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Auteur Fabien Coubard
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Affiner la recherche Interroger des sources externesImagerie terrestre urbaine : vers une méthode physique d'estimation de la réflectance / Fabien Coubard (2014)
Titre : Imagerie terrestre urbaine : vers une méthode physique d'estimation de la réflectance Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fabien Coubard Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2014 Note générale : biblographie
Thèse de doctorat de l’Université Paris-Est, Spécialité : Sciences et Technologies de l’Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] éclairement lumineux
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] luminance lumineuse
[Termes IGN] méthode du gradient conjugué
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] scène urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'imagerie terrestre urbaine se développe grâce à la diffusion grand public de visualisateurs immersifs au niveau de la rue. L'objectif de cette thèse est de proposer une méthode physique d'estimation de la réflectance des matériaux d'une scène urbaine à partir des images d'un système mobile d'acquisition, comme par exemple le véhicule d'acquisition Stereopolis, développé au laboratoire MATIS de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN). Pour cela, on considère que l'on dispose d'un modèle 3D de la scène, segmenté en zones de réflectance homogène (décrite par un modèle paramétrique), d'un jeu d'images géoréférencées corrigées radiométriquement. On propose une méthode d'estimation des réflectances par minimisation de l'écart entre les images réelles acquises par le capteur et des images simulées depuis le même point de vue. Après une modélisation phénoménologique des différentes composantes de la luminance arrivant au niveau d'un capteur imageur dans le domaine visible, une méthode utilisant le lancer de rayons sert à simuler cette luminance. Cela constitue ici le problème direct. Cet outil de simulation nécessite la connaissance de l'illumination de la scène, i.e. la répartition et la puissance des sources de lumière. Pour une acquisition avec Stereopolis, on ne réalise généralement pas de mesures atmosphériques et/ou radiométriques permettant de déterminer l'illumination avec des codes de transfert radiatif ; c'est pourquoi on propose une méthode d'estimation de la luminance du ciel à partir des images, en utilisant les pixels qui voient le ciel. L'éclairement solaire direct, non accessible directement dans les images, est estimé par une méthode ombre-soleil grâce à une plaque de référence placée sur le toit du véhicule. L'algorithme d'inversion du système se fait par minimisation d'une fonction coût constituée par la différence pixel à pixel entre les images simulées avec certains paramètres de réflectance et les images réelles. Cela nécessite de nombreuses simulations par lancer de rayons, car l'algorithme est itératif en raison des réflexions multiples entre les objets qui doivent être calculées avec des paramètres de réflectances initiaux. Afin d'éviter ces très coûteux lancers de rayons, on propose un algorithme de lancer de rayons formel qui stocke la luminance simulée comme des fonctions des paramètres de réflectances au lieu d'une valeur numérique. Cela permet de mettre à jour les images de luminance simulées par simple évaluation de ces fonctions avec le jeu de paramètres courant. La minimisation elle-même est effectuée par la méthode du gradient conjugué. Des résultats sur des scènes synthétiques permettent de faire une première validation de la méthode. Cependant, l'application sur un jeu d'images issues de Stereopolis pose plusieurs difficultés, notamment liées l'étalonnage radiométrique et à la segmentation du modèle 3D utilisé en entrée. Numéro de notice : 17704 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : UPEM : 2014 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01142095 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99851 Description de la campagne aéroportée UMBRA : étude de l'impact anthropique sur les écosystèmes urnbains et naturels avec des images THR multispectrales et hyperspectrales / Karine R.M. Adeline in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
Titre : Description de la campagne aéroportée UMBRA : étude de l'impact anthropique sur les écosystèmes urnbains et naturels avec des images THR multispectrales et hyperspectrales Type de document : Article/Communication Auteurs : Karine R.M. Adeline, Auteur ; Arnaud Le Bris Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 79 - 92 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] propriété optique des matériauxRésumé : (Auteur) Durant ces dernières décennies, l'imagerie par télédétection aéroportée des milieux urbains reste un enjeu scientifique majeur. L'arrivée d'une nouvelle génération de caméras aéroportées permettant d'effectuer des acquisitions à très haute résolution spatiale et possédant un meilleur rapport signal sur bruit ouvre de nouvelles perspectives pour extraire l'infor-mation de ces environnements. En effet, la principale limitation de la plupart des méthodes de traitement des images dans ces milieux est due à la grande variété des matériaux qui les compose et à la géométrie dense et complexe qui les carac-térise et peut induire de larges zones d'ombre. La campagne (UMBRA) a pour but d'acquérir un nouveau jeu de données de référence représentatif de deux villes françaises distinctes en vue de développer de nouvelles méthodes de correction atmosphérique au soleil et à l'ombre, de concevoir de futures caméras superspectrales dédiées à des applications de télédétection urbaine, et d'étudier des applications pour "ré-éclairer" des scènes à partir d'images urbaines terrestres. Ce papier détaille cette campagne ainsi que les prétraitements qui ont été effectués sur les différentes données acquises. De premiers résultats sont également présentés Numéro de notice : A2013-318 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2013.53 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.53 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32456
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 79 - 92[article]Documents numériques
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Description de la campagne aéroportée UmbraAdobe Acrobat PDF
contenu dans Proceedings, Commission 3, XXII ISPRS Congress, 25 August – 01 September 2012, Melbourne, Australia / M. Shortis (2012)
