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Auteur Bruno Vallet
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Titre : 3D watertight mesh generation with uncertainties from ubiquitous data Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Caraffa , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2016 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 10114 Projets : IQmulus / Métral, Claudine Conférence : ACCV 2016, 13th Asian Conference on Computer Vision 20/11/2016 24/11/2016 Taipei Taiwan Proceedings Springer Importance : pp 377 - 391 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme Graph-Cut
[Termes IGN] carte de confiance
[Termes IGN] distance de Hausdorff
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] maille triangulaire
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] seuillage
[Termes IGN] surface imperméable
[Termes IGN] théorie de Dempster-ShaferRésumé : (auteur) In this paper, we propose a generic framework for watertight mesh generation with uncertainties that provides a confidence measure on each reconstructed mesh triangle. Its input is a set of vision-based or Lidar-based 3D measurements which are converted to a set of mass functions that characterize the level of confidence on the occupancy of the scene as occupied, empty or unknown based on Dempster-Shafer Theory. The output is a multi-label segmentation of the ambient 3D space expressing the confidence for each resulting volume element to be occupied or empty. While existing methods either sacrifice watertightness (local methods) or need to introduce a smoothness prior (global methods), we derive a per-triangle confidence measure that is able to gradually characterize when the resulting surface patches are certain due to dense and coherent measurements and when these patches are more uncertain and are mainly present to ensure smoothness and/or watertightness. The surface mesh reconstruction is formulated as a global energy minimization problem efficiently optimized with the α-expansion algorithm. We claim that the resulting confidence measure is a good estimate of the local lack of sufficiently dense and coherent input measurements, which would be a valuable input for the next-best-view scheduling of a complementary acquisition.
Beside the new formulation, the proposed approach achieves state-of-the-art results on surface reconstruction benchmark. It is robust to noise, manages high scale disparity and produces a watertight surface with a small Hausdorff distance in uncertainty area thanks to the multi-label formulation. By simply thresholding the result, the method shows a good reconstruction quality compared to local algorithms on high density data. This is demonstrated on a large scale reconstruction combining real-world datasets from airborne and terrestrial Lidar and on an indoor scene reconstructed from images.Numéro de notice : C2016-024 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-319-54190-7_23 Date de publication en ligne : 12/03/2017 En ligne : http://doi.org/10.1007/978-3-319-54190-7_23 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84627 Documents numériques
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3D watertight mesh generation ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Analyse et reconstruction de scènes urbaines : Habilitation à diriger des recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bruno Vallet , Auteur Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2016 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, spécialité « Sciences et Technologies de l’Information Géographique »Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse de scène 3D
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] mise à l'échelle
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La population des pays développés habite maintenant majoritairement le milieu urbain et sa densification pose de nombreux problèmes. Les réponses apportées à ces problèmes doivent reposer sur une information fiable, précise, détaillée et actuelle de ces scènes urbaines. Ce besoin explique l'essor de nouvelles plateformes d'acquisition (cartographie mo- bile, drones) s'ajoutant aux plateformes plus anciennes (aérien, satellite) pour améliorer la description de ces scènes. Ainsi, le travail de ce mémoire s'intéresse à l'ensemble des méthodes qui permettent de passer des données brutes d'acquisition (image et Lidar) à partir de ces plateformes à une représentation structurée et sémantique utile de la scène, et en particulier aux quatre grandes thématiques de la remise en géométrie, de l'analyse, de la reconstruction et de la texturation dont les périmètres seront définis précisément. Les spécificités de ce travail de recherche seront ensuite détaillées : l'exploitation optimale de l'information, la fidélité, le travail en "vraie" 3D, la prise en compte de la dimension temporelle et l'exploitation des complémentarités entre données et entre méthodologies. Le manuscrit aborde enfin deux thèmes transversaux aux précédents : l'optimisation et le passage à l'échelle. Note de contenu : Partie 1 Synthèse Scientifique
1 Introduction
1.1 Analyse et reconstruction de scènes urbaines
1.2 Données d'étude
1.3 Périmètre méthodologique
1.4 Enjeux
2 Synthèse des travaux
2.1 Thématiques
2.2 Synthèse des travaux
3 Perspectives et conclusion
3.1 Remise en géométrie en ligne
3.2 Passage à l'échelle
3.3 Incertitudes
3.4 Mise à jour
3.5 La 3D
3.6 La 4D
3.7 Conclusion
Partie 2 Curriculum Vitae
4 Parcours scolaire et professionnel
5 Encadrement et enseignement
5.1 Stages encadrés
5.2 Thèses encadrées
5.3 Encadrements d'ingénieurs
5.4 Encadrements de post doctorants
5.5 Enseignement
5.6 Projets d'étudiants
6 Projets
6.1 TerraNumerica
6.2 ePLU
6.3 iSpace&Time
6.4 eFusion
6.5 TerraMobilita
6.6 iQmulus
6.7 Li3DS
6.8 Platinum
7 Diffusion
7.1 Animation scientifique
7.2 Open data et benchmarks
7.3 Transfert
7.4 Expérimentations
7.5 Conclusion
8 Liste des Publications
8.1 Chapitres de livres
8.2 Articles de revues avec comité de lecture
8.3 Articles de conférences avec comité de lecture
8.4 Articles de conférences sans comité de lectureNuméro de notice : 15984 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : UPE : 2016 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : HDR DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83746 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15984-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15984-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Analyse et reconstruction de scènes urbaines - HDR - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Land Surface Remote Sensing in Urban and Coastal Areas, 2. Urban scene analysis with mobile mapping technology / Bruno Vallet (2016)
