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The reviewing process for ISPRS events / Clément Mallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-5 ([15/11/2018])  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > IV-5 [15/11/2018] . - pp 53 - 58 Titre : The reviewing process for ISPRS events Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Ian J. Dowman, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; Uwe Stilla, Auteur ; Lena Halounova, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 53 - 58 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Documentation [Termes descripteurs IGN] évaluation par les pairs [Termes descripteurs IGN] publication Résumé : (auteur) Following the first initiatives taken by the International Programme Committee of the XXIIIrd ISPRS Congress in Prague (Czech Republic) in 2016, modifications of the reviewing process of ISPRS events were further considered during the years 2017 and 2018. This evolution first targets to better fit such a process to the currents requirements and expectations of the ISPRS community. Secondly, it aims to provide unified guidelines for the different steps of the process. Under the aegis of the 2020 Congress Director and ISAC (International Science Advisory Committee) chair, several discussions were held in-between September 2017 and June 2018 with ISAC members, Technical Commission Presidents (TCP), council members, 2016 and 2020 Congress Programme Chairs. This document serves as a unique transparent basis that applies for all kinds of ISPRS events (from Congress and Geospatial Week to smaller workshops), and all categories of people that are bound to be involved in the evaluation process of scientific contributions (authors, reviewers, TCPs, … ). It also specifies the evaluation criteria for the works submitted to ISPRS events, both for full papers and abstracts. Subsequently, it helps authors to improve the content and shape of their contributions. Eventually, this paper is targeted to help new chairs to smoothly prepare their future event. The following guidelines were first adopted for the 2018 Technical Commission Symposia. Numéro de notice : A2018-535 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-5-53-2018 date de publication en ligne : 15/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-5-53-2018 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91265 [article]

Landmark based localization in urban environment / Xiaozhi Qu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 140 (June 2018)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 90 - 103 Titre : Landmark based localization in urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu, Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 90 - 103 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] compensation locale par faisceaux [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] données multicapteurs [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] incertitude géométrique [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] précision décimétrique [Termes descripteurs IGN] propagation d'incertitude Résumé : (auteur) A landmark based localization with uncertainty analysis based on cameras and geo-referenced landmarks is presented in this paper. The system is developed to adapt different camera configurations for six degree-of-freedom pose estimation. Local bundle adjustment is applied for optimization and the geo-referenced landmarks are integrated to reduce the drift. In particular, the uncertainty analysis is taken into account. On the one hand, we estimate the uncertainties of poses to predict the precision of localization. On the other hand, uncertainty propagation is considered for matching, tracking and landmark registering. The proposed method is evaluated on both KITTI benchmark and the data acquired by a mobile mapping system. In our experiments, decimeter level accuracy can be reached. Numéro de notice : A2018-198 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 date de publication en ligne : 28/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89867 [article]

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A scalable and multi-purpose point cloud server (PCS) for easier and faster point cloud data management and processing / Rémi Cura in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 127 (May 2017)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 127 (May 2017) . - pp 39 – 56 Titre : A scalable and multi-purpose point cloud server (PCS) for easier and faster point cloud data management and processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Rémi Cura, Auteur ; Julien Perret , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 39 – 56 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données massives [Termes descripteurs IGN] métadonnées [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] serveur de données localisées [Termes descripteurs IGN] système de gestion de bases de données relationnelles [Termes descripteurs IGN] traitement d'image Résumé : (auteur) In addition to more traditional geographical data such as images (rasters) and vectors, point cloud data are becoming increasingly available. Such data are appreciated for their precision and true three-Dimensional (3D) nature. However, managing point clouds can be difficult due to scaling problems and specificities of this data type. Several methods exist but are usually fairly specialised and solve only one aspect of the management problem. In this work, we propose a comprehensive and efficient point cloud management system based on a database server that works on groups of points (patches) rather than individual points. This system is specifically designed to cover the basic needs of point cloud users: fast loading, compressed storage, powerful patch and point filtering, easy data access and exporting, and integrated processing. Moreover, the proposed system fully integrates metadata (like sensor position) and can conjointly use point clouds with other geospatial data, such as images, vectors, topology and other point clouds. Point cloud (parallel) processing can be done in-base with fast prototyping capabilities. Lastly, the system is built on open source technologies; therefore it can be easily extended and customised. We test the proposed system with several billion points obtained from Lidar (aerial and terrestrial) and stereo-vision. We demonstrate loading speeds in the ∼50 million pts/h per process range, transparent-for-user and greater than 2 to 4:1 compression ratio, patch filtering in the 0.1 to 1 s range, and output in the 0.1 million pts/s per process range, along with classical processing methods, such as object detection. Numéro de notice : A2017-219 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.06.012 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.06.012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85096 [article]

