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Auteur Pierre Grussenmeyer |
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TLS data denoising by range image processing / Eddy Smigiel in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)
[article]
Titre : TLS data denoising by range image processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Eddy Smigiel, Auteur ; Emmanuel Alby, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 171 - 189 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] archéologie
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (Auteur) The work described in this paper deals with denoising of fine detail in terrestrial laser scanner (TLS) data for close-range applications. In contrast to other denoising methods described in the literature, the method described here puts the problem back into two dimensions. In the proposed method, data from each instrument station is processed by denoising the range image as a 2D function. Then, after denoising, the registration process is applied to obtain the final 3D point cloud. Two image denoising methods are tested. Wavelet analysis and a “non-local means” (NL-means) algorithm are applied to archaeological objects of sizes described as medium (around one cubic metre) and small (around one cubic decimetre). The rich relief of these objects proves the efficiency of the method on all kinds of surface shape. The experience shows that the NL-means method achieves good results: the standard deviation of 2 mm in the raw data is decreased to 1 mm. Besides, NL-means denoising requires very few parameters to be set (generally two) whilst wavelet denoising requires many. Hence, the extreme simplicity of the NL-means method makes it much more efficient and suitable for use by non-specialists. The method, which slightly modifies the standard production process and inherits the algorithmic complexity of the classical 2D image processing schemes, allows the range of applications of TLS to be extended to small and finely detailed objects. Numéro de notice : A2011-239 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2011.00631.x Date de publication en ligne : 06/06/2011 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2011.00631.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31017
in Photogrammetric record > vol 26 n° 134 (June - August 2011) . - pp 171 - 189[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2011021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Comparaison de PhotoModeler Scanner et David Laserscanner pour l'obtention de nuages de points denses / Emmanuel Alby in XYZ, n° 126 (mars - mai 2011)
[article]
Titre : Comparaison de PhotoModeler Scanner et David Laserscanner pour l'obtention de nuages de points denses Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Alby, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur ; Pierre Assali, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 37 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] archéologie
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] patrimoine mobilier
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) L'étude d'objets lapidaires en archéologie se fait dans un souci de préservation. Il est courant de pouvoir étudier les objets, en partie, par le biais d'une représentation tridimensionnelle. Si l'on ne considère pas le coût, il existe des outils permettant cette acquisition pour toutes les échelles d'étude. Parmi ceux-ci, on peut citer : bras laser, scanner à main, laser à triangulation et laser terrestre. Cette gamme couvre une grande plage de caractéristiques permettant de produire toutes sortes de données tridimensionnelles. En archéologie, comme dans beaucoup de domaines de recherche, la question des coûts ne peut pas être ignorée. C'est une des raisons pour lesquelles cette technologie est peu développée dans cette communauté. La question inhérente aux méthodes et savoir-faire a aussi toute son importance. Malgré les apparences, une acquisition tridimensionnelle ne se réalise pas sans un minimum de prérequis. C'est dans ce contexte qu'une solution de numérisation bon marché et à l'emploi accessible apparaît pertinente pour promouvoir les outils d'acquisition. Dans notre étude nous nous intéressons particulièrement à deux outils : David Laserscanner et PhotoModeler Scanner. Les techniques mises en œuvre dans les deux systèmes sont à base de lasergrammétrie et de photogrammétrie. Elles permettent toutes les deux la production de nuages de points de petits objets. Nous avons déterminé plusieurs critères pour mener à bien notre comparaison. Le plus important est indiscutablement la précision ; il est important de pouvoir quantifier la capacité à produire un nuage de points fidèle à l'objet. La comparaison entre deux jeux de données dans de bonnes conditions s'est faite par référence à des données beaucoup plus précises obtenues avec un bras laser articulé. Le deuxième critère considère la résolution spatiale que l'on peut obtenir par optimisation des paramètres de mesure. L'acquisition peut se faire sur une grande quantité d'objets et dans des conditions parfois difficiles ; l'ergonomie devient dans ces conditions un critère déterminant. Deux points de vue peuvent être pris en compte pour l'ergonomie : le matériel et le logiciel. Numéro de notice : A2011-098 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30878
