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Planar polygons detection in lidar scans based on sensor topology enhanced Ransac / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-2 (August 2020)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > V-2 (August 2020) . - pp 343 - 350 Titre : Planar polygons detection in lidar scans based on sensor topology enhanced Ransac Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Zoumana Mallé, Auteur ; Oussama Ennafii , Auteur ; Pascal Monasse, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2020 Projets : Biom / Vallet, Bruno Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Annals Commission 2 Article en page(s) : pp 343 - 350 Note générale : biblographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] polygone [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] segmentation par croissance de régions [Termes descripteurs IGN] topologie capteur [Termes descripteurs IGN] traitement de nuage de points [Termes descripteurs IGN] transformation de Hough Résumé : (auteur) Detecting planar structures in point clouds is a very central step of the point cloud processing pipeline as many Lidar scans, in particular in anthropic environments, present such planar structures. Many improvements have been proposed to RANSAC and the Hough transform, the two major types of plane detection methods. An important limitation however is that these methods detect planes running across the whole scene instead of more localized planar patches. Moreover, they do not exploit the sensor information that often comes with Lidar point cloud (sensor topology and optical center position in particular). In this paper we address both issues: we aim at detecting planar polygons that have a limited spatial extent, and we exploit sensor topology. The latter is used to enhance a RANSAC framework on two aspects: to make seed points selection more local and to define more compact sets of inliers through sensor space region growing. Numéro de notice : A2020-502 Affiliation des auteurs : LaSTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-343-2020 date de publication en ligne : 03/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-2-2020-343-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95643 [article]

Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scans / Teng Wu (2020)  

Public Titre : Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Teng Wu , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; Jingbin Liu, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2020 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. XLIII-B2 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Archives Commission 2 Importance : pp 507 - 514 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 2D [Termes descripteurs IGN] espace intérieur [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] objet mobile [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D Résumé : (auteur) Indoor mapping attracts more attention with the development of 2D and 3D camera and Lidar sensor. Lidar systems can provide a very high resolution and accurate point cloud. When aiming to reconstruct the static part of the scene, moving objects should be detected and removed which can prove challenging. This paper proposes a generic method to merge meshes produced from Lidar data that allows to tackle the issues of moving objects removal and static scene reconstruction at once. The method is adapted to a platform collecting point cloud from two Lidar sensors with different scan direction, which will result in different quality. Firstly, a mesh is efficiently produced from each sensor by exploiting its natural topology. Secondly, a visibility analysis is performed to handle occlusions (due to varying viewpoints) and remove moving objects. Then, a boolean optimization allows to select which triangles should be removed from each mesh. Finally, a stitching method is used to connect the selected mesh pieces. Our method is demonstrated on a Navvis M3 (2D laser ranger system). Numéro de notice : C2020-008 Affiliation des auteurs : LaSTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-507-2020 date de publication en ligne : 12/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-507-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95659

Simplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes / Stéphane Guinard (2020)  

Public Titre : Simplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes Titre original : Reconstruction et généralisation de complexes simpliciaux à partir de scans lidar de scènes urbaines Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Laurent Caraffa , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] classification basée sur les régions [Termes descripteurs IGN] complexe simplicial [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] optimisation (mathématiques) [Termes descripteurs IGN] reconstruction d'objet [Termes descripteurs IGN] scène urbaine [Termes descripteurs IGN] segmentation [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] simplification de maillage Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Grâce à leur résolution et à leur accessibilité toujours meilleures, les capteurs LiDAR sont de plus en plus utilisés pour cartographier les villes. En effet, ces capteurs sont capables de réaliser efficacement des acquisitions à haut résolution, qui peuvent ensuite être utilisées pour produire des reconstructions géométriquement détaillées de scènes complexes. Cependant, une telle reconstruction nécessite d’organiser les données avec une structure de données adaptée, comme des nuages de points ou des maillages. Les nuages de points fournissent une représentation compacte des données, mais leur nature discrète empêche certaines applications telles que la visualisation ou la simulation. Les maillages permettent une représentation continue des surfaces, mais ne sont pas bien adaptés à la représentation d’objets complexes, dont le niveau de détail peut dépasser la résolution de l’acquisition. Pour remédier à ces limitations, nous proposons de reconstruire une géométrie continue uniquement lorsque suffisamment d’informations géométriques sont disponibles. Cela nous amène à créer une reconstruction mêlant triangles, arêtes et points. Nous appelons une telle collection d’objets un complexe simplicial. Dans cette thèse, nous étudions la création de modèles 3D de scènes urbaines géométriquement détaillés, basés sur des complexes simpliciaux. Nous montrons que les complexes simpliciaux sont une alternative appropriée aux maillages. En effet, ils sont rapides à calculer et peuvent être simplifiés tout en conservant une grande fidélité géométrique par rapport aux données d’entrée. Nous soutenons que les complexes simples transmettent de précieuses informations géométriques qui peuvent à leur tour être utilisées pour la sémantisation des nuages de points 3D. Nous pensons également qu’ils peuvent servir de base pour des reconstructions multi-échelles de scènes urbaines. Nous présentons d’abord un algorithme efficace pour le calcul de complexes simpliciaux à partir d’acquisitions LiDAR de scènes urbaines. Comme les complexes simpliciaux reconstruits peuvent être très lourds, ils peuvent être difficiles à traiter sur un ordinateur standard. Pour relever ce défi, nous étudions différentes approches pour les généraliser spatialement, en approximant de grandes zones géométriquement simples par des primitives simples. À cette fin, nous proposons un nouvel algorithme pour calculer des approximations planaires par morceaux de nuages de points 3D, basé sur une approche d’optimisation globale. Ensuite, nous proposons deux applications différentes des complexes simpliciaux. La première est une méthode de polygonalisation améliorant la création de modèles 3D légers mais géométriquement précis. La seconde est une méthode de classification faiblement supervisée utilisant des descripteurs 3D locaux et globaux. Numéro de notice : 17613 Affiliation des auteurs : LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Géographie, Sciences de l'information et de la communication : Paris-Est : 2020 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans date de publication en ligne : 30/09/2020 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02953672/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95943

Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-2/W5 (May 2019)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > IV-2/W5 (May 2019) . - pp 365 - 372 Titre : Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Loïc Landrieu , Auteur ; Laurent Caraffa , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Congrès : ISPRS Geospatial Week 2019 (10 - 14 juin 2019; Enschede, Pays-Bas), Commanditaire Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 365 - 372 Note générale : bibliographie The authors would like to acknowledge the DGA for their financial support of this work. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme de décalage moyen [Termes descripteurs IGN] analyse de groupement [Termes descripteurs IGN] approximation [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] érosion anthropique [Termes descripteurs IGN] erreur d'approximation [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] graphe [Termes descripteurs IGN] maillage [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] surface plane Résumé : (auteur) We introduce a new method for the piecewise-planar approximation of 3D data, including point clouds and meshes. Our method is designed to operate on large datasets (e.g. millions of vertices) containing planar structures, which are very frequent in anthropic scenes. Our approach is also adaptive to the local geometric complexity of the input data. Our main contribution is the formulation of the piecewise-planar approximation problem as a non-convex optimization problem. In turn, this problem can be efficiently solved with a graph-structured working set approach. We compare our results with a state-of-the-art region-growing-based segmentation method and show a significant improvement both in terms of approximation error and computation efficiency. Numéro de notice : A2019-592 Affiliation des auteurs : LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 date de publication en ligne : 29/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94552 [article]

La démarche GéoBIM : de la gestion du territoire à celle d’un bâtiment / Dimitri Sarafinof in Responsabilité et environnement, n° 94 (Avril 2019)    

Public [article]  inResponsabilité et environnement > n° 94 (Avril 2019) . - pp 42 - 46 Titre : La démarche GéoBIM : de la gestion du territoire à celle d’un bâtiment Type de document : Article/Communication Auteurs : Dimitri Sarafinof, Auteur ; Arnaud Mistre, Auteur ; Guillaume Picinbono, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Laurent Heydel , Auteur Année de publication : 2019 Projets : Biom / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 42 - 46 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes descripteurs IGN] CityGML [Termes descripteurs IGN] format Industry foudation classes IFC [Termes descripteurs IGN] indoorGML [Termes descripteurs IGN] Institut national de l'information géographique et forestière (France) [Termes descripteurs IGN] inventaire du bâti [Termes descripteurs IGN] lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D du bâti BIM [Termes descripteurs IGN] norme ISO [Termes descripteurs IGN] Open geospatial consortium [Termes descripteurs IGN] projet [Termes descripteurs IGN] ville intelligente Résumé : (auteur) La connaissance précise d’un territoire est un élément clé pour son aménagement et son développement durable. Elle passe par une modélisation et une cartographie précises, et ce à différentes échelles, allant jusqu’à celui d’un bâtiment et de son intérieur. Les enjeux sont multiples : expansion urbaine, valorisation du territoire, transports et infrastructures … La démarche GéoBIM allie les compétences de la modélisation et de la représentation de l’ensemble des domaines du bâtiment (BIM) et de la cartographie conventionnelle (Géo) afin d’offrir une approche globale et multiniveaux en réponse au besoin de mutualisation de l’information cartographique. Des travaux de recherche et de normalisation ainsi que des expérimentations contribuent à cette démarche GéoBIM, dont l’objectif est de converger sur les formats, les outils et les modalités d’échange de cette information cartographique/géographique nécessaire à la visualisation, à la compréhension et à l’analyse de notre environnement et des projets visant à son développement. Numéro de notice : A2019-102 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : 10.3917/re1.094.0042 date de publication en ligne : 12/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.3917/re1.094.0042 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92406 [article]

Documents numériques

en open access La démarche GéoBIM... - pdf auteur Adobe Acrobat PDF

Piecewise horizontal 3D roof reconstruction from aerial Lidar / Slim Namouchi (2019)  

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Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)  

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Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 217-218 (juin - septembre 2018)

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Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-2 ([28/05/2018])  

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Sensor-topology based simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-2 ([28/05/2018])  

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Estimation a posteriori du vignettage / Lâmân Lelégard (2018) 

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Estimation à la volée du vignettage par ajustement local du gain / Lâmân Lelégard (2018)    

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On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha (2018)    

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A stixel approach for enhancing semantic image segmentation using prior map information / Sylvain Jonchery (2018)  

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Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard (2018)    

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