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Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (may 2019)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2/W5 (may 2019) . - pp 365 - 372 Titre : Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Loïc Landrieu , Auteur ; Laurent Caraffa , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Congrès : ISPRS Geospatial Week 2019 (10 - 14 juin 2019; Enschede, Pays-Bas), Commanditaire Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 365 - 372 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme de décalage moyen [Termes descripteurs IGN] analyse de groupement [Termes descripteurs IGN] approximation [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] érosion anthropique [Termes descripteurs IGN] erreur d'approximation [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] graphe [Termes descripteurs IGN] maillage [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] surface plane Résumé : (auteur) We introduce a new method for the piecewise-planar approximation of 3D data, including point clouds and meshes. Our method is designed to operate on large datasets (e.g. millions of vertices) containing planar structures, which are very frequent in anthropic scenes. Our approach is also adaptive to the local geometric complexity of the input data. Our main contribution is the formulation of the piecewise-planar approximation problem as a non-convex optimization problem. In turn, this problem can be efficiently solved with a graph-structured working set approach. We compare our results with a state-of-the-art region-growing-based segmentation method and show a significant improvement both in terms of approximation error and computation efficiency. Numéro de notice : A2019-592 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 date de publication en ligne : 29/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94552 [article]

La démarche GéoBIM : de la gestion du territoire à celle d’un bâtiment / Dimitri Sarafinof in Responsabilité et environnement, n° 94 (Avril 2019) 

Public [article]  inResponsabilité et environnement > n° 94 (Avril 2019) . - pp 42 - 46 Titre : La démarche GéoBIM : de la gestion du territoire à celle d’un bâtiment Type de document : Article/Communication Auteurs : Dimitri Sarafinof, Auteur ; Arnaud Mistre, Auteur ; Guillaume Picinbono, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Laurent Heydel , Auteur Année de publication : 2019 Projets : Biom / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 42 - 46 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes descripteurs IGN] CityGML [Termes descripteurs IGN] indoorGML [Termes descripteurs IGN] Industry foudation classes IFC [Termes descripteurs IGN] Institut national de l'information géographique et forestière (France) [Termes descripteurs IGN] inventaire du bâti [Termes descripteurs IGN] lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D du bâti BIM [Termes descripteurs IGN] norme ISO [Termes descripteurs IGN] Open geospatial consortium [Termes descripteurs IGN] projet [Termes descripteurs IGN] ville intelligente Résumé : (auteur) La connaissance précise d’un territoire est un élément clé pour son aménagement et son développement durable. Elle passe par une modélisation et une cartographie précises, et ce à différentes échelles, allant jusqu’à celui d’un bâtiment et de son intérieur. Les enjeux sont multiples : expansion urbaine, valorisation du territoire, transports et infrastructures … La démarche GéoBIM allie les compétences de la modélisation et de la représentation de l’ensemble des domaines du bâtiment (BIM) et de la cartographie conventionnelle (Géo) afin d’offrir une approche globale et multiniveaux en réponse au besoin de mutualisation de l’information cartographique. Des travaux de recherche et de normalisation ainsi que des expérimentations contribuent à cette démarche GéoBIM, dont l’objectif est de converger sur les formats, les outils et les modalités d’échange de cette information cartographique/géographique nécessaire à la visualisation, à la compréhension et à l’analyse de notre environnement et des projets visant à son développement. Numéro de notice : A2019-102 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92406 [article]

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Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 217-218 (juin - septembre 2018)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 217-218 (juin - septembre 2018) . - pp 63 - 71 Titre : Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 63 - 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] complexe simplicial [Termes descripteurs IGN] coplanarité [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique [Termes descripteurs IGN] pondération [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] relation topologique [Termes descripteurs IGN] relation topologique 3D [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (auteur) Nous présentons une nouvelle méthode pour la reconstruction de complexes simpliciaux (ensembles de points, segments et triangles) à partir de nuages de points 3D obtenus par LiDAR mobile, à balayage plan. Notre méthode utilise la topologie inhérente au capteur LiDAR pour définir une relation spatiale entre les points. Pour cela, nous examinons chaque connexion possible entre points, pondérée en fonction de sa distance au capteur, et les filtrons en privilégiant les structures collinéaires, ou perpendiculaires aux impulsions du laser. Ensuite, nous créons et filtrons des triangles pour chaque triplet de segments connectés entre eux, en fonction de leur coplanarité locale. Nous comparons nos résultats à une reconstruction non pondérée d'un complexe simplicial. Numéro de notice : A2018-497 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91263 [article]

