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Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Ridene, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 66 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] cartographie 3D
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Nous présentons dans cet article les approches développées pour le recalage de données 3D issues de relevés laser 3D par scanner fixe au sol et par MMS (Mobile Mapping System, en français : Système de Cartographie Mobile), sur des données 2,5D d'un Modèle Numérique de Surface. L'objectif est la mise en cohérence d'une représentation homogène qui sera utilisée dans la modélisation 3D. Dans le cadre de cette étude nous nous intéressons à la production de Bases de Données Cartographiques réalistes 3D, pour des environnements extérieurs, par une approche de fusion de représentations tridimensionnelles hétérogènes. Nous exposons différents scénarios de recalage qui ont été recensés. Nous proposons une implantation d'ICP (Iterative Closest Point) à seuil dynamique adaptatif, adaptée aux données traitées ; cette implantation exploite des prétraitements spécifiques et ciblés selon le cas d'étude. Afin d'accélérer le processus de recalage, nous avons fait évoluer notre implantation algorithmique en utilisant les K-D trees. Numéro de notice : A2010-339 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30533
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 66 - 75[article]Réservation
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