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Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (May 2019)
[article]
Titre : Piecewise-planar approximation of large 3D data as graph-structured optimization Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Loïc Landrieu , Auteur ; Laurent Caraffa , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2019, Geospatial Week 10/06/2019 14/06/2019 Enschede Pays-Bas ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 365 - 372 Note générale : bibliographie
The authors would like to acknowledge the DGA for their financial support of this work.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme de décalage moyen
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] approximation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] érosion anthropique
[Termes IGN] erreur d'approximation
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface planeRésumé : (auteur) We introduce a new method for the piecewise-planar approximation of 3D data, including point clouds and meshes. Our method is designed to operate on large datasets (e.g. millions of vertices) containing planar structures, which are very frequent in anthropic scenes. Our approach is also adaptive to the local geometric complexity of the input data. Our main contribution is the formulation of the piecewise-planar approximation problem as a non-convex optimization problem. In turn, this problem can be efficiently solved with a graph-structured working set approach. We compare our results with a state-of-the-art region-growing-based segmentation method and show a significant improvement both in terms of approximation error and computation efficiency. Numéro de notice : A2019-592 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 Date de publication en ligne : 29/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-365-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94552
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2/W5 (May 2019) . - pp 365 - 372[article]La démarche GéoBIM : de la gestion du territoire à celle d’un bâtiment / Dimitri Sarafinof in Responsabilité et environnement, n° 94 (Avril 2019)
[article]
Titre : La démarche GéoBIM : de la gestion du territoire à celle d’un bâtiment Type de document : Article/Communication Auteurs : Dimitri Sarafinof, Auteur ; Arnaud Mistre, Auteur ; Guillaume Picinbono, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Laurent Heydel , Auteur Année de publication : 2019 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 42 - 46 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] CityGML
[Termes IGN] format Industry foudation classes IFC
[Termes IGN] indoorGML
[Termes IGN] Institut national de l'information géographique et forestière (France)
[Termes IGN] inventaire du bâti
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] norme ISO
[Termes IGN] Open geospatial consortium
[Termes IGN] projet
[Termes IGN] ville intelligenteRésumé : (auteur) La connaissance précise d’un territoire est un élément clé pour son aménagement et son développement durable. Elle passe par une modélisation et une cartographie précises, et ce à différentes échelles, allant jusqu’à celui d’un bâtiment et de son intérieur. Les enjeux sont multiples : expansion urbaine, valorisation du territoire, transports et infrastructures … La démarche GéoBIM allie les compétences de la modélisation et de la représentation de l’ensemble des domaines du bâtiment (BIM) et de la cartographie conventionnelle (Géo) afin d’offrir une approche globale et multiniveaux en réponse au besoin de mutualisation de l’information cartographique. Des travaux de recherche et de normalisation ainsi que des expérimentations contribuent à cette démarche GéoBIM, dont l’objectif est de converger sur les formats, les outils et les modalités d’échange de cette information cartographique/géographique nécessaire à la visualisation, à la compréhension et à l’analyse de notre environnement et des projets visant à son développement. Numéro de notice : A2019-102 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : 10.3917/re1.094.0042 Date de publication en ligne : 12/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.3917/re1.094.0042 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92406
in Responsabilité et environnement > n° 94 (Avril 2019) . - pp 42 - 46[article]Documents numériques
en open access
La démarche GéoBIM... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Piecewise horizontal 3D roof reconstruction from aerial Lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : Slim Namouchi, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Imed Riadh Farah, Auteur ; Haythem Ismail, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2019 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Vallet, Bruno Conférence : IGARSS 2019, IEEE International Geoscience And Remote Sensing Symposium 28/07/2019 02/08/2019 Yokohama Japon Proceedings IEEE Importance : pp 8992 - 8995 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] aide à la décision
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de points
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] planification urbaine
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] ville intelligenteRésumé : (auteur) 3D urban models provide convincing analytic tools for decision making, city planning, and smart city services. However, developing a fully automated method that can produce 3D building models of high quality, fidelity and accuracy is still a challenging task. Currently, most of the proposed approaches handle polyhedral roofs (consisting of planar polygons) because they assume that all roofs in a single area follow this prior. However, the reconstruction method could have its prior adapted to the roof type. In this paper, we are dealing with a specific roof case which is piecewise horizontal roofs which are very frequent in most countries of North Africa and in particular in Tunisia. Our building reconstruction method follows four main steps: building LiDAR points extraction, piecewise horizontal roof clustering, boundary creation and 3D geometric modeling. In order to prove the suitability and the effectiveness of the introduced method, experiments are conducted with real LiDAR data and aerial RGB image. Numéro de notice : C2019-038 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2019.8898650 Date de publication en ligne : 14/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS.2019.8898650 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95354 Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)
Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique, en Sciences cognitives/InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] Bâti-3D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] produit forestier
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent une couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres à plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées.
Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et le modèle géométrique 3D. Notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN).Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art en recalage de données
3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données
4- Méthodologie globale
5- Expérience virtuelle
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25521 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences cognitives/Informatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 29/02/2020 En ligne : https://hal.science/tel-02494943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25521-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 217-218 (juin - septembre 2018)
[article]
Titre : Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 63 - 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] complexe simplicial
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] pondération
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] relation topologique 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Nous présentons une nouvelle méthode pour la reconstruction de complexes simpliciaux (ensembles de points, segments et triangles) à partir de nuages de points 3D obtenus par LiDAR mobile, à balayage plan. Notre méthode utilise la topologie inhérente au capteur LiDAR pour définir une relation spatiale entre les points. Pour cela, nous examinons chaque connexion possible entre points, pondérée en fonction de sa distance au capteur, et les filtrons en privilégiant les structures collinéaires, ou perpendiculaires aux impulsions du laser. Ensuite, nous créons et filtrons des triangles pour chaque triplet de segments connectés entre eux, en fonction de leur coplanarité locale. Nous comparons nos résultats à une reconstruction non pondérée d'un complexe simplicial. Numéro de notice : A2018-497 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2018.412 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2018.412 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91263
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 217-218 (juin - septembre 2018) . - pp 63 - 71[article]Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2 (June 2018)PermalinkSensor-topology based simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2 (June 2018)PermalinkPermalinkPermalinkOn the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha (2018)PermalinkA stixel approach for enhancing semantic image segmentation using prior map information / Sylvain Jonchery (2018)PermalinkWeighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard (2018)PermalinkA structured regularization framework for spatially smoothing semantic labelings of 3D point clouds / Loïc Landrieu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 132 (October 2017)PermalinkOccupancy modelling for moving object detection from Lidar point clouds: A comparative study / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W4 (September 2017)PermalinkPré-segmentation pour la classification faiblement supervisée de scènes urbaines à partir de nuages de points 3D LIDAR / Stéphane Guinard (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)PermalinkQuelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)PermalinkSimultaneous detection and tracking of pedestrian from panoramic laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-3 (July 2016)PermalinkHybrid online mobile laser scanner calibration through image alignment by mutual information / Mourad Miled in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-1 (July 2016)PermalinkStreet-side vehicle detection, classification and change detection using mobile laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)PermalinkPermalinkPermalinkLand Surface Remote Sensing in Urban and Coastal Areas, 2. Urban scene analysis with mobile mapping technology / Bruno Vallet (2016)PermalinkPermalinkPermalink
Senior researcher, head of ACTE team inside LaSTIG (ex MATIS) since 2008