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Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-2 ([28/05/2018])  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > IV-2 [28/05/2018] . - pp 49 - 56 Titre : Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Boussaha, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Patrick Rives, Auteur Congrès : ISPRS 2018, TC II Mid-term Symposium "Towards Photogrammetry 2020" (4 - 7 juin 2018; Riva del Garda, Italie) , Commanditaire Année de publication : 2018 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Article en page(s) : pp 49 - 56 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] architecture pipeline [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] grande échelle [Termes descripteurs IGN] maillage [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] reconstruction d'objet [Termes descripteurs IGN] Rouen [Termes descripteurs IGN] texture d'image Résumé : (auteur) The representation of 3D geometric and photometric information of the real world is one of the most challenging and extensively studied research topics in the photogrammetry and robotics communities. In this paper, we present a fully automatic framework for 3D high quality large scale urban texture mapping using oriented images and LiDAR scans acquired by a terrestrial Mobile Mapping System (MMS). First, the acquired points and images are sliced into temporal chunks ensuring a reasonable size and time consistency between geometry (points) and photometry (images). Then, a simple, fast and scalable 3D surface reconstruction relying on the sensor space topology is performed on each chunk after an isotropic sampling of the point cloud obtained from the raw LiDAR scans. Finally, the algorithm proposed in (Waechter et al., 2014) is adapted to texture the reconstructed surface with the images acquired simultaneously, ensuring a high quality texture with no seams and global color adjustment. We evaluate our full pipeline on a dataset of 17 km of acquisition in Rouen, France resulting in nearly 2 billion points and 40000 full HD images. We are able to reconstruct and texture the whole acquisition in less than 30 computing hours, the entire process being highly parallel as each chunk can be processed independently in a separate thread or computer. Numéro de notice : A2018-329 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 date de publication en ligne : 28/05/2018 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90471 [article]

Sensor-topology based simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-2 ([28/05/2018])  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > IV-2 [28/05/2018] . - pp 121 - 128 Titre : Sensor-topology based simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Congrès : ISPRS 2018, TC II Mid-term Symposium "Towards Photogrammetry 2020" (4 - 7 juin 2018; Riva del Garda, Italie) , Commanditaire Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 121 - 128 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] scène [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] voisinage (topologie) Mots-clés libres : The authors would like to acknowledge the DGA for their financial support of this work Résumé : (auteur) We propose a new method for the reconstruction of simplicial complexes (combining points, edges and triangles) from 3D point clouds from Mobile Laser Scanning (MLS). Our main goal is to produce a reconstruction of a scene that is adapted to the local geometry of objects. Our method uses the inherent topology of the MLS sensor to define a spatial adjacency relationship between points. We then investigate each possible connexion between adjacent points and filter them by searching collinear structures in the scene, or structures perpendicular to the laser beams. Next, we create triangles for each triplet of self-connected edges. Last, we improve this method with a regularization based on the co-planarity of triangles and collinearity of remaining edges. We compare our results to a naive simplicial complexes reconstruction based on edge length. Numéro de notice : A2018-271 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-121-2018 date de publication en ligne : 28/05/2018 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-121-2018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90347 [article]

Estimation a posteriori du vignettage / Lâmân Lelégard (2018) 

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Estimation à la volée du vignettage par ajustement local du gain / Lâmân Lelégard (2018)    

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On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha (2018)    

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A stixel approach for enhancing semantic image segmentation using prior map information / Sylvain Jonchery (2018)  

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Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard (2018)    

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A structured regularization framework for spatially smoothing semantic labelings of 3D point clouds / Loïc Landrieu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 132 (October 2017)    

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Pré-segmentation pour la classification faiblement supervisée de scènes urbaines à partir de nuages de points 3D LIDAR / Stéphane Guinard (2017)  

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Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)

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Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)  

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Simultaneous detection and tracking of pedestrian from panoramic laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, III-3 (July 2016)  

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