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2D arrangement-based hierarchical spatial partitioning: an application to pedestrian network generation / Murat Yirci (2013)
contenu dans Proceedings of the Sixth ACM SIGSPATIAL International Workshop on Computational Transportation Science / Craig A. Knoblock (2013)
Titre : 2D arrangement-based hierarchical spatial partitioning: an application to pedestrian network generation Type de document : Article/Communication Auteurs : Murat Yirci, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Julien Perret , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : New York [Etats-Unis] : Association for computing machinery ACM Année de publication : 2013 Projets : iSpace&Time / Brédif, Mathieu Conférence : IWCTS 2013, 6th ACM SIGSPATIAL International Workshop on Computational Transportation Science 05/11/2013 08/11/2013 Orlando Floride - Etats-Unis Proceedings ACM Projets : Terra Mobilita / Brédif, Mathieu Importance : pp 31 - 36 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] connexité (graphes)
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] partition des données
[Termes IGN] partitionnement
[Termes IGN] squelettisation
[Termes IGN] théorie des graphesRésumé : (auteur) This paper addresses the creation and maintenance of partitions of city surfaces for mapping and transportation applications. It proposes a hierarchical spatial surface partitioning, encoding the spatial partition with a 2D arrangement and structuring a generic hierarchy of semantic objects with a directed acyclic graph (DAG), in which the leaves point to the partition elements (polygonal regions, line strings, points). Semantic objects such as buildings, sidewalks and roads are described by grouping other objects and partition elements with their semantic relationships. In the proposed generic data model, geometry and spatial relationships of the semantic objects are respectively described by the geometry and topology of the planar partition. The proposed geometric data structure for creating and maintaining this partition is a 2D arrangement. In addition, the hierarchical object model encodes the thematic and semantic relationships between the objects. Besides the data model, methods and algorithms are discussed for leveraging existing vector datasets to create and maintain such partitions. These partitions are then fit to further processing and analysis using computational geometry and graph theory algorithms. For this purpose, three application-wise generic algorithms were integrated into our system called Streetmaker: two skeleton operators for centerline generation (straight skeleton and medial axis) and connectivity graphs for itinerary calculations. Moreover, specific algorithms can be integrated into Streetmaker for specific applications. We demonstrated an example usage of this framework for generating static obstacle avoiding pedestrian network graphs. The representation of the network graph and the process used to generate it, can be considered as the second contribution of our work besides the proposed data model. Numéro de notice : C2013-004 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : 10.1145/2533828.2533843 En ligne : http://dx.doi.org/10.1145/2533828.2533843 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80064 A 3D geospatial registration service for street level co-visualization of 2D vector maps / Quoc-Dinh Nguyen (2013)
contenu dans Proceedings of the Sixth ACM SIGSPATIAL International Workshop on Computational Transportation Science / Craig A. Knoblock (2013)
Titre : A 3D geospatial registration service for street level co-visualization of 2D vector maps Type de document : Article/Communication Auteurs : Quoc-Dinh Nguyen , Auteur ; Alexandre Devaux , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Mathieu Benard, Auteur Editeur : New York [Etats-Unis] : Association for computing machinery ACM Année de publication : 2013 Conférence : IWCTS 2013, 6th ACM SIGSPATIAL International Workshop on Computational Transportation Science 05/11/2013 08/11/2013 Orlando Floride - Etats-Unis Proceedings ACM Importance : pp 568 - 571 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] interface web
[Termes IGN] logiciel de visualisation
[Termes IGN] navigation virtuelle
[Termes IGN] service web géographique
[Termes IGN] SIG 3DRésumé : (auteur) This paper introduces a novel implementation of an online spatial registration service for the 3D GIS web-based street viewer which allows end-users to interact with different spatial data (panoramic image, laser, and open data) for accessibility diagnostics and street mobility services, and to navigate an immersive and superposed multilayer urban scene in 3D. To the best of our knowledge, there are no GIS web-based open street-view systems that propose an online spatial registration for either public or professional use. We have developed an online registration service inside the 3D GIS web-based street viewer which offers an interface to integrate many available open spatial data sources, to create superposed scenes combining different data, and to helps users to interact, measure and update 3D urban maps. Numéro de notice : C2013-005 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1145/2525314.2525330 En ligne : http://dx.doi.org/10.1145/2525314.2525330 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80068 Estimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)
