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Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2 (June 2018)
[article]
Titre : Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Patrick Rives, Auteur Année de publication : 2018 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ISPRS 2018, TC II Mid-term Symposium, Towards Photogrammetry 2020 04/06/2018 07/06/2018 Riva del Garda Italie ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 49 - 56 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] architecture pipeline (processeur)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] texture d'imageRésumé : (auteur) The representation of 3D geometric and photometric information of the real world is one of the most challenging and extensively studied research topics in the photogrammetry and robotics communities. In this paper, we present a fully automatic framework for 3D high quality large scale urban texture mapping using oriented images and LiDAR scans acquired by a terrestrial Mobile Mapping System (MMS). First, the acquired points and images are sliced into temporal chunks ensuring a reasonable size and time consistency between geometry (points) and photometry (images). Then, a simple, fast and scalable 3D surface reconstruction relying on the sensor space topology is performed on each chunk after an isotropic sampling of the point cloud obtained from the raw LiDAR scans. Finally, the algorithm proposed in (Waechter et al., 2014) is adapted to texture the reconstructed surface with the images acquired simultaneously, ensuring a high quality texture with no seams and global color adjustment. We evaluate our full pipeline on a dataset of 17 km of acquisition in Rouen, France resulting in nearly 2 billion points and 40000 full HD images. We are able to reconstruct and texture the whole acquisition in less than 30 computing hours, the entire process being highly parallel as each chunk can be processed independently in a separate thread or computer. Numéro de notice : A2018-329 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 Date de publication en ligne : 28/05/2018 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90471
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2 (June 2018) . - pp 49 - 56[article]Sensor-topology based simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2 (June 2018)
[article]
Titre : Sensor-topology based simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ISPRS 2018, TC II Mid-term Symposium, Towards Photogrammetry 2020 04/06/2018 07/06/2018 Riva del Garda Italie ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 121 - 128 Note générale : bibliographie
The authors would like to acknowledge the DGA for their financial support of this work.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Mots-clés libres : The authors would like to acknowledge the DGA for their financial support of this work Résumé : (auteur) We propose a new method for the reconstruction of simplicial complexes (combining points, edges and triangles) from 3D point clouds from Mobile Laser Scanning (MLS). Our main goal is to produce a reconstruction of a scene that is adapted to the local geometry of objects. Our method uses the inherent topology of the MLS sensor to define a spatial adjacency relationship between points. We then investigate each possible connexion between adjacent points and filter them by searching collinear structures in the scene, or structures perpendicular to the laser beams. Next, we create triangles for each triplet of self-connected edges. Last, we improve this method with a regularization based on the co-planarity of triangles and collinearity of remaining edges. We compare our results to a naive simplicial complexes reconstruction based on edge length. Numéro de notice : A2018-271 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-121-2018 Date de publication en ligne : 28/05/2018 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-121-2018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90347
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2 (June 2018) . - pp 121 - 128[article]
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Estimation a posteriori du vignettage Type de document : Article/Communication Auteurs : Lâmân Lelégard , Auteur ; Manchun Lei , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] fusion d'imagesRésumé : (Auteur) Les images acquises par tout système imageur présentent des distorsions radiométriques plus ou moins importantes se traduisant dans une grande majorité des cas par un assombrissement systématique en bord de champ, aussi appelé vignettage. Ce vignettage pose problème dès lors que l'on cherche à fusionner des images d’une même scène, que ce soit pour la texturation de modèles 3D, le rendu d’images panoramiques ou encore l’élaboration d’orthophotographies. Alors que ce vignettage est d'habitude estimé en laboratoire par une procédure de calibration radiométrique, on propose ici de l’estimer et de le corriger a posteriori, c'est-à-dire en utilisant uniquement des images acquises dans des conditions normales Numéro de notice : C2018-091 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91556 Documents numériques
en open access
Estimation a posteriori du vignettage - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF
Titre : Estimation à la volée du vignettage par ajustement local du gain Type de document : Article/Communication Auteurs : Lâmân Lelégard , Auteur ; Manchun Lei , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] image numériqueRésumé : (auteur) Les images acquises par tout système imageur présentent des distorsions radiométriques plus ou moins importantes se traduisant dans une grande majorité des cas par un assombrissement systématique en bord de champ, aussi appelé vignettage. Ce vignettage pose problème dès lors que l'on cherche à fusionner des images d’une même scène, que ce soit pour la texturation de modèles 3D, le rendu d’images panoramiques ou l’élaboration d’orthophotographies. Alors que ce vignettage est d'habitude estimé en laboratoire par une procédure de calibration radiométrique, on propose ici de l’estimer et de le corriger a posteriori, c'est à dire en utilisant uniquement des images acquises dans des conditions normales. Numéro de notice : C2018-007 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 28/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeCFPT Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90340 Documents numériques
en open access
Estimation à la volée ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha (2018)
Titre : On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Eduardo Fernandez-Moral, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Patrick Rives, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception 01/06/2018 01/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] chaîne de production
[Termes IGN] cohérence des données
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] sémantisation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] tessellation
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) In this paper, we present a fully automatic framework for the reconstruction of a 3D mesh, its texture mapping and its semantization using oriented images and LiDAR scans acquired in a large urban area by a terrestrial Mobile Mapping System (MMS). First, the acquired points and images are sliced into temporal chunks ensuring a reasonable size and time consistency between geometry (points) and photometry (images). Then, a simple and fast 3D surface reconstruction relying on the sensor space topology is performed on each chunk after an isotropic sampling of the point cloud obtained from the raw LiDAR scans. The method of Waechter et al. is subsequently adapted to texture the reconstructed surface with the images acquired simultaneously, ensuring a high quality texture and global color adjustment. Finally based on the texturing scheme a per-texel semantization is conducted on the final model. Numéro de notice : C2018-024 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeRFIAP Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90490 Documents numériques
en open access
On the production of semantic ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF A stixel approach for enhancing semantic image segmentation using prior map information / Sylvain Jonchery (2018)PermalinkWeighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard (2018)PermalinkA structured regularization framework for spatially smoothing semantic labelings of 3D point clouds / Loïc Landrieu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 132 (October 2017)PermalinkOccupancy modelling for moving object detection from Lidar point clouds: A comparative study / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W4 (September 2017)PermalinkPré-segmentation pour la classification faiblement supervisée de scènes urbaines à partir de nuages de points 3D LIDAR / Stéphane Guinard (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)PermalinkQuelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)PermalinkSimultaneous detection and tracking of pedestrian from panoramic laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-3 (July 2016)PermalinkHybrid online mobile laser scanner calibration through image alignment by mutual information / Mourad Miled in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-1 (July 2016)PermalinkStreet-side vehicle detection, classification and change detection using mobile laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)Permalink
Senior researcher, head of ACTE team inside LaSTIG (ex MATIS) since 2008