Titre : Reconstruction of sky illumination domes from ground-based panoramas Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabien Coubard Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2012 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 39-B3 Conférence : ISPRS 2012, Commission 3, 22th international congress 25/08/2012 01/09/2012 Melbourne Australie OA ISPRS Archives Commission 3 Importance : pp 269 - 274 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] éclairement lumineux
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] radiance
[Termes IGN] scène urbaineRésumé : (auteur) The knowledge of the sky illumination is important for radiometric corrections and for computer graphics applications such as relighting or augmented reality. We propose an approach to compute environment maps, representing the sky radiance, from a set of ground-based images acquired by a panoramic acquisition system, for instance a mobile-mapping system. These images can be affected by important radiometric artifacts, such as bloom or overexposure. A Perez radiance model is estimated with the blue sky pixels of the images, and used to compute additive corrections in order to reduce these radiometric artifacts. The sky pixels are then aggregated in an environment map, which still suffers from discontinuities on stitching edges. The influence of the quality of estimated sky radiance on the simulated light signal is measured quantitatively on a simple synthetic urban scene; in our case, the maximal error for the total sensor radiance is about 10%. Numéro de notice : C2012-015 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-23-2012 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-269-2012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94278
Titre : Estimation de la réflectance de matériaux d'une scène urbaine : modélisation et méthode d'inversion Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabien Coubard Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 25 - 35 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] distribution du coefficient de réflexion bidirectionnelle BRDF
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] luminance lumineuse
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle d'inversion
[Termes IGN] réflectance spectraleRésumé : (Auteur) De nombreuses images terrestres géoréférencées sont accessibles sur Internet, via des services d'immersion, tels que Google Street View. Afin d'améliorer la lisibilité de ces images et permettre la juxtaposition et la comparaison de l'information qu'elles contiennent, il est nécessaire de mettre en œuvre des corrections radiométriques afin de s'affranchir des conditions d'illumination au moment de l'acquisition. Pour cela, la modélisation de la luminance reçue par le capteur doit prendre en compte la diffusion atmosphérique et les réflexions multiples entre objets de la scène, qui peuvent être importantes dans le cadre de l'imagerie terrestre urbaine à très haute résolution spatiale. Dans ce but, un simulateur de luminance au niveau du capteur, basé sur le lancer de rayons, a été développé et validé sur des scènes simples. Le problème inverse à résoudre est alors l'estimation de la réflectance des matériaux de la scène connaissant la géométrie de la scène, donnée par un modèle 3D acquis simultanément aux images. La méthode proposée repose sur un algorithme de lancer de rayons formel, qui génère des images paramétriques formelles pouvant être par la suite rapidement évaluées et comparées aux images réelles acquises. Son principe consiste alors en une estimation itérative des paramètres de réflectance, en n'utilisant qu'une seule simulation (formelle) par image. Les résultats, obtenus sur des scènes synthétiques, sont très encourageants dans le cas d'un modèle de BRDF linéaire à noyaux non paramétrés. Les difficultés et limites lors de l'utilisation d'un modèle non-linéaire de BRDF sont ensuite discutées. Numéro de notice : A2011-219 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30997
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 194 (Mai 2011) . - pp 25 - 35[article]
contenu dans Photogrammetric image analysis PIA 11, Munich, Germany, October 5-7, 2011 / Uwe Stilla (2011)
Titre : Reflectance estimation from urban terrestrial images: validation of a symbolic ray-tracing method on synthetic data Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabien Coubard Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2011 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W22 Conférence : PIA 2011, ISPRS Conference on Photogrammetric Image Analysis 05/10/2011 07/10/2011 Munich Allemagne OA ISPRS Archives Importance : pp 71 - 76 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] distribution du coefficient de réflexion bidirectionnelle BRDF
[Termes IGN] éclairement lumineux
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] réflectance spectrale
[Termes IGN] scène urbaineRésumé : (auteur) Terrestrial geolocalized images are nowadays widely used on the Internet, mainly in urban areas, through immersion services such as Google Street View. On the long run, we seek to enhance the visualization of these images. For that purpose, radiometric corrections must be performed to free them from illumination conditions at the time of acquisition. Given the simultaneously acquired 3D geometric model of the scene with LIDAR or vision techniques, we face an inverse problem where the illumination and the geometry of the scene are known and the reflectance of the scene is to be estimated. Our main contribution is the introduction of a symbolic ray-tracing rendering to generate parametric images, for quick evaluation and comparison with the acquired images. The proposed approach is then based on an iterative estimation of the reflectance parameters of the materials, using a single rendering pre-processing. We validate the method on synthetic data with linear BRDF models and discuss the limitations of the proposed approach with more general non-linear BRDF models. Numéro de notice : C2011-037 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XXXVIII-3-W22-71-2011 Date de publication en ligne : 26/04/2013 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XXXVIII-3-W22-71-2011 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92341 Documents numériques
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Reflectance estimation... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFMise en place d'une procédure de post-traitement GPS pour du lever cadastral massif / Fabien Coubard (2007)
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