Titre : Estimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : décembre 2013 Importance : 209 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur de l’Université PARIS-EST, École Doctorale MSTIC, Spécialité Sciences de l’Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Tirée par le développement et la démocratisation des globes numériques et des systèmes de géolocalisation grand public, la numérisation 3D mobile terrestre en milieux urbains s’est développée de manière très importante ces dix dernières années. Les principaux verrous résiduels de ces systèmes reste d’une part la localisation précise des données pour certaines applications (conduite autonome urbaine, levers de géomètres, etc.) du fait des masques et multi-trajets GPS dans les canyons urbains et d’autre part le passage à l’échelle du traitement de l’information vu les volumes de données considérables acquis chaque jour (plusieurs To). La première partie de cette thèse est consacrée à la présentation de la numérisation mobile, aussi bien du point de vue système que du point de vue usage. Une description fine du système Stéréopolis V2, véhicule de numérisation mobile multi-caméras développée au laboratoire MATIS de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière, est faite afin de présenter les données utilisées dans cette thèse. Les blocs d’images manipulés dans ces travaux sont constitués de plusieurs centaines de milliers à un million d’image. La seconde partie est consacrée à la calibration du système : calibration intrinsèque de caméra, tout d’abord, en utilisant une géométrie d’acquisition de type panoramique, qui permet de s’affranchir de réseaux de cibles 3D métrologiques. Une calibration extrinsèque des imageurs du véhicule, ensuite, qui permet de déterminer de façon précise la position et l’orientation de caméras sur un dispositif de numérisation mobile. Deux procédures sont détaillées et comparées : l’une dite "off-line" nécessitant une acquisition spécifique avec un réseau de cibles métrologiques et l’autre dite "on-line" utilisant uniquement les données d’acquisition standards. Nous démontrons que la méthode "on-line" produit dans les mêmes conditions une précision comparable à celle "off-line" tout en étant plus adaptée aux variations de conditions d’acquisition in-situ. La troisième partie détaille le processus de compensation par faisceaux appliquée aux données de numérisation mobile multi-caméras qui permet d’estimer la pose d’un grand nombre d’images. La mise en équation ainsi que différents cas d’utilisations de la méthode sont explicités. La structuration et la gestion des données dans un entrepôt est elle aussi développée car elle permet la gestion d’importants volumes et donc le passage à l’échelle tout en restant performante. La quatrième et dernière partie propose différentes méthodes de recalage qui peuvent être utilisées aussi bien de manière individuelle que combinées afin de permettre de mettre en cohérence des séquences d’images distinctes (boucles, passage multi-dates, etc.) dans des contextes applicatifs différents. Note de contenu : 1) Introduction
1. Révolution liée à la numérisation mobile
2. Contexte
2) Calibration de systèmes de numérisation mobile
3 Calibration intrinsèque de caméra
4 Calibration de systèmes multi-caméras embarqué sur véhicule
3) Méthodes et outils pour la mise en géométrie de grands blocs d’images
5 Appariement et filtrage de points d’intérêt
6 Gestion des mesures en base de données pour un passage à l’échelle
7 Méthodologie et outils
4) Localisation relative et absolue de systèmes de numérisation mobile basée image
8 Recalage de trajectoire sur des points d’appui externes
9 Recalage multi-passages de la trajectoire
10 Recalage interne et externe de la trajectoire
5) Conclusion et perspectives
12 Conclusion
13 PerspectivesNuméro de notice : 17118 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l’Information Géographique : Paris-Est : 2013 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00952252 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80130 Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)
Titre : Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Olivier Tournaire , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : June 2013 Projets : CityVIP / Paparoditis, Nicolas Conférence : IV 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 23/06/2013 26/06/2013 Gold Coast City Australie Proceedings IEEE Importance : pp 304 - 309 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] route
