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Auteur Mathieu Brédif
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Colorisation of LiDAR point cloud / Mathieu Brédif (2018)
Titre : Colorisation of LiDAR point cloud Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Pierre Biasutti , Auteur Editeur : Philadelphie : Society for Industrial and Applied Mathematics SIAM Année de publication : 2018 Conférence : IS 2018, SIAM conference on imaging science 05/06/2018 08/06/2018 Bologne Italie Open Access Abstracts Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] couleur à l'écran
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Most recent mobile mapping systems (MMS) capture 3D lidar point cloud together with HD optical images. In this talk, we will present a method to add color information to each lidar point. First, each lidar point is projected onto each color image. By comparing the depth of a point in one image with the ones of its neighbors in the same image, a visibility coefficient is automatically estimated for each point in each point of view/image. It provides a confidence index to the color of the corresponding pixel. Each point is thus associated to a list of color candidates and their index of confidence. The final color for each point is computed from spatial regularization on the point cloud domain. Numéro de notice : C2018-096 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96509
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Désoccultation de nuages de points en topologie capteur Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] représentation cartographique 2D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Ce travail présente une méthode pour la désoccultation d'objets mobiles dans des scènes 3D LiDAR acquises par un dispositif de cartographie mobile. Ce problème est généralement traité directement dans l'espace 3D. Nous proposons ici une approche alternative qui repose sur une représentation 2D en topologie capteur du nuage de points 3D, ce qui permet de réutiliser de nombreuses approches développées pour le traitement d'images 2D. Le nuage de points 3D, représenté par une image 2D de profondeur, est ensuite segmenté par une méthode basée histogramme afin d'extraire le masque des objets à supprimer. Enfin, une méthode d'inpainting variationnel est utilisée pour supprimer ces objets et estimer la profondeur de la scène derrière eux. Numéro de notice : C2018-092 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91612 Documents numériques
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Désoccultation de nuages de points... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Estimation a posteriori du vignettage Type de document : Article/Communication Auteurs : Lâmân Lelégard , Auteur ; Manchun Lei , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] fusion d'imagesRésumé : (Auteur) Les images acquises par tout système imageur présentent des distorsions radiométriques plus ou moins importantes se traduisant dans une grande majorité des cas par un assombrissement systématique en bord de champ, aussi appelé vignettage. Ce vignettage pose problème dès lors que l'on cherche à fusionner des images d’une même scène, que ce soit pour la texturation de modèles 3D, le rendu d’images panoramiques ou encore l’élaboration d’orthophotographies. Alors que ce vignettage est d'habitude estimé en laboratoire par une procédure de calibration radiométrique, on propose ici de l’estimer et de le corriger a posteriori, c'est-à-dire en utilisant uniquement des images acquises dans des conditions normales Numéro de notice : C2018-091 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91556 Documents numériques
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Estimation a posteriori du vignettage - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF
Titre : Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visibilité
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Résumé : (auteur) Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l’estimation de la visibilité de chaque point d’un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d’une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d’abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue. Numéro de notice : C2018-008 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeCFPT Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90341 Documents numériques
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Estimation de visibilité ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : Estimation à la volée du vignettage par ajustement local du gain Type de document : Article/Communication Auteurs : Lâmân Lelégard , Auteur ; Manchun Lei , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] image numériqueRésumé : (auteur) Les images acquises par tout système imageur présentent des distorsions radiométriques plus ou moins importantes se traduisant dans une grande majorité des cas par un assombrissement systématique en bord de champ, aussi appelé vignettage. Ce vignettage pose problème dès lors que l'on cherche à fusionner des images d’une même scène, que ce soit pour la texturation de modèles 3D, le rendu d’images panoramiques ou l’élaboration d’orthophotographies. Alors que ce vignettage est d'habitude estimé en laboratoire par une procédure de calibration radiométrique, on propose ici de l’estimer et de le corriger a posteriori, c'est à dire en utilisant uniquement des images acquises dans des conditions normales. Numéro de notice : C2018-007 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 28/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeCFPT Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90340 Documents numériques
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Estimation à la volée ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Underground visualization: Web-app, virtual reality, ex situ and in situ augmented reality / Alexandre Devaux (2018)PermalinkConstrained Palette-Space Exploration / Nicolas Mellado in ACM Transactions on Graphics, TOG, Vol 36 n° 4 (July 2017)PermalinkDisocclusion of 3D LiDAR point clouds using range images / Pierre Biasutti in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-1/W1 (May 2017)PermalinkCorrection du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)PermalinkA classification-segmentation framework for the detection of individual trees in dense MMS point cloud data acquired in urban areas / Martin Weinmann in Remote sensing, vol 9 n° 3 (March 2017)PermalinkJoint inpainting of depth and reflectance with visibility estimation / Marco Bevilacqua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 125 (March 2017)PermalinkPermalinkPermalinkvol III-3 - July 2016 - [actes] XXIII ISPRS Congress, Commission III, 12–19 July 2016, Prague, Czech Republic (Bulletin de ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences) / Lena HalounovaPermalinkiTowns, framework web pour la donnée géographique 3D / Vincent Picavet in XYZ, n° 147 (juin - août 2016)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkDetection, segmentation and localization of individual trees from MMS point cloud data / Martin Weinmann (2016)PermalinkPermalinkLandmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks / Bahman Soheilian (2016)PermalinkLocalisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)PermalinkPermalinkProgressive streaming and massive rendering of 3D city models on web-based virtual globe / Quoc-Dinh Nguyen (2016)PermalinkProjective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif (2016)Permalink
senior researcher in LaSTIG - GEOVIS team
https://arxiv.org/a/mathieu-bredif