Titre de série : Land Surface Remote Sensing in Urban and Coastal Areas, 2 Titre : Urban scene analysis with mobile mapping technology Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : Amsterdam [Pays Bas] : Elsevier Année de publication : 2016 Importance : pp 63 - 100 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] scène urbaineRésumé : (auteur) Mobile mapping technology (MMT) involves the dynamic digitization at very high spatial resolution of complex environments (mainly urban environments) using a mobile terrestrial platform. The aim is to acquire very precise and very accurate georeferenced data of objects of interest as well as in fine data for applications which require this level of geometric precision (3D city modeling, pedestrian and vehicle detection for autonomous navigation, digitizing roadway property, archaeological excavations, etc.). This chapter will focus on mobile mapping from roads, but similar methods have also been developed for digitizing rail networks through the use of trains equipped with similar sensors. Note de contenu : 2.1. Introduction
2.2. Data acquisition
2.3. Data registration and georeferencing
2.4. Analyzing urban scenes
2.5. Prospects
2.6. Key points
2.7. BibliographyNuméro de notice : H2016-013 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1016/B978-1-78548-160-4.50002-9 Date de publication en ligne : 23/09/2016 En ligne : https://doi.org/10.1016/B978-1-78548-160-4.50002-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91926
contenu dans EuroSDR contributions to ISPRS Congress XXIII, 12 - 19 July 2016, Special Session 12 – EuroSDR Prague, Czech Republic / European Spatial Data Research EuroSDR (02/2017)
Titre : State-of-the-art of 3D national mapping in 2016 Type de document : Article/Communication Auteurs : Jantien E. Stoter, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Thomas Lithen, Auteur ; Maria Pla, Auteur ; Piotr Wozniak, Auteur ; Tobias Kellenberger, Auteur ; André Streilein, Auteur ; Risto Ilves, Auteur ; Hugo Ledoux, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B4 Conférence : ISPRS 2016, Commission 4, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 4 Importance : pp 653 - 660 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] données localisées 2,5D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] organisme cartographique nationalRésumé : (auteur) Techniques for 3D mapping are maturing. At the same time the need for 3D data is increasing. This has pushed national (and regional) mapping agencies (NMAs) to consider extending their traditional task of providing topographic data into the third dimension. To show how research results in 3D mapping obtained over the past twenty years have been adopted by practice, this paper presents the ongoing work on 3D mapping within seven NMAs, all member of the 3D Special Interest Group of European Spatial Data Research (EuroSDR). The paper shows that some NMAs are still in the initial (experimental) phase of 3D mapping, while others have already built solid databases to maintain 2.5D and 3D topographic data covering their whole country. Numéro de notice : C2016-014 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B4-653-2016 Date de publication en ligne : 14/06/2016 En ligne : http://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B4-653-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84316
Titre : Uncertainty propagation for terrestrial mobile laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Projets : 1-Pas de projet / Métral, Claudine Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 331 - 335 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Laser scanners are used more and more in mobile mapping systems. They provide 3D point clouds that are used for object reconstruction and registration of the system. For both of those applications, uncertainty analysis of 3D points is of great interest but rarely investigated in the literature. In this paper we present a complete pipeline that takes into account all the sources of uncertainties and allows to compute a covariance matrix per 3D point. The sources of uncertainties are laser scanner, calibration of the scanner in relation to the vehicle and direct georeferencing system. We suppose that all the uncertainties follow the Gaussian law. The variances of the laser scanner measurements (two angles and one distance) are usually evaluated by the constructors. This is also the case for integrated direct georeferencing devices. Residuals of the calibration process were used to estimate the covariance matrix of the 6D transformation between scanner laser and the vehicle system. Knowing the variances of all sources of uncertainties, we applied uncertainty propagation technique to compute the variance-covariance matrix of every obtained 3D point. Such an uncertainty analysis enables to estimate the impact of different laser scanners and georeferencing devices on the quality of obtained 3D points. The obtained uncertainty values were illustrated using error ellipsoids on different datasets. Numéro de notice : C2016-033 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-331-2016 Date de publication en ligne : 09/06/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-331-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91781 Street environment change detection from mobile laser scanning point clouds / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 107 (September 2015)PermalinkRoad orthophoto/DTM generation from mobile laser scanning / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)PermalinkTerraMobilita/iQmulus urban point cloud analysis benchmark / Bruno Vallet in Computers and graphics, vol 49 (June 2015)PermalinkExtracting mobile objects in images using a Velodyne lidar point cloud / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W4 (March 2015)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkDetecting blind building façades from highly overlapping wide angle aerial imagery / Jean-Pascal Burochin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 96 (October 2014)PermalinkAutomatic georeferencing of a heritage of old analog aerial photographs / Isabelle Cléry in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)PermalinkCombinatorial clustering and its application to 3D polygonal traffic sign reconstruction from multiple images / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)Permalink
Senior researcher, head of ACTE team inside LaSTIG (ex MATIS) since 2008