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TerraMobilita/iQmulus urban point cloud analysis benchmark / Bruno Vallet in Computers and graphics, vol 49 (June 2015)  

Public [article]  inComputers and graphics > vol 49 (June 2015) . - pp 126 - 133 Titre : TerraMobilita/iQmulus urban point cloud analysis benchmark Type de document : Article/Communication Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Andrès Serna, Auteur ; Beatriz Marcotegui, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2015 Projets : IQmulus / Brédif, Mathieu, Terra Mobilita / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 126 - 133 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] arbre de décision [Termes descripteurs IGN] classification [Termes descripteurs IGN] compréhension de l'image [Termes descripteurs IGN] détection [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] scène urbaine Résumé : (Auteur) The objective of the TerraMobilita/iQmulus 3D urban analysis benchmark is to evaluate the current state of the art in urban scene analysis from mobile laser scanning (MLS) at large scale. A very detailed semantic tree for urban scenes is proposed. We call analysis the capacity of a method to separate the points of the scene into these categories (classification), and to separate the different objects of the same type for object classes (detection). A very large ground truth is produced manually in two steps using advanced editing tools developed especially for this benchmark. Based on this ground truth, the benchmark aims at evaluating the classification, detection and segmentation quality of the submitted results. Numéro de notice : A2015--111 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cag.2015.03.004 date de publication en ligne : 11/03/2015 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.cag.2015.03.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90633 [article]

Detection, segmentation and classification of 3D urban objects using mathematical morphology and supervised learning / Andrès Serna in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 93 (July 2014)

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 93 (July 2014) . - pp . 243 - 255 Titre : Detection, segmentation and classification of 3D urban objects using mathematical morphology and supervised learning Type de document : Article/Communication Auteurs : Andrès Serna, Auteur ; Beatriz Marcotegui, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp . 243 - 255 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] classification automatique d'objets [Termes descripteurs IGN] détection du bâti [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur)We propose an automatic and robust approach to detect, segment and classify urban objects from 3D point clouds. Processing is carried out using elevation images and the result is reprojected onto the 3D point cloud. First, the ground is segmented and objects are detected as discontinuities on the ground. Then, connected objects are segmented using a watershed approach. Finally, objects are classified using SVM with geometrical and contextual features. Our methodology is evaluated on databases from Ohio (USA) and Paris (France). In the former, our method detects 98% of the objects, 78% of them are correctly segmented and 82% of the well-segmented objects are correctly classified. In the latter, our method leads to an improvement of about 15% on the classification step with respect to previous works. Quantitative results prove that our method not only provides a good performance but is also faster than other works reported in the literature. Numéro de notice : A2014-337 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73705 [article]

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Analyse sémantique de nuages de points 3D dans le milieu urbain : sol, façades, objets urbains et accessibilité / Andres Felipe Serna Morales (2014)  

Public Titre : Analyse sémantique de nuages de points 3D dans le milieu urbain : sol, façades, objets urbains et accessibilité Titre original : Semantic analysis of 3D point clouds from urban environments : ground, facades, urban objects and accessibility Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Andres Felipe Serna Morales, Auteur ; Fernand Meyer, Directeur de thèse ; Beatriz Marcotegui, Directeur de thèse Editeur : Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Année de publication : 2014 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de doctorat en Morphologie mathématique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] accessibilité [Termes descripteurs IGN] analyse sémantique [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] morphologie mathématique [Termes descripteurs IGN] segmentation Résumé : (auteur) Les plus grandes villes au monde disposent de plans 2D très détaillés des rues et des espaces publics. Ces plans contiennent des informations relatives aux routes, trottoirs, façades et objets urbains tels que, entre autres, les lampadaires, les panneaux de signalisation, les poteaux, et les arbres. De nos jours, certaines autorités locales, agences nationales de cartographie et sociétés privées commencent à adjoindre à leurs cartes de villes des informations en 3D, des choix de navigation et d'accessibilité. En comparaison des premiers systèmes de scanning en 3D d'il y a 30 ans, les scanners laser actuels sont moins chers, plus rapides et fournissent des nuages de points 3D plus précis et plus denses. L'analyse de ces données est difficile et laborieuse, et les méthodes semi-automatiques actuelles risquent de ne pas être suffisamment précises ni robustes. C'est en ce sens que des méthodes automatiques pour l'analyse urbaine sémantique en 3D sont nécessaires. Cette thèse constitue une contribution au domaine de l'analyse sémantique de nuages de points en 3D dans le cadre d'un environnement urbain. Nos méthodes sont basées sur les images d'élévation et elles illustrent l'efficacité de la morphologie mathématique pour développer une chaîne complète de traitement en 3D, incluant 6 étapes principales:i)~filtrage et pré-traitement;ii)~segmentation du sol et analyse d'accessibilité;iii)~segmentation des façades;iv)~détection d'objets;v)~segmentation d'objets;vi)~classification d'objets. De plus, nous avons travaillé sur l'intégration de nos résultats dans une chaîne de production à grande échelle.Ainsi, ceux-ci ont été incorporés en tant que ``shapefiles'' aux Systèmes d'Information Géographique et exportés en tant que nuages de points 3D pour la visualisation et la modélisation.Nos méthodes ont été testées d'un point de vue qualitatif et quantitatif sur plusieurs bases de données issues de l'état de l'art et du projet Terra Mobilita. Nos résultats ont montré que nos méthodes s'avèrent précises, rapides et surpassent les travaux décrits par la littérature sur ces mêmes bases. Dans la conclusion, nous abordons également les perspectives de développement futur. Numéro de notice : 14880 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : morphologie mathématique : ENSMP : 2014 En ligne : https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01142197 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76041

Urban accessibility diagnosis from mobile laser scanning data / Andrès Serna in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 84 (October 2013)

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 84 (October 2013) . - pp 23 - 32 Titre : Urban accessibility diagnosis from mobile laser scanning data Type de document : Article/Communication Auteurs : Andrès Serna, Auteur ; Beatriz Marcotegui, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 23 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] accessibilité [Termes descripteurs IGN] calcul d'itinéraire [Termes descripteurs IGN] courbe de Bézier [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] segmentation [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) In this paper, we present an approach for automatic analysis of urban accessibility using 3D point clouds. Our approach is based on range images and it consists in two main steps: urban objects segmentation and curbs detection. Both of them are required for accessibility diagnosis and itinerary planning. Our method automatically segments facades and urban objects using two hypotheses: facades are the highest vertical structures in the scene and objects are bumps on the ground on the range image. The segmentation result is used to build an urban obstacle map. After that, the gradient is computed on the ground range image. Curb candidates are selected using height and geodesic features. Then, nearby curbs are reconnected using Bézier curves. Finally, accessibility is defined based on geometrical features and accessibility standards. Our methodology is tested on two MLS databases from Paris (France) and Enschede (The Netherlands). Our experiments show that our method has good detection rates, is fast and presents few false alarms. Our method outperforms other works reported in the literature on the same databases. Numéro de notice : A2013-514 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32651 [article]

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