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3D urban geovisualization: in situ augmented and mixed reality experiments / Alexandre Devaux in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-4 ([19/09/2018])    

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > IV-4 [19/09/2018] . - pp 41 - 48 Titre : 3D urban geovisualization: in situ augmented and mixed reality experiments Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexandre Devaux , Auteur ; Charlotte Hoarau , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Sidonie Christophe , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2018, TC IV Mid-term Symposium 3D Spatial Information Science - The Engine of Change 01/10/2018 05/10/2018 Delft Pays-Bas Open access Annals Article en page(s) : pp 41 - 48 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] bâtiment [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] mise à l'échelle [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] réalité augmentée [Termes descripteurs IGN] réalité mixte [Termes descripteurs IGN] rendu réaliste [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) In this paper, we assume that augmented reality (AR) and mixed reality (MR) are relevant contexts for 3D urban geovisualization, especially in order to support the design of the urban spaces. We propose to design an in situ MR application, that could be helpful for urban designers, providing tools to interactively remove or replace buildings in situ. This use case requires advances regarding existing geovisualization methods. We highlight the need to adapt and extend existing 3D geovisualization pipelines, in order to adjust the specific requirements for AR/MR applications, in particular for data rendering and interaction. In order to reach this goal, we focus on and implement four elementary in situ and ex situ AR/MR experiments: each type of these AR/MR experiments helps to consider and specify a specific subproblem, i.e. scale modification, pose estimation, matching between scene and urban project realism, and the mix of real and virtual elements through portals, while proposing occlusion handling, rendering and interaction techniques to solve them. Numéro de notice : A2018-531 Affiliation des auteurs : LaSTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-4-41-2018 date de publication en ligne : 19/09/2018 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-4-41-2018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91482 [article]

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Range-image: Incorporating sensor topology for lidar point cloud processing / Pierre Biasutti in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)    

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 6 (juin 2018) . - pp 367 - 375 Titre : Range-image: Incorporating sensor topology for lidar point cloud processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur Année de publication : 2018 Projets : GOTMI / Papadakis, Nicolas Article en page(s) : pp 367 - 375 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] détection de partie cachée [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] histogramme [Termes descripteurs IGN] image 2D [Termes descripteurs IGN] objet mobile [Termes descripteurs IGN] segmentation [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] topologie capteur Résumé : (auteur) This paper proposes a novel methodology for lidar point cloud processing that takes advantage of the implicit topology of various lidar sensors to derive 2D images from the point cloud while bringing spatial structure to each point. The interest of such a methodology is then proved by addressing the problems of segmentation and disocclusion of mobile objects in 3D lidar scenes acquired using street-based Mobile Mapping Systems (MMS). Most of the existing lines of research tackle those problems directly in the 3D space. This work promotes an alternative approach by using this image representation of the 3D point cloud, taking advantage of the fact that the problem of disocclusion has been intensively studied in the 2D image processing community over the past decade. Using the image derived from the sensor data by exploiting the sensor topology, a semi-automatic segmentation procedure based on depth histograms is presented. Then, a variational image inpainting technique is introduced to reconstruct the areas that are occluded by objects. Experiments and validation on real data prove the effectiveness of this methodology both in terms of accuracy and speed. Numéro de notice : A2018-230 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.84.6.367 date de publication en ligne : 01/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.6.367 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90171 [article]

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3D immersive underground navigation [short paper] / Quoc Dinh Nguyen (2018)    