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081-2017053	DEP-EXM	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
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Hierarchically exploring the width of spectral bands for urban material classification / Arnaud Le Bris (2017)  

Public Titre : Hierarchically exploring the width of spectral bands for urban material classification Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur ; Xavier Briottet , Auteur Congrès : JURSE 2017, Joint urban remote sensing event (6 - 8 mars 2017; Dubai) , Commanditaire Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2017 Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] bande spectrale [Termes descripteurs IGN] capteur superspectral [Termes descripteurs IGN] limite de résolution géométrique [Termes descripteurs IGN] limite de résolution radiométrique [Termes descripteurs IGN] propriété optique des matériaux [Termes descripteurs IGN] réflectance de surface [Termes descripteurs IGN] signature spectrale [Termes descripteurs IGN] toit [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) In urban areas, material maps, i.e. knowledge concerning the roofing materials or the different kinds of ground areas, are necessary for several city modeling or monitoring applications. Airborne remote sensing techniques appear to be convenient for providing them at a large scale but require an enhanced imagery spectral resolution. A superspectral sensor with a limited number of bands dedicated to urban materials classification could be a solution. Within this context, this study focused on the optimization of this band subset from hyperspectral data, considering both the position of the bands and their width. The used approach first builds a hierarchy of groups of adjacent bands, according to a relevance criterion to decide which adjacent bands must be merged. Then, band selection is performed at the different levels of this hierarchy. Several band configurations are thus explored within this hierarchy. This method was applied to a data set consisting of spectra generated from reflectance spectral signatures of 9 common urban materials collected from 7 spectral libraries. At the end, the potential of a superspectral sensor with wider bands was confirmed. Numéro de notice : C2017-031 Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/JURSE.2017.7924628 date de publication en ligne : 11/05/2017 En ligne : https://doi.org/10.1109/JURSE.2017.7924628 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89295

Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)    

Public Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] service fondé sur la position Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : LASTIG MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961

Documents numériques

en open access Localisation basée amers visuels - pdf auteur Adobe Acrobat PDF

Spectral band selection for urban material classification using hyperspectral libraries / Arnaud Le Bris in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, III-7 (July 2016)  

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Simultaneous detection and tracking of pedestrian from panoramic laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, III-3 (July 2016)  

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Information from imagery: ISPRS scientific vision and research agenda / Jun Chen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 115 (May 2016)  

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Street-side vehicle detection, classification and change detection using mobile laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)  

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Arrangements 2D pour la cartographie de l’espace public et des transports / Murat Yirci (2016)  

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Evaluation of SIFT and SURF for vision based localization / Xiaozhi Qu (2016)    

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Modélisation et synthèse 3D procédurale à partir de données urbaines / Rémi Cura (2016) 

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Progressive streaming and massive rendering of 3D city models on web-based virtual globe / Quoc Dinh Nguyen (2016)  

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Uncertainty propagation for terrestrial mobile laser scanner / Miloud Mezian (2016)  

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Street environment change detection from mobile laser scanning point clouds / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 107 (September 2015)  

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