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Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D / Fabrice Monnier (2014)
Titre : Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fabrice Monnier , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2014 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les avancées technologiques dans le domaine informatique (logiciel et matériel) et, en particulier, de la géolocalisation ont permis la démocratisation des modèles numériques. L'arrivée depuis quelques années de véhicules de cartographie mobile a ouvert l'accès à la numérisation 3D mobile terrestre. L'un des avantages de ces nouvelles méthodes d'imagerie de l'environnement urbain est la capacité potentielle de ces systèmes à améliorer les bases de données existantes 2D comme 3D, en particulier leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (généralement des lignes en 2D et des plans ou des triangles en 3D) d'un niveau de détail grossier mais ont l'avantage d'être disponibles sur de vastes zones géographiques. Elles sont issues de la fusion d'informations diverses (anciennes campagnes réalisées manuellement, conception automatisée ou encore hybride) et peuvent donc présenter des erreurs de fabrication. Les systèmes de numérisation mobiles, eux, peuvent acquérir, entre autres, des nuages de points laser. Ces nuages laser garantissent des données d'un niveau de détail très fin pouvant aller jusqu'à plusieurs points au centimètre carré. Acquérir des nuages de points laser présente toutefois des inconvénients :- une quantité de données importante sur de faibles étendues géographiques posant des problèmes de stockage et de traitements pouvant aller jusqu'à plusieurs Téraoctet lors de campagnes d'acquisition importantes- des difficultés d'acquisition inhérentes au fait d'imager l'environnement depuis le sol. Les systèmes de numérisation mobiles présentent eux aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géoréférencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à la réduction de la portion de ciel visible pour capter assez de satellites pour en déduire une position spatiale. Améliorer les bases de données existantes grâce aux données acquises par un véhicule de numérisation mobile nécessite une mise en cohérence des deux ensembles. L'objectif principal de ce manuscrit est donc de mettre en place une chaîne de traitements automatique permettant de recaler bases de données géographiques et nuages de points laser terrestre (provenant de véhicules de cartographies mobiles) de la manière la plus fiable possible. Le recalage peut se réaliser de manière différentes. Dans ce manuscrit, nous avons développé une méthode permettant de recaler des nuages laser sur des bases de données, notamment, par la définition d'un modèle de dérive particulièrement adapté aux dérives non-linéaires de ces données mobiles. Nous avons également développé une méthode capable d'utiliser de l'information sémantique pour recaler des bases de données sur des nuages laser mobiles. Les différentes optimisations effectuées sur notre approche nous permettent de recaler des données rapidement pour une approche post-traitements, ce qui permet d'ouvrir l'approche à la gestion de grands volumes de données (milliards de points laser et milliers de primitives géométriques). Le problème du recalage conjoint a été abordé. Notre chaîne de traitements a été testée sur des données simulées et des données réelles provenant de différentes missions effectuées par l'IGN. Numéro de notice : 14879 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2014 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01145812 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76040 Reconstruction de modèles 3D photoréalistes de façades à partir de données image et laser terrestre / Jérôme Demantké (2014)
Titre : Reconstruction de modèles 3D photoréalistes de façades à partir de données image et laser terrestre Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jérôme Demantké , Auteur ; Bruno Vallet , Encadrant ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2014 Importance : 156 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat de l'Université Paris-Est en sciences et technologies de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] discontinuité
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] villeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) On souhaite détecter puis modéliser les façades de bâtiments à partir des données acquises par le véhicule de numérisation mobile de l'ign, le Stéréopolis. Il s'agit de trouver une représentation géométrique des façades adapté aux données (signal lidar/laser et images optiques). La méthode doit être automatique et rendre possible la modélisation d'un grand nombre de façades afin de contribuer à la production de maquettes numériques de villes. Les verrous techniques proviennent de l'acquisition mobile en environnement urbain non contrôlé (géo référencement du véhicule, densité variable de points lidar...), ils proviennent du signal lidar, issu d'une technologie relativement récente et pour lequel le processus de traitement n'est pas encore consensuel : faut-il exploiter ou non la géométrie capteur ? Enfin, la quantité de données pose le problème du passage à l'échelle. Afin d'analyser la géométrie des nuages de points 3D lidar, nous avons proposé des attributs décrivant pour chaque point la forme de l'environnement local (linéaire-1D, planaire-2D ou volumique-3D). Les plans principaux des façades sont extraits automatiquement des données lidar grâce à un algorithme streamé de détection de rectangles verticaux. Nous avons développé deux modèles qui sont initialisés par ces rectangles. Une grille irrégulière dont chaque case, parallèle au plan principal peut avancer ou reculer. Une grille déformable qui est 'poussée par les rayons lasers jusqu’aux points lasers’. Enfin, nous avons montré comment la grille déformable peut être rendue cohérente avec les images optiques en alignant les discontinuités géométriques de la grille avec des discontinuités radiométriques des images. Numéro de notice : 19931 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : sciences et technologies de l'information géographique : Paris Est : 2014 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 09/03/2015 En ligne : https://tel.hal.science/tel-01128521 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86244 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19931-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 19931-02 K321 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Homological persistence for shape based change detection between Digital Elevation Models / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W2 (November 2013)
[article]