Public Titre : 3D immersive underground navigation [short paper] Type de document : Article/Communication Auteurs : Quoc Dinh Nguyen, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Didier Richard, Auteur Editeur : Association of Geographic Information Laboratories in Europe AGILE Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : AGILE 2018, 21th International Conference on Geo-Information Science 12/06/2018 15/06/2018 Lund Suède Open Access Proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] eau usée [Termes descripteurs IGN] iTowns [Termes descripteurs IGN] Paris (75) [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] rendu réaliste [Termes descripteurs IGN] réseau d'assainissement [Termes descripteurs IGN] réseau technique souterrain [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D [Termes descripteurs IGN] vue immersive [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) In this paper, we describe a system for visualizing and exploiting 3D digital data of the Parisian sewer system (PSS). PSS presents a difficult working environment because it is subject to a certain number of risks: toxic gases and waste, biological risks such as viruses and pathogenic bacteria contained in wastewater. Certain areas of PSS are damp, unhealthy, encumbered with waste. In order to improve the working conditions of the sewers and usage of the network in the context of the research for a reduction on exposures to health and safety risks, we developed such system aiming to do the visualization and exploitation of 3D PSS data. Our system allows sewer operators to gather data, information for observation, direct inspection, indirect monitoring and reporting to assess the condition of such sewer system. Numéro de notice : C2018-018 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans date de publication en ligne : 20/06/2018 En ligne : https://agile-online.org/conference_paper/cds/agile_2018/shortpapers/51%20Short_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90476

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Colorisation of LiDAR point cloud / Mathieu Brédif (2018)

Public Titre : Colorisation of LiDAR point cloud Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Pierre Biasutti , Auteur Editeur : Philadelphie : Society for Industrial and Applied Mathematics SIAM Année de publication : 2018 Conférence : IS 2018, SIAM conference on imaging science 05/06/2018 08/06/2018 Bologne Italie Open Access Abstracts Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] couleur à l'écran [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] image optique Résumé : (auteur) Most recent mobile mapping systems (MMS) capture 3D lidar point cloud together with HD optical images. In this talk, we will present a method to add color information to each lidar point. First, each lidar point is projected onto each color image. By comparing the depth of a point in one image with the ones of its neighbors in the same image, a visibility coefficient is automatically estimated for each point in each point of view/image. It provides a confidence index to the color of the corresponding pixel. Each point is thus associated to a list of color candidates and their index of confidence. The final color for each point is computed from spatial regularization on the point cloud domain. Numéro de notice : C2018-096 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96509

Désoccultation de nuages de points en topologie capteur / Pierre Biasutti (2018) 

Public contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)   Titre : Désoccultation de nuages de points en topologie capteur Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] lidar mobile [Termes descripteurs IGN] représentation cartographique 2D [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Ce travail présente une méthode pour la désoccultation d'objets mobiles dans des scènes 3D LiDAR acquises par un dispositif de cartographie mobile. Ce problème est généralement traité directement dans l'espace 3D. Nous proposons ici une approche alternative qui repose sur une représentation 2D en topologie capteur du nuage de points 3D, ce qui permet de réutiliser de nombreuses approches développées pour le traitement d'images 2D. Le nuage de points 3D, représenté par une image 2D de profondeur, est ensuite segmenté par une méthode basée histogramme afin d'extraire le masque des objets à supprimer. Enfin, une méthode d'inpainting variationnel est utilisée pour supprimer ces objets et estimer la profondeur de la scène derrière eux. Numéro de notice : C2018-092 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91612

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Estimation a posteriori du vignettage / Lâmân Lelégard (2018) 

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Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR / Pierre Biasutti (2018)    

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Estimation à la volée du vignettage par ajustement local du gain / Lâmân Lelégard (2018)    

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Underground visualization: Web-app, virtual reality, ex situ and in situ augmented reality / Alexandre Devaux (2018) 

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Constrained Palette-Space Exploration / Nicolas Mellado in ACM Transactions on Graphics (TOG), Vol 36 n° 4 (July 2017)    

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Disocclusion of 3D LiDAR point clouds using range images / Pierre Biasutti in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-1/W1 ([30/05/2017])  

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Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)

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A classification-segmentation framework for the detection of individual trees in dense MMS point cloud data acquired in urban areas / Martin Weinmann in Remote sensing, vol 9 n° 3 (March 2017)  

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Joint inpainting of depth and reflectance with visibility estimation / Marco Bevilacqua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 125 (March 2017)  

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Expressive map design: OGC SLD/SE++ extension for expressive map styles / Sidonie Christophe (2017)    

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