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Automatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig / Konrad Schindler in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 523 - 537 Titre : Automatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig Type de document : Article/Communication Auteurs : Konrad Schindler, Auteur ; A. Ess, Auteur ; B. Liebe, Auteur ; Luc Van Gool, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 523 - 537 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] détection de piéton [Termes IGN] données localisées [Termes IGN] itinéraire [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] piéton [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] trajet (mobilité) [Termes IGN] vidéo numérique Résumé : (Auteur) We report on a stereo system for 3D detection and tracking of pedestrians in urban traffic scenes. The system is built around a probabilistic environment model which fuses evidence from dense 3D reconstruction and image-based pedestrian detection into a consistent interpretation of the observed scene, and a multi-hypothesis tracker to reconstruct the pedestrians’ trajectories in 3D coordinates over time. Experiments on real stereo sequences recorded in busy inner-city scenarios are presented, in which the system achieves promising results. Numéro de notice : A2010-485 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.06.006 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.06.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30678 [article]

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Generalised linear pose estimation / A. Ess (2007)  

Public Titre : Generalised linear pose estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Ess, Auteur ; Alexander Neubeck, Auteur ; Luc Van Gool, Auteur Editeur : The British Machine Vision Association Press (BMVA) Année de publication : 2007 Conférence : BMVC 2007, British Machine Vision Conference 10/09/2007 13/09/2007 Coventry Royaume-Uni OA Proceedings Importance : pp 361 - 370 ISBN/ISSN/EAN : 978-0-902683-81-5 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) This paper investigates several aspects of 3D-2D camera pose estimation, aimed at robot navigation in poorly-textured scenes. The major contribution is a fast, linear algorithm for the general case with six or more points. We show how to specialise this to work with only four or five points, which is of utmost importance in a test and hypothesis framework. Our formulation allows for an easy inclusion of lines, as well as the handling of other camera geometries, such as stereo rigs. We also treat the special case of planar motion, a valid restriction for most indoor environments. We conclude the paper with extensive simulated tests and a real test case, which substantiate the algorithm’s usability for our application domain. Note de contenu : 1- Tracking 2- Surveillance - Registration 3- Biometrics 4- Segmentation Numéro de notice : C2007-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://www.bmva.org/bmvc/2007/papers/paper-89.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93134