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Auteur Nicolas Paparoditis
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Titre : Estimating sensor pose from images of a stereo rig Type de document : Article/Communication Auteurs : Ouided Bentrah, Auteur ; Radu Horaud, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : 5 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) In this paper, we investigate the estimation of pose of images provided by a rigid stereo rig on a mobile mapping System called STEREOPOLIS developped at IGN in the ARCHI project of the MATIS laboratory. In this System, the terrestrial photographies are a georeferencing device. We use the images as a verticality measurement device by finding the vertical and horizontal vanishing points of both images of the stereo rig at the same time which improves robustness and accuracy of the estimation. We also use our stereo baseline as a photogrammetric range measurement provided by dene stereo matching. The relative sensor pose estimation between successive acquisitions (t) and (t+dt) of the System can thus be seen as the problem of finding the rigid transformation between the two set of clouds. We achieve this by extracting and matching 3D planes by FFT correlation on corresponding facade orthoimages. The matching of lie points and segments between images at (t) and (t+dt) is due to the reduction of the search space space given by the surface models and the relative pose estimated by our 3D plane matching process. Numéro de notice : 15190 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/235.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64395 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15190-01 33.30 Tiré à part Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible
Titre : Relative laser scanner and image pose estimation from points and segments Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Xin Chen, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : pp 1130 - 1135 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] position directe
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) This paper presents an approach involving linear features for pose estimation. Here we are interesting in surveys mixing image and laser scanning, for metrological applications. Since data need to be registered with the best accuracy, we are faced to a 2D-3D pose estimation problem. In most cases, scenes contain numerous segments, which are good orientation dues. We use these segments to find pose. Therefore, targets are less prevalent for location and orientation estimation purpose. This means less field operations during data acquisition. Since some scenes with very few straight lines can leave insufficient spatial constraints, we reintroduce points. We can deal with feature points to reinforce the System. Then, the algorithm simultaneously minimizes an energy function managing distances between 3D points projection in images and image points, and distances on segments ends. Precise determination of primitives in 2D and 3D data leads to fine orientation. Using subpixelar regression after an edge detection gives high-quality estimates for 2D segments. In point clouds, 3D segments corne from plane intersection. We discuss relative influence of features through uncertainty assessment. Numéro de notice : 57399 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/436.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64739 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 57399-01 33.30 Tiré à part Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Les promesses d'avenir de la télémétrie laser / Nicolas Paparoditis in Géomètre, vol 2003 n° 10 (octobre 2003)
[article]
Titre : Les promesses d'avenir de la télémétrie laser Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 36 - 42 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] aménagement urbain
[Termes IGN] image virtuelle
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) La démocratisation des outils d'imagerie virtuelle permet aujourd'hui au géomètre-expert de proposer des études d'impacts d'aménagements urbains sans avoir recours à des sociétés d'infographie ou d'architectes-paysagistes pour valoriser ses travaux de levés. Il peut désormais présenter lui-même des projets photos-réalistes et devient le producteur de l'ensemble des supports et documents nécessaires aux décideurs et aux différents intervenants d'un projet d'aménagement. Toutefois, si cette maîtrise peut permettre de pénétrer un marché qui est généralement celui de l'infographie, la production de données urbaines détaillées avec des levés classiques reste aujourd'hui très longue et très lourde... Le coût relativement élevé des prestations ne permet pas d'ouvrir ces nouveaux marchés. La diminution de ces coûts ne peut passer que par une automatisation des processus d'acquisition, de modélisation et de gestion des données tridimensionnelles. Mais attention, la démocratisation des outils permettra à d'autres types de sociétés de rentrer sur certains marchés de levés traditionnellement réalisés par des géomètres. Copyright Géomètre Numéro de notice : A2003-265 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22560