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) In the context of urban autonomous navigation systems for going from point A to point B, a practicable trajectory which takes into account drivable areas and permanent obstacles should be designed first. A robot should then follow this trajectory while avoiding not only dynamic obstacles such as cars and pedestrians but also permanent obstacles such as road sides and central islands. To this end, a robot must be aware of its exact position and must be informed of what its immediate environment is at all times. In dense urban areas, GNSS systems generally suffer from lack of precision due to masks and multipaths. Localization systems have to model these phenomena and even merge with vision based methods in order to obtain the high accuracies required in the process. In this paper, we propose an integrated geographic database enabling, on the one hand, the GNSS and vision based localization methods to obtain the required accuracy, and on the other, to provide the robots with information about its surroundings such as drivable surfaces and permanent obstacles. The database is comprised of 3D buildings, 3D roads and a set of 3D visual landmarks. Our system provides most of the information required for autonomous navigation in dense urban areas and has successfully been embedded in real experiments, thanks to a real-time querying system. Numéro de notice : C2013-041 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2013.6629486 Date de publication en ligne : 15/10/2013 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2013.6629486 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80148 Documents numériques
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Generation of an integrated 3D city model ... - preprintAdobe Acrobat PDF Material reflectance retrieval in urban tree shadows with physics-based empirical atmospheric correction / Karine R.M. Adeline (2013)
Titre : Material reflectance retrieval in urban tree shadows with physics-based empirical atmospheric correction Type de document : Article/Communication Auteurs : Karine R.M. Adeline, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Philippe Gastellu-Etchegorry, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2013 Conférence : JURSE 2013, Joint Urban Remote Sensing Event 21/04/2013 23/04/2013 Sao Paulo Brésil Proceedings IEEE Importance : pp 279 - 283 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] arbre urbain
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] houppier
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] rayonnement incident
[Termes IGN] rayonnement solaire
[Termes IGN] réflectance végétaleRésumé : (auteur) Material reflectance retrieval from high spatial resolution acquisitions over urban areas requires an accurate modeling of the signal accounting for the 3D environment. Especially in tree shadows, the solar radiation incident to the ground contributing to the estimation of the reflectance has many origins linked to the plant structure and its composition. In this paper, the 3D atmospheric correction code, ICARE, limited to opaque structures like buildings, is improved thanks to an empirical correction factor taking into account the porosity of a tree crown. The validation of this method is assessed through a dataset combining a hyperspectral image and a 3D model of the scene. Numéro de notice : C2013-006 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : 10.1109/JURSE.2013.6550719 Date de publication en ligne : 01/07/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/JURSE.2013.6550719 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80181 Quality evaluation of 3D city building models with automatic error diagnosis / Jean-Christophe Michelin (2013)PermalinkReconstruction 3D à partir de paires stéréoscopiques en conditions dégradées / Laurent Caraffa (2013)PermalinkPermalinkVery high resolution urban land cover extraction using airborne hyperspectral images / Arnaud Le Bris (April 2013)PermalinkStereopolis 2: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology / Nicolas Paparoditis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)PermalinkOff-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system / Bertrand Cannelle in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkStreamed vertical rectangle detection in terrestrial laser scans for facade database / Jérôme Demantké in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)Permalinkvol I-3 - 2012 - [actes] XXII ISPRS Congress, Technical Commission 3, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia (Bulletin de ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences) / M. ShortisPermalinkVisibility monitoring using conventional roadside cameras : Emerging applications / Raouf Babari in Transportation Research - Part C: Emerging Technologies, vol 22 (June 2012)PermalinkModeling and Simulation in Engineering, ch. 1. Image-laser fusion for in situ 3D modeling of complex environments: A 4D panoramic-driven approach / Daniela Craciun (2012)Permalink