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Automatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig / Konrad Schindler in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)
[article]
Titre : Automatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig Type de document : Article/Communication Auteurs : Konrad Schindler, Auteur ; A. Ess, Auteur ; B. Liebe, Auteur ; Luc Van Gool, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 523 - 537 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] itinéraire
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] séquence d'images
[Termes IGN] trajet (mobilité)
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (Auteur) We report on a stereo system for 3D detection and tracking of pedestrians in urban traffic scenes. The system is built around a probabilistic environment model which fuses evidence from dense 3D reconstruction and image-based pedestrian detection into a consistent interpretation of the observed scene, and a multi-hypothesis tracker to reconstruct the pedestrians’ trajectories in 3D coordinates over time. Experiments on real stereo sequences recorded in busy inner-city scenarios are presented, in which the system achieves promising results. Numéro de notice : A2010-485 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.06.006 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.06.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30678
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 523 - 537[article]Exemplaires(1)
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