in Géomètre > vol 2003 n° 10 (octobre 2003) . - pp 36 - 42[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-03091 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Extracting 3D free-form surface boundaries of man-made objects from multiple calibrated images : a robust, accurate and high resolving power edgel matching and chaining approach / Franck Jung (2003)
contenu dans Proceedings of the ISPRS conference IC II/IV, WG III/4, III/5, III/6 Photogrammetric image analysis, 17-19 September, 2003, Munich, Germany / Heinrich Ebner (2003)
Titre : Extracting 3D free-form surface boundaries of man-made objects from multiple calibrated images : a robust, accurate and high resolving power edgel matching and chaining approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Jung , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2003 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W8 Conférence : PIA 2003, ISPRS Conference on Photogrammetric image analysis 17/09/2003 19/09/2003 Munich Allemagne OA ISPRS Archives Importance : 5 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] appariement de lignes
[Termes IGN] cohérence des données
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] détail topographique artificiel
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] objet cartographique
[Termes IGN] objet géographique zonal
[Termes IGN] pixel de contour
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) This paper describes a purely geometrical approach for matching and chaining edgels, i.e. contours points with their tangent direction, to reconstruct in a general way 3D rectilinear or curved surface boundaries from multiple calibrated images. Results show that the 3D reconstructed edgels are highly reliable and accurate, and correctly reproduce the 3D limits of very small image structures thus demonstrating the high resolving power of this technique and enabling a finer description and understanding of urban scenes. 3D Edgels are a key feature for reconstructing man-made objects. Practical examples of edgels reconstruction are given on various type ot 3D objects (roundabouts, zebra crossings, cars, classical and odd shape buildings, dormer Windows) in surveys at a ground pixel size of 25 cm. Practical examples of edgels integration within a surface reconstruction or 3D pattern recognition and object extraction processes are also provided. Indeed 3D edgels can be used as characteristic and constraining lines for the surface topography reconstruction and used to build the limits of cartographic objects thus ensuring a natural geometrical and topological coherence between Digital Surface Models and Digital Object Models. Numéro de notice : C2003-034 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXIV/3-W8/papers/pia03_s1p4.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64400 Documents numériques
en open access
Extracting 3D free-form surface boundariesAdobe Acrobat PDF Photogrammetric computer vision : compte-rendu du symposium de la commission 3 de l'ISPRS, Graz, Autriche, 9-13 septembre 2002 / Didier Boldo in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 168 (Octobre 2002)
[article]
Titre : Photogrammetric computer vision : compte-rendu du symposium de la commission 3 de l'ISPRS, Graz, Autriche, 9-13 septembre 2002 Type de document : Article/Communication Auteurs : Didier Boldo , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 48 - 49 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] balayage laser
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] vision par ordinateurNuméro de notice : A2002-364 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22275
in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 168 (Octobre 2002) . - pp 48 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-02031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Extracting 3D edgels hypotheses from multiple calibrated images : a step towards the reconstruction of curved and straight object boundary lines / Franck Jung (2002)PermalinkTIN surface reconstruction from multiple calibrated aerial images in urban areas / Grégoire Maillet (2002)PermalinkTrois approches pour la construction automatique de modèles 3D de bâtiments en imagerie aérienne haute résolution / Frank Fuchs in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)PermalinkImproving aerial image matching techniques in urban areas using a new true multi-image approach guided from object space / Nicolas Paparoditis (2001)PermalinkMulti-image 3d feature and DSM extraction for change detection and building reconstruction / Nicolas Paparoditis (2001)PermalinkReconstruction de Modèles Numériques de Surfaces en zone urbaine à partir de prises de vues aériennes numériques à fort recouvrement / Nicolas Paparoditis in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 71 (novembre 2000)PermalinkDes satellites qui n'ont de civil que le nom / Nicolas Paparoditis in Géomètre, vol 2000 n° 10 (octobre 2000)PermalinkReconstruction 3D de bâtiments à partir de données 2D cadastrales vectorisées et d'images aériennes / Hassan Jibrini (2000)PermalinkSurface reconstruction in urban areas from multiple views of aerial digital frame cameras / Nicolas Paparoditis (2000)PermalinkAutomatic extraction and modelling of urban buildings from high resolution aerial images / Matthieu Cord (1999)Permalink