in XYZ > n° 126 (mars - mai 2011) . - pp 37 - 42[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2011011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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Comparaison de PhotoModeler Scanner et David Laserscanner - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Topographie et climatologie urbaine / G. Najjar in XYZ, n° 123 (juin - août 2010)
[article]
Titre : Topographie et climatologie urbaine Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Najjar, Auteur ; P. Kastendeuch, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 33 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] climat urbain
[Termes IGN] ilot thermique urbain
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] quartier
[Termes IGN] rugosité
[Termes IGN] surface imperméable
[Termes IGN] villeRésumé : (Auteur) Le présent article expose les éléments de base de la climatologie urbaine et son évolution. Il met en évidence le rôle prépondérant que joue la géométrie urbaine comme facteur explicatif mois aussi comme maillon essentiel dans la modélisation des processus radiatifs énergétiques et dynamiques à l'échelle du canyon urbain, du "Quartier" et de la ville. Numéro de notice : A2010-215 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30409
in XYZ > n° 123 (juin - août 2010) . - pp 33 - 40[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Reconstruction de façades par des primitives géométriques à partir de données laser terrestres / Hakim Boulaassal in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)
[article]
Titre : Reconstruction de façades par des primitives géométriques à partir de données laser terrestres Type de document : Article/Communication Auteurs : Hakim Boulaassal, Auteur ; Tania Landes, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 9 - 18 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] triangulation de DelaunayRésumé : (Auteur) La génération de modèles 3D urbains tient une place prépondérante et grandissante dans le domaine de la photogrammétrie et de la vision par ordinateur. L'objectif dans ces deux domaines d'activités est la production automatique de modèles 3D complets et photo-réalistes des bâtiments et à moyen terme des espaces urbains dans leur globalité. Cet article propose une approche de modélisation de façades basée exclusivement sur les coordonnées 3D des points. La chaîne de traitements répondant à cet objectif est composée d'une étape de segmentation suivie d'une étape de modélisation de contours. Dans un premier temps, une segmentation automatique procède à la décomposition du nuage de points en un ensemble de segments plans à l'aide de l'algorithme RANSAC. Ensuite, à partir des résultats de segmentation, un algorithme de reconstruction de façade a été développé. Celui-ci commence par extraire automatiquement les contours en s'appuyant sur le résultat d'une triangulation de Delaunay. Ensuite, l'algorithme de reconstruction s'appuie sur ces résultats pour produire le modèle vectoriel. Pour ce faire, les contours sont décomposés en arêtes droites et courbes, en se basant sur le critère de colinéarité des points. Enfin, les modèles vecteurs ainsi générés sont évalués par comparaison à des modèles vecteurs générés manuellement sur le nuage de points brut. Les résultats sont satisfaisants et confirment la fiabilité de cette approche. Numéro de notice : A2010-206 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30400
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 191 (Mai 2010) . - pp 9 - 18[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Contribution of two plane detection to recognition of intact and damaged buildings in Lidar data / M. Rehor in Photogrammetric record, vol 23 n° 124 (December 2008 - February 2009)PermalinkLe CIPA, représentant international des applications architecturales / Pierre Grussenmeyer in Géomètre, n° 2048 (mai 2008)PermalinkUne période charnière pour la discipline [photogrammétrie] / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2048 (mai 2008)PermalinkGestion d'ouvrage architectural : de la saisie photogrammétrique à l'interface 3D d'accès aux données patrimoniales / Emmanuel Alby in XYZ, n° 110 (mars - mai 2007)PermalinkTélédétection et photogrammétrie, chaînons dans la détermination du climat urbain à Strasbourg / Tania Landes in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)PermalinkConfrontation du relevé laser 3D aux techniques de relevé conventionnelles et développement d'outils numériques pour la restitution architecturale / A. Fuchs in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n°173-174 (Juin 2004)PermalinkPhotogrammétrie architecturale et modélisation 3D du patrimoine / Pierre Grussenmeyer in XYZ, n° 95 (juin - août 2003)PermalinkClose-ranging imaging, long-range vision : compte-rendu du symposium de la commission 5 de l'ISPRS, Corfou, 2-6 septembre 2002 / Pierre Grussenmeyer in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 168 (Octobre 2002)PermalinkSolutions for exterior orientation in photogrammetry: a review / Pierre Grussenmeyer in Photogrammetric record, vol 17 n° 100 (October 2002 - March 2003)PermalinkEtude sur la reconstruction géométrique et topologique d'un bâtiment par photogrammétrie mono-image / Pierre Grussenmeyer in XYZ, n° 91 (juin - août 2002)Permalink