcoming years / Frédéric Bretar (2008)
Titre : Managing full waveform Lidar data : a challenging task for the forthcoming years Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Adrien Chauve , Auteur ; Boris Jutzi, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B1 Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 85 - 92 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) This paper proposes to summarize researches and new advances in full waveform lidar data. After a description of full waveform lidar systems, we will review different methodologies developed to process the waveforms (modelling, correlation, stacking). Applications on urban and vegetated areas are then presented. The paper ends up with recommendations on future research themes. Numéro de notice : 10666 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/1_pdf/69.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64217 Documents numériques
en open access
10666_isprs_2008_bretar.pdfAdobe Acrobat PDF Terrain modeling from lidar data: Hierarchical K-means filtering and Markovian regularization / Nesrine Chehata (2008)
Titre : Terrain modeling from lidar data: Hierarchical K-means filtering and Markovian regularization Type de document : Article/Communication Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2008 Conférence : ICIP 2008, 15th IEEE International Conference on Image Processing 12/10/2008 15/10/2008 San Diego Californie - Etats-Unis Proceedings IEEE Importance : pp 1900 - 1903 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification par nuées dynamiques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modèle numérique de terrainRésumé : (auteur) Lidar 3D point cloud corresponds to the terrestrial topography, including true ground and objects belonging either to vegetated areas or to human made features. This paper deals with DTM (digital terrain model) production. First step filtering data into ground and off-ground points is based on a multi-resolution coarse-to-fine approach. The K-means algorithm is used in a hierarchical way that provides robust data filtering. The number of cluster splits is used to automatically qualify the filtering reliability. This point is rarely treated in previous works. Secondly, a regularization process over ground points generates an accurate DTM on a regular grid. The fine DTM is processed with ground points without using classical interpolation algorithms. In fact, a Markovian regularization minimizes a global energy that confronts the terrain regularity and the goodness of fit to the data. It also depends on the filtering reliability. Conclusive results are presented on vegetated and mountainous areas and provide realistic terrain models. Numéro de notice : C2008-043 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP.2008.4712151 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2008.4712151 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103445 Le lidar topographique à retour d'onde complète: Etat de l'art / Clément Mallet in Traitement du signal, vol 24 n° 6 (01/12/2007)
[article]
Titre : Le lidar topographique à retour d'onde complète: Etat de l'art Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 441 - 465 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] LidarNuméro de notice : A2007-108 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83557
in Traitement du signal > vol 24 n° 6 (01/12/2007) . - pp 441 - 465[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20060 DEP-TRC Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Traitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)PermalinkAnalyse de données lidar aéroporté en zone littorale / Frédéric Bretar (2007)PermalinkDigital terrain model on vegetated areas: joint use of airborne Lidar data and optical images / Frédéric Bretar (2007)PermalinkProcessing fine digital terrain models by Markovian regularization from 3D airborne lidar data / Frédéric Bretar (2007)PermalinkPermalinkMatching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)PermalinkCouplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)PermalinkRecognition of Building Roof Facets by Merging Aerial Images and 3D Lidar Data in a Hierarchical Segmentation Framework / Frédéric Bretar (2006)PermalinkDes longitudes et des mers : science et progrès (3/3) / Frédéric Bretar in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)PermalinkDes longitudes et des mers : le temps des premières longitudes (2/3) / Frédéric Bretar in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)Permalink