Titre : Homological persistence for shape based change detection between Digital Elevation Models Type de document : Article/Communication Auteurs : Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2013 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2013, ISA Workshop on Image Sequence Analysis 11/11/2013 11/11/2013 Antalya Turquie OA ISPRS Annals Article en page(s) : pp 49 - 54 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] seuillage d'imageRésumé : (auteur) Digital Elevation Models provide an accurate description of scenes allowing change detection by radiometric independence measurements. The height information gives access to the changes in the 3D shape of a scene occurring between two dates. In this paper, a procedure to extract meaningful changes is proposed based on analyzing this shape variation. Instead of filtering a difference map, a multilevel analysis of the difference map based on the theory of persistence is developed to make such analysis independent from a choice of threshold values. Numéro de notice : A2013-815 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-3-W2-49-2013 En ligne : http://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/II-3-W2/49/2013/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80874
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-3 W2 (November 2013) . - pp 49 - 54[article]Documents numériques
en open access
Homological persistenceAdobe Acrobat PDF Change Detection in 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)
[article]
Titre : Change Detection in 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System Type de document : Article/Communication Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2013 Conférence : ISPRS 2013, Workshop Laser Scanning 11/11/2013 13/11/2013 Antalya Turquie OA ISPRS Annals Article en page(s) : pp 331 - 336 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] objet géographique complexe
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] théorie de Dempster-Shafer
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) Thanks to the development of Mobile mapping systems (MMS), street object recognition, classification, modelling and related studies have become hot topics recently. There has been increasing interest in detecting changes between mobile laser scanning (MLS) point clouds in complex urban areas. A method based on the consistency between the occupancies of space computed from different datasets is proposed. First occupancy of scan rays (empty, occupied, unknown) are defined while considering the accuracy of measurement and registration. Then the occupancy of scan rays are fused using the Weighted Dempster–Shafer theory (WDST). Finally, the consistency between different datasets is obtained by comparing the occupancy at points from one dataset with the fused occupancy of neighbouring rays from the other dataset. Change detection results are compared with a conventional point to triangle (PTT) distance method. Changes at point level are detected fully automatically. The proposed approach allows to detect changes at large scales in urban scenes with fine detail and more importantly, distinguish real changes from occlusions. Numéro de notice : A2013-822 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-5-W2-331-2013 En ligne : http://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/II-5-W2/331/2013 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80873
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-5 W2 (November 2013) . - pp 331 - 336[article]Documents numériques
en open access
Change Detection in 3D Point Clouds ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Facade reconstruction with generalized 2.5D grids / Jérôme Demantké in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)
[article]
Titre : Facade reconstruction with generalized 2.5D grids Type de document : Article/Communication Auteurs : Jérôme Demantké , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2013 Conférence : ISPRS 2013, Workshop Laser Scanning 11/11/2013 13/11/2013 Antalya Turquie OA ISPRS Annals Article en page(s) : pp 67 - 72 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données localisées 2,5D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] reconstruction 2D du bâti
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Reconstructing fine facade geometry from MMS lidar data remains a challenge: In addition to being inherently sparse, the point cloud provided by a single street point of view is necessarily incomplete. We propose a simple framework to estimate the facade surface with a deformable 2.5d grid. Computations are performed in a ”sensor-oriented” coordinate system that maximizes consistency with the data. The algorithm allows to retrieve the facade geometry without priori knowledge. It can thus be automatically applied to a large amount of data in spite of the variability of encountered architectural forms. The 2.5d image structure of the output makes it compatible with storage and real-time constraints of immersive navigation. Numéro de notice : A2013-800 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-5-W2-67-2013 Date de publication en ligne : 10/10/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-5-W2-67-2013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80594
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-5 W2 (November 2013) . - pp 67 - 72[article]Documents numériques
en open access
Facade reconstructionAdobe Acrobat PDF Registration of terrestrial mobile laser data on 2D or 3D geographic database by use of a non-rigid ICP approach / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)PermalinkA synergistic approach for recovering occlusion-free textured 3D maps of urban facades from heterogeneous cartographic data / Karim Hammoudi in International journal of advanced robotic systems, vol 10 (2013)PermalinkPartial iterates for symmetrizing non-parametric color correction / Bruno Vallet in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 82 (August 2013)PermalinkMise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide / Fabrice Monnier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)PermalinkDetection and 3D reconstruction of traffic signs from multiple view color images / Bahman Soheilian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 77 (March 2013)PermalinkExtracting polygonal building footprints from digital surface models: A fully-automatic global optimization framework / Mathieu Brédif in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 77 (March 2013)PermalinkGeneration of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)PermalinkDetecting and correcting motion blur from images shot with channel-dependent exposure time / Lâmân Lelégard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkStreamed vertical rectangle detection in terrestrial laser scans for facade database / Jérôme Demantké in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkTrees detection from laser point clouds acquired in dense urban areas by a mobile mapping system / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)Permalink
Senior researcher, head of ACTE team inside LaSTIG (ex MATIS) since 2008