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Auteur Nicolas Paparoditis
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Since 2016, director of the ENSG géomatique (IGN)
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Street-side vehicle detection, classification and change detection using mobile laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)
[article]
Titre : Street-side vehicle detection, classification and change detection using mobile laser scanning data Type de document : Article/Communication Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Konrad Schindler, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2016 Projets : Terra Mobilita / Article en page(s) : pp 166 - 178 Note générale : bibliogaphie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] modèle numérique d'objet
[Termes IGN] rectangle englobant minimum
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (auteur) Statistics on street-side car parks, e.g. occupancy rates, parked vehicle types, parking durations, are of great importance for urban planning and policy making. Related studies, e.g. vehicle detection and classification, mostly focus on static images or video. Whereas mobile laser scanning (MLS) systems are increasingly utilized for urban street environment perception due to their direct 3D information acquisition, high accuracy and movability. In this paper, we design a complete system for car park monitoring, including vehicle recognition, localization, classification and change detection, from laser scanning point clouds. The experimental data are acquired by an MLS system using high frequency laser scanner which scans the streets vertically along the system’s moving trajectory. The point clouds are firstly classified as ground, building façade, and street objects which are then segmented using state-of-the-art methods. Each segment is treated as an object hypothesis, and its geometric features are extracted. Moreover, a deformable vehicle model is fitted to each object. By fitting an explicit model to the vehicle points, detailed information, such as precise position and orientation, can be obtained. The model parameters are also treated as vehicle features. Together with the geometric features, they are applied to a supervised learning procedure for vehicle or non-vehicle recognition. The classes of detected vehicles are also investigated. Whether vehicles have changed across two datasets acquired at different times is detected to estimate the durations. Here, vehicles are trained pair-wisely. Two same or different vehicles are paired up as training samples. As a result, the vehicle recognition, classification and change detection accuracies are 95.9%, 86.0% and 98.7%, respectively. Vehicle modelling improves not only the recognition rate, but also the localization precision compared to bounding boxes. Numéro de notice : A2016--090 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.02.007 Date de publication en ligne : 03/03/2016 En ligne : http://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.02.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84612
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 114 (April 2016) . - pp 166 - 178[article]
Titre : Arrangements 2D pour la cartographie de l’espace public et des transports Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Murat Yirci, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2016 Importance : 209 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de Université Paris-Est, École Doctorale MSTIC Sciences et Technologies de l’Information Géographique, 2016Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] classification ascendante hiérarchique
[Termes IGN] courbe de Bézier
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] objet géographique
[Termes IGN] partition des données
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] SIG 2D
[Termes IGN] triangulation de DelaunayIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur le développement facilité d’applications de cartographie et de transport, plus particulièrement sur la génération de réseaux piétonniers pour des applications telles que la navigation, le calcul d’itinéraires, l’analyse d’accessibilité et l’urbanisme. Afin d’atteindre ce but, nous proposons un modèle de données à deux couches qui cartographie l’espace public dans une hiérarchie d’objets géospatiaux sémantisés. A bas niveau, la géométrie 2D des objets géospatiaux est représentée par une partition planaire, modélisée par une structure topologique d’arrangement 2D. Cette représentation permet des traitements géométriques efficaces et efficients, ainsi qu’une maintenance et une validation aisée au fur et à mesure des éditions lorsque la géométrie ou la topologie d’un objet sont modifiées. A haut niveau, les aspects sémantiques et thématiques des objets géospatiaux sont modélisés et gérés. La hiérarchie entre ces objets est maintenue à travers un graphe dirigé acyclique dans lequel les feuilles correspondent à des primitives géométriques de l’arrangement 2D et les noeuds de plus haut niveau représentent les objets géospatiaux sémantiques plus ou moins agrégés. Nous avons intégré le modèle de données proposé dans un framework SIG nommé StreetMaker en complément d’un ensemble d’algorithmes génériques et de capacités SIG basiques. Ce framework est alors assez riche pour générer automatiquement des graphes de réseau piétonnier. En effet, dans le cadre d’un projet d’analyse d’accessibilité, le flux de traitement proposé a permis de produire avec succès sur deux sites un graphe de réseau piétonnier à partir de données en entrées variées : des cartes vectorielles existantes, des données vectorielles créées semi-automatiquement et des objets vectoriels extraits d’un nuage de points lidar issu d’une acquisition de cartographie mobile. Alors que la modélisation 2D de la surface du sol est suffisante pour les applications SIG 2D, les applications SIG 3D nécessitent des modèles 3D de l’environnement. La modélisation 3D est un sujet très large mais, dans un premier pas vers cette modélisation 3D, nous nous sommes concentrés sur la modélisation semi-automatique d’objets de type cylindre généralisé (tels que les poteaux, les lampadaires, les troncs d’arbre, etc) à partir d’une seule image. Les méthodes et techniques développées sont présentées et discutées. Note de contenu : Introduction
1 - Planar Partions
2 - Object-based GIS Modelling
3 - Generic Algorithms
4 - StreetMaker - A Generic GIS Framework
5 - Pedestrian Network Generation
6 - 3D Generalized Cylinder Modelling from a Single Image
ConclusionNuméro de notice : 21591 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2016 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01531580 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90623
Titre : Evaluation of SIFT and SURF for vision based localization Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Emmanuel Habets , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 685 - 692 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] SURF (algorithme)Résumé : (auteur) Vision based localization is widely investigated for the autonomous navigation and robotics. One of the basic steps of vision based localization is the extraction of interest points in images that are captured by the embedded camera. In this paper, SIFT and SURF extractors were chosen to evaluate their performance in localization. Four street view image sequences captured by a mobile mapping system, were used for the evaluation and both SIFT and SURF were tested on different image scales. Besides, the impact of the interest point distribution was also studied. We evaluated the performances from for aspects: repeatability, precision, accuracy and runtime. The local bundle adjustment method was applied to refine the pose parameters and the 3D coordinates of tie points. According to the results of our experiments, SIFT was more reliable than SURF. Apart from this, both the accuracy and the efficiency of localization can be improved if the distribution of feature points are well constrained for SIFT. Numéro de notice : C2016-039 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-685-2016 Date de publication en ligne : 10/06/2016 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-685-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91851 Documents numériques
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Evaluation of SIFT and SURF ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Inverse procedural Street Modelling: from interactive to automatic reconstruction / Rémi Cura (2016)
Titre : Inverse procedural Street Modelling: from interactive to automatic reconstruction Titre original : Modélisation et synthèse 3D procédurale à partir de données urbaines Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rémi Cura, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Julien Perret , Encadrant ; Kevin Lyvan, Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2016 Importance : 270 p. Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Paris-Est, spécialité Sciences et technologies de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] base de données urbaines
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] logiciel SIG
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] monde virtuel
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction de route
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] villeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La population mondiale augmente rapidement, et avec elle, le nombre de citadins, ce qui rend d’autant plus importantes la planification et la gestion des villes. La gestion "intelligente" de ces villes et les nombreuses applications (gestion, tourisme virtuel, simulation de trafic, etc.) nécessitent plus de données réunies dans des modèles virtuels de villes. En milieu urbain, les rues et routes sont essentielles de par leur rôle d’interface entre les espaces publics et privés, et entre ces différents usages. Il est difficile de modéliser les rues (ou de les reconstruire virtuellement) car celles-ci sont très diverses (de par leur forme, fonction, morphologie), et contiennent des objets très divers (mobilier, marquages, panneaux). Ce travail de thèse propose une méthode (semi-) automatique pour reconstruire des rues en utilisant le paradigme de la modélisation procédurale inverse dont le principe est de générer un modèle procéduralement, puis de l’adapter à des observations de la réalité. Notre méthode génère un premier modèle approximatif - à partir de très peu d’informations (un réseau d’axes routiers + attributs associés) - assez largement disponible. Ce modèle est ensuite adapté à des observations de façon interactive (interaction en base compatible avec les logiciels SIG communs) et (semi-) automatique (optimisation). L’adaptation (semi-) automatique déforme le modèle de route de façon à ce qu’il corresponde à des observations (bords de trottoir, objets urbains) extraites d’images et de nuages de points. La génération (StreetGen) et l’édition interactive se font dans un serveur de base de données ; de même que la gestion des milliards de points Lidar (Point Cloud Server). La génération de toutes les rues de la ville de Paris prend quelques minutes, l’édition multi-utilisateurs est interactive ( Note de contenu : INTRODUCING THE THESIS
