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Improving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors / J. Roth in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)
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Titre : Improving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Roth, Auteur ; C. Kaschwich, Auteur ; G. Trommer, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 54 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes descripteurs IGN] centrale inertielle
[Termes descripteurs IGN] champ magnétique
[Termes descripteurs IGN] détecteur
[Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigationRésumé : (Auteur) Determination of horizontal attitude poses a general problem for navigation applications, especially those using small aerial platforms and requiring low-cost solutions. A team of German engineers are exploring a method that combines accelerometers, gyroscopes, and a magnetic field sensor with a GNSS compass to provide a multi-sensor attitude system for portable, small-sized launcher applications. Constraints applied within an extended LAMBDA method result in a shortened time to first fix and increased reliability of the ambiguity resolution. Other promising results include bridging GNSS dropouts as well as enhanced integrity monitoring. Numéro de notice : A2012-507 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31953
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