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Auteur Nicolas Paparoditis
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Saisie semi-automatique de bâtiments 3D dans une base de données à représentations multiples / B. Frederique in Revue internationale de géomatique, vol 18 n° 1 (mars – mai 2008)
[article]
Titre : Saisie semi-automatique de bâtiments 3D dans une base de données à représentations multiples Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Frederique, Auteur ; S. Daniel, Auteur ; Yvan Bédard, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 67 - 94 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] architecture de système
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] base de données multi-représentation
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] représentation multiple
[Termes IGN] restitutionRésumé : (Auteur) Le peuplement de BDRM-3D (bases de données à représentation multiple 3D) est de plus en plus requis pour supporter des applications avancées de cartographie sur demande et d'analyse décisionnelle géospatiales. Cet article présente une nouvelle approche de saisie photogrammétrique en représentation multiple visant à peupler les bâtiments d'une BDRM3D. Le processus proposé traite simultanément l'extraction des géométries détaillées (GD) et des géométries simplifiées (GS). Il est semi-automatique et tire profit d'une intervention rapide de l'opérateur au début du processus pour améliorer les performances des traitements automatiques. Cet article présente les motivations de ce projet, le situe par rapport aux travaux existants, propose une architecture de système adaptée aux besoins ainsi que les résultats préliminaires. Copyright Lavoisier Numéro de notice : A2008-110 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/geo.18.67-94 En ligne : https://doi.org/10.3166/geo.18.67-94 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29105
in Revue internationale de géomatique > vol 18 n° 1 (mars – mai 2008) . - pp 67 - 94[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 047-08012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Automatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments / Daniela Craciun (2008)
Titre : Automatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Editeur : New-York : IEEE Computer society Année de publication : 2008 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : CRV 2008, 5th Canadian Conference on Computer and Robot Vision 28/05/2008 30/05/2008 Windsor Ontario - Canada Proceedings IEEE Importance : pp 18 - 25 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] alignement des données
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de cohérence
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] site archéologiqueRésumé : (auteur) We are developing a vision-based system for photorealistic 3D modeling of previously unknown, complex and unstructured underground environments. Nowadays, laser range finders allow us to build 3D maps of the environment by taking multiple scans from different viewpoints. The scans are usually aligned via two post-processing steps: first, a coarse alignment is provided by an operator and second, a fine solution is computed via Iterative ClosestPoint algorithm. In this paper we describe an automatic on line scan matcher system which replaces the two post-processing steps of the existing methods. The scan matcher is powered by a pyramidal pairwise matching of 2D intensity panoramic views using a dense correlation procedure via quaternions. The proposed method does not rely on feature extraction providing thus an environment-independent solution for the scan matching task. The pyramidal structure provides a fast and accurate scan alignment in a coarse to fine approach. The scan matcher allows us to automatically build in situ 3D mosaics by integrating multiple partially overlapping scans based on a topological inference criterion which improves the global matching consistency. Tests on real data from two prehistoric caves are presented and a performance evaluation is given. Numéro de notice : C2008-026 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/CRV.2008.35 En ligne : https://doi.org/10.1109/CRV.2008.35 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97388 Détection automatique des points de fuite et calcul de leur incertitude à l'aide de la géométrie projective / Mahzad Kalantari (2008)
Titre : Détection automatique des points de fuite et calcul de leur incertitude à l'aide de la géométrie projective Titre original : Automatic detection of vanishing points and their uncertainty based on projective geometry Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Année de publication : 2008 Conférence : RFIA 2008, 16e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 22/01/2008 25/01/2008 Amiens France Proceedings IEEE Importance : pp 703 - 712 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Un algorithme entièrement automatique de détection de points de fuite dans des images de scènes urbaines est présenté. Cette approche s'appuie sur un théorème classique de géométrie projective (théorème de Chasles-Steiner), qui permet de transformer le problème de détection des points de fuites à partir de segments et leur incertitude en un problème de détection de cercles dans un fouillis de points (chaque point correspond à un segment, et à chaque point on associe une incertitude). L'extraction de cercles utilise une méthode robuste de type RanSac, modifiée pour être très rapide par rapport à des techniques accumulatives (de type Hough ou autres). Cette estimation robuste est ensuite raffinée par une propagation d'incertitude par moindres carrés exploitant les variances individuelles de chaque segment. L'algorithme développé est robuste, sa précision est la meilleure au sens des moindres carrés compte tenu des incertitudes associées aux segments détectés et en outre il est entièrement automatique. Son bon fonctionnement a été testé sur un grand nombre d'images de paysages urbains variés. Numéro de notice : 13924 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-00334774v1 Format de la ressource électronique : vers HAL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64306 Documents numériques
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13924_commu_rfia_2008_kalantari.pdfAdobe Acrobat PDF Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)
Titre : Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3a Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 203 - 208 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] point de fuiteRésumé : (Auteur) This paper deals with the retrieval of vanishing points in uncalibrated images. Many authors did work on that subject in the computer vision field because the vanishing point represents a major information. In our case, starting with this information gives the orientation of the images at the time of the acquisition or the classification of the different directions of parallel lines from an unique view. The goal of this paper is to propose a simple and robust geometry embedded into a larger frame of image work starting with an efficient vanishing point extraction without any prior information about the scene and any knowledge of intrinsic parameters of the optics used. After this fully automatic classification of all segments belonging to the same vanishing point, the error analysis of the vanishing points found gives the covariance matrix on the vanishing point and on the orientation angles of the camera, when using the fact that the 3D directions of lines corresponding to the vanishing points are horizontal or vertical. A validation of estimated parameters with the help of the photo-theodolite has been experimented that demonstrate the interest of the method for real case. The algorithm has been tested on the database of a set of 100 images available on line. Numéro de notice : C2008-024 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3_pdf/31.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64269 Documents numériques
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13687_commu_isprs_2008_kalantari.pdfAdobe Acrobat PDF Towards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks / Olivier Tournaire in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkAuto-qualification de données géographiques 3D par appariement multi-image et classification supervisée / Laurence Boudet (2007)PermalinkAutomatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2007)PermalinkAutomatic man-made object extraction and 3D scene reconstruction from geomatic-images; Is there still a long way to go? / Nicolas Paparoditis (2007)PermalinkExtraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)PermalinkPermalinkPermalinkHigh-end aerial digital cameras and their impact on the automation and quality of the production workflow / Nicolas Paparoditis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 6 (September 2006)PermalinkIs there an ideal digital aerial camera? / Jean-Philippe Souchon in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 183 (Septembre 2006)PermalinkModélisation 3D automatique terrestre d'environnements urbains et complexes à très grande échelle / Lionel Pénard in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 75 (mars 2006)Permalink