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Auteur François Peyret |
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From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond / Miguel Ortiz in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)
[article]
Titre : From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond Type de document : Article/Communication Auteurs : Miguel Ortiz, Auteur ; François Peyret, Auteur ; Valérie Renaudin, Auteur ; David Bétaille, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 42 - 60 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] transport routierRésumé : (Auteur) This three-part article describes the features and applications of the Vehicle for Experimental Research on Trajectories (VERT) as designed and used by the GEOLOC Laboratory at the French Institute of Science and Technology for Transport, Development, and Networks. The first section describes the vehicle’s architecture. The second presents four different methods for estimating a high-precision reference trajectory, highlighting the critical role played by a navigation-grade inertial measurement unit in this process. The third section demonstrates and assesses VERT performance based on newly development navigation algorithms. Numéro de notice : A2013-592 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32728
in Inside GNSS > vol 8 n° 5 (September - October 2013) . - pp 42 - 60[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2013051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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a2013-592_from_lab_to_road_ortiz.pdfAdobe Acrobat PDF Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines / M. Voyer in Géomatique expert, n° 93 (01/07/2013)
[article]
Titre : Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Voyer, Auteur ; D. Betaille, Auteur ; François Peyret, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 36 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GNSSRésumé : (Auteur) [introduction] [...] Cet article s'intéresse aux problèmes de localisation GNSS en milieu urbain où la connaissance a priori du bâti est disponible sous la forme d'une base de données numériques. Numéro de notice : A2013-459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32597
in Géomatique expert > n° 93 (01/07/2013) . - pp 36 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2013041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001477 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt IFN-001-P001477-1 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Disponible GPS : localisation et navigation par satellites / Serge Botton (2005)
Titre : GPS : localisation et navigation par satellites Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Serge Botton , Auteur ; Françoise Duquenne , Auteur ; François Peyret, Auteur ; D. Betaille, Auteur ; Pascal Willis , Auteur Mention d'édition : 2e édition revue et augmentée Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2005 Importance : 330 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1090-5 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) L'arrivée prochaine de Galileo, équivalent européen du GPS américain et du GLONASS russe, est à l'origine d'une prise de conscience européenne très forte et nouvelle sur l'importance de la maîtrise de la position des objets et des personnes qui nous entourent. Dans cette dynamique à forte croissance, les auteurs ont jugé indispensable de mettre à jour cet ouvrage de référence sur la technologie de positionnement par satellites.
Les principales nouveautés de cette nouvelle édition sont :
• l'introduction de GLONASS, EGNOS et Galileo en fin du chapitre 1
• le poids apporté au positionnement dynamique (chapitre 3 entièrement remanié) ;
• un nouveau texte (chapitre 4) sur les applications hors positionnement: transfert de temps, applications météorologiques et mesures d'attitude.Note de contenu : Avant propos / François PEYRET
Chapitre 1. Le système GPS : notions fondamentales / Françoise DUQUENNE
1.1. Introduction
1.2. Description du système
1.3. Les mesures GPS
1.4. Les principales utilisations du système GPS pour la localisation
1.5. GPS et les systèmes de références géodésiques et altimétriques
1.6. Global Navigation Satellite System (GNSS) : état de l'art et perspectives
Chapitre 2. Localisation précise en mode statique Serge BOTTON
2.1. Introduction
2.2. Les produits
2.3. Rappels généraux
2.4. Outils
2.5. Mise en oeuvre opérationnelle des réseaux
2.6. Processus de liquidation
Chapitre 3. Le positionnement dynamique / François PEYRET et David BÉTAILLE
3.1. Introduction
3.2. Présentation des différents modes de positionnement dynamique
3.3. Le GPS naturel
3.4. Le GPS différentiel sur le code ou DGPS
3.5. Le DGPS lissé par la phase
3.6. Le GPS cinématique
3.7. Les standards de transmission
3.8. Les systèmes hybrides GPS-inertie
Chapitre 4. Les applications autres que la localisation / Françoise DUQUENNE, Pascal WILLIS, François PEYRET, David BÉTAILLE
4.1. Le transfert de temps par GPS
4.2. GPS et les sciences de l'atmosphère
4.3. Détermination d'attitude par GPSNuméro de notice : 15145 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55076 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15145-19 DEP-PUC Livre Aix-en-Provence Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-08 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-13 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-16 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-03 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-04 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-05 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-06 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-07 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-18 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-26 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-17 DEP-PUD Livre Nantes Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-10 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-11 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-12 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-14 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-15 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-09 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-20 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-21 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-22 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-23 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-24 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-25 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt Precision on a roll: DGPS solutions for heavy machinery / François Peyret in GPS world, vol 15 n° 1 (February 2004)
[article]
Titre : Precision on a roll: DGPS solutions for heavy machinery Type de document : Article/Communication Auteurs : François Peyret, Auteur ; D. Betaille, Auteur ; G. Garcia, Auteur ; A. Carrel, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 20 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau routierRésumé : (Auteur) To optimize road-surface compacting, increasing surface lifetime and reducing costly repairs, French researchers devised and tested three differential GPS (DGPS) systems - standard DGPS, phase-smoothed DGPS, and a new wide-area code and phase differential system using virtual base station - to help drivers guide machinery. One of these could supplant a tool-costly RTK GPS and dead-reckoning system, delivering the requisite continuous 5-20 centimeter location accuracy. Numéro de notice : A2004-174 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26701
in GPS world > vol 15 n° 1 (February 2004) . - pp 20 - 29[article]Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS / Stéphane Durand (2003)
Titre : Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS : étude détaillée des équations d'observation et du problème de résolution des ambigüités entières Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Durand, Auteur ; François Peyret, Directeur de thèse ; Pascal Willis , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 249 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Observatoire de Paris en Dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] C (langage)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Depuis plusieurs années, la section Robotique et Localisation du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées travaille sur l'application des systèmes de localisation par satellite (GNSSGPS) en mode temps réel précis (RTK) à l'automatisation des machines sur les chantiers routiers. Leurs performances sont encore insuffisantes pour permettre l'automatisation de certains engins pour lesquels une précision inférieure au centimètre est requise sur la composante verticale. L'utilisation de réseaux de stations de base semble une approche très prometteuse pour améliorer les performances du GPS RTK, mais elle nécessite une connaissance parfaite des nombreux phénomènes intervenant dans les mesures et les calculs de position. La présente étude s'inscrit dans cette démarche et en constitue la première étape indispensable. Nous présentons d'abord les systèmes GNSS et les systèmes de référence qu'ils utilisent. Dans un deuxième temps, nous analysons de manière détaillée et logique les différents phénomènes physiques qui interviennent dans les mesures et nous étudions leur influence sur les calculs de localisation en mode différentiel. Les combinaisons linéaires de mesures qui permettