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Auteur Frédéric Bretar
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PhD student at MATIS (2003-2006) - researcher at MATIS => 2008/2009 then researcher at CETE Normandie devenu CEREMA
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Des longitudes et des mers : la genèse de la navigation (1/3) / Frédéric Bretar in XYZ, n° 102 (mars - mai 2005)
[article]
Titre : Des longitudes et des mers : la genèse de la navigation (1/3) Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 65 - 69 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Histoire des sciences et techniques
[Termes IGN] astrolabe
[Termes IGN] astronomie de position
[Termes IGN] géodésie ancienne
[Termes IGN] histoire de la cartographie
[Termes IGN] latitude
[Termes IGN] longitude
[Termes IGN] navigation maritimeRésumé : (Auteur) Si l'histoire des latitudes brille de simplicité, celle des longitudes est longue, complexe et tortueuse. Elle est liée à l'histoire économique et politique de nos civilisations ; elle marquera l'histoire des sciences. La première phase de cette histoire commence avec les travaux de Ptolémée et s'étend jusqu'au début du 17ème siècle. Si l'observation des éclipses de Lune permet dans certains cas de calculer une longitude, les navigateurs ne peuvent qu'estimer leur position principalement à cause des mouvements de leur navire ainsi que de la rareté de ces phénomènes célestes. On découvre au cours des siècles des méthodes et des instruments permettant d'observer les astres, qui mèneront à la détermination des latitudes. Le secret des longitudes reste cependant bien gardé, mais seulement pour un temps. Numéro de notice : A2005-133 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27271
in XYZ > n° 102 (mars - mai 2005) . - pp 65 - 69[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-05011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach / Frédéric Bretar (2005)
Titre : Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : 2005 Conférence : MVA 2005, IAPR Conference on Machine Vision Applications 16/05/2005 18/05/2005 Tsukuba Japon OA Proceedings Importance : pp 452 - 455 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Amiens
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Airborne laser data are nowadays well-known to provide regular and accurate altimetric data. Building reconstruction strategies from traditional stereo images may highly be enhanced using such data together with. The aim of this paper is to propose an efficient algorithm for extracting 3D planar primitives from a laser survey over urban areas. It is based on a normal driven random sample consensus (ND-RANSAC) which consists of randomly selecting sets of three points within laser points sharing the same orientation of normal vectors. A robust plane is then estimated with laser points that are likely to belong to the real roof facet. The number of draws is managed automatically with a statistical analysis of the distribution of normal vectors within an approximation of the Gaussian sphere of the scene. Promising results are presented with laser data acquired over the city of Amiens, France. Numéro de notice : C2005-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://b2.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/mva/proceedings/CommemorativeDVD/2005/papers/200 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103487 Documents numériques
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Extraction of 3D planar Primitives ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : Hybrid image segmentation using LiDAR 3D planar primitives Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2005 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36 Conférence : ISPRS 2005, Workshop Laser scanning 12/09/2005 14/09/2005 Enschede Pays-Bas OA Proceedings archives Importance : pp 72 - 78 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation hiérarchique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Airborne laser systems are nowadays well-known to provide regular and accurate altimetric data. The aim of this paper is to investigate the potential of using extracted features from a Lidar 3D point cloud for data fusion purpose through an hybrid image segmentation algorithm. The general context of this study is the building reconstruction. We first describe an efficient algorithm for extracting 3D planar primitives from a laser survey over urban areas. It is based on a normal driven random sample consensus (ND-RANSAC) which consists of randomly selecting sets of three points within laser points sharing the same orientation of normal vectors. A robust plane is then estimated with laser points that are likely to belong to the real roof facet. The number of random draws is managed automatically with a statistical analysis of the distribution of normal vectors within an approximation of the Gaussian sphere of the scene. These 3D facets are then introduced into an image segmentation algorithm based on a bottom-up region merging scheme. Initial regions are computed by a watershed transform onto the gradient of the aerial image. Regions adjacency are represented with a Region Adjacency Graph (RAG). Series of successive merging generates a hierarchy of RAGs where edges are mutual inclusion relationships. The process terminated when the entire image is represented as a single region. A cut in the hierarchy provides a desired image partition. Results of the facet extractions as well as of the segmentation are shown and discussed. Numéro de notice : C2005-047 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/3-W19/papers/072.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102880 Surface and terrain reconstruction from very high resolution imagery: Where are we now? / Franck Jung (2005)
Titre : Surface and terrain reconstruction from very high resolution imagery: Where are we now? Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Jung , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Grégoire Maillet , Auteur Editeur : Oxford, Amsterdam, ... : IOS Press Année de publication : 2005 Conférence : EARSeL 2004, 24th symposium of the European association of remote sensing laboratories, New Strategies for European Remote Sensing 25/05/2004 27/05/2004 Dubrovnik Croatie OA Proceedings archives Importance : pp 429 - 436 Note générale : in Book ISBN 978-9059660038 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction d'objetRésumé : (auteur) 3D Geographic Information and especially Digital Surface or Terrain Models are becoming essential data for many applications, from risk mapping (avalanches, volcanoes, floods, ..) to town and infrastructure planning with virtual and augmented reality. Automatic surface reconstruction from images with shape from stereo techniques has been a subject of constant attention within remote sensing, photogrammetric, image processing and computer vision communities since the 70's. These techniques had reached a limit when addressing scenes with poor textures, discontinuities and occlusions as encountered in urban areas with HR geospatial imagery. These limitations have faded lately with the rise of new technologies (e.g. high quality aerial digital cameras) and techniques (e.g multi-view processing) and consequently expectations of full (or nearly) automation at short term have become a trend again. Meanwhile, LASER scanning technologies, which provide a reliable description of the imaged scenes in the form of 3D cloud points, have achieved a certain degree of maturity. Numéro de notice : C2004-052 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.academia.edu/78679515/Surface_and_terrain_reconstruction_from_very_h [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103491 Analyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)
[article]
Titre : Analyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Matthieu Chesnier, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 21 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] filtrage du rayonnement
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) L'altimétrie laser fournit une représentation de la topographie terrestre (sol, constructions humaines et végétation) sous la forme d'un nuage de points 3D. La précision élevée de telles données, ainsi que la capacité intrinsèque de ces systèmes à pénétrer le couvert végétal, offre la possibilité d'extraire des informations structurelles de grande qualité sur la composition du paysage. Un nouvel algorithme a été mis au point dans le but de classer le nuage de points laser en composantes sol et sursol pour enfin estimer un Modèle Numérique de Terrain (MNT) au plus près des points laser classés sol. Notre approche est basée sur le parcours du nuage de points selon les plus grandes pentes. Des voisinages de points laser sont extraits dont le fort recouvrement (répétitivité du filtrage) fournira la redondance nécessaire à la classification finale du point. À partir de l'estimation de l'altitude du sol, les points du voisinage sont affectés à la classe sol ou sursol. L'altitude du sol est mise à jour de manière continue en fonction des nouveaux points appartenant à cette classe. Le sol ainsi calculé est ensuite propagé vers des voisins dont l'altitude est la plus faible. L'évolution du terrain est contrôlée par une fonction linéaire dépendant de cette altitude propagée et de la hauteur effectivement calculée. La forme définitive du terrain est enfin considérée comme la limite d'une suite de surfaces dont la forme est maîtrisée par une énergie dépendant des points classés sol ainsi que d'un terme de régularisation. La résolution finale du MNT peut être suffisamment fine pour effectuer une analyse précise des microreliefs en milieu rural. Numéro de notice : A2005-197 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27334
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 176 (Décembre 2004) . - pp 21 - 29[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-04041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Terrain modeling and airborne Laser data classification using multiple pass filtering / Frédéric Bretar (01/10/2004)PermalinkFusion LIDAR/Photogrammétrie : une mise en cohérence globale / Frédéric Bretar (2004)PermalinkLe levé laser aéroporté : techniques, applications et recherche / Olivier de Joinville in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 74 (mars 2003)PermalinkLa recherche en matière de laser aéroporté / Frédéric Bretar in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 74 (mars 2003)PermalinkComparing RADARSAT-1 and IKONOS satellite images for urban features detection / Dan Johan Weydahl (2003)PermalinkPermalink