1. URBAN RECONSTRUCTION: A STATE OF THE ART
1.1 Abstract
1.2 Introduction
1.3 Input data
1.4 Approaches
1.5 Buildings and façades
1.6 Street
1.7 Street network
1.8 Urban Vegetation reconstruction
1.9 Urban features
1.10 Conclusion
2. PCS: A POINT CLOUD SERVER TO MANAGE POINT CLOUDS
2.1 Abstract
2.2 Introduction
2.3 Methods
2.4 Results
2.5 Discussion
2.6 Conclusion
3. STREETGEN: PROCEDURAL MODELLING OF STREETS
3.1 Abstract
3.2 Introduction
3.3 Method
3.4 Results
3.5 Discussion
3.6 Conclusion
4. INTERACTIVE IN-BASE CREATION AND MODIFICATION OF STREET MODEL
4.1 Abstract
4.2 Introduction
4.3 Method
4.4 Result
4.5 Discussion
4.6 Conclusion
5. Inverse Procedural Road Modelling
5.1 Abstract
5.2 Introduction
5.3 Method
5.4 Results
5.5 Discussions
5.6 Conclusion
CONCLUDING THE THESISNuméro de notice : 22750 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/URBANISME Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et technologies de l'information géographique : Paris-Est : 2016 Organisme de stage : MATIS & COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01497625 Format de la ressource électronique : URL thèse en anglais Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86235 Progressive streaming and massive rendering of 3D city models on web-based virtual globe / Quoc-Dinh Nguyen (2016)
Titre : Progressive streaming and massive rendering of 3D city models on web-based virtual globe Type de document : Article/Communication Auteurs : Quoc-Dinh Nguyen , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Didier Richard , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : New York [Etats-Unis] : Association for computing machinery ACM Année de publication : 2016 Conférence : SIGSPATIAL GIS 2016, 24th ACM International Conference on Advances in Geographic Information Systems 31/10/2016 03/11/2016 San Francisco Californie - Etats-Unis Proceedings ACM Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] flux continu
[Termes IGN] globe virtuel
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] rendu (géovisualisation)
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] visualisation de données
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (auteur) The need for the real-time interactive co-visualization of 3D urban environments on a Web-based virtual Globe arises naturally in GIS but it still remains challenging due to the complexity of city models and their huge data sizes which largely overload the computational power and memory capacity of client devices. Especially on the Web, the visualization of city models makes their rendering not real-time because of the lack of content adaptation and progressive data transmission. This paper presents technical solutions for the co-visualization of massive city models in a Web-based virtual globe, allowing navigation over 3D cities on the globe in real-time. The volume of 3D city data, such as building data, does not allow us to render them directly, nor to keep them in the main memory. We propose to use not only a hierarchical presentation of geo-spatial data to create a chunk-based multiple resolution data structure which reduces complexity of the geometry being rendered; but also a view dependent algorithm so that only small subsets of 3D city models are streamed progressively in real-time and kept in client memory to contribute efficiently to the rendered image. Experimental results show that we can navigate over 3D cities on the Globe in real-time. Numéro de notice : C2016-030 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1145/2996913.2997008 Date de publication en ligne : 10/11/2016 En ligne : https://doi.org/10.1145/2996913.2997008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89281 PermalinkPermalinkStreet environment change detection from mobile laser scanning point clouds / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 107 (September 2015)Permalinkvol II-3 W5 - October 2015 - [actes] ISPRS Geospatial Week 2015, 28 September–3 October 2015, La Grande Motte, France (Bulletin de ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences) / Clément MalletPermalinkPoint cloud server (PCS) : point clouds in-base management and processing / Rémi Cura in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)PermalinkStreetgen: in-base procedural-based road generation / Rémi Cura in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)PermalinkzForest : un prototype de plateforme web de covisualisation Lidar, raster et vecteur à grande échelle / David Vandergucht in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 211 - 212 (juillet - décembre 2015)PermalinkTerraMobilita/iQmulus urban point cloud analysis benchmark / Bruno Vallet in Computers and graphics, vol 49 (June 2015)PermalinkPermalink3D modelling with national coverage: Bridging the gap between research and practice / Jantien E. Stoter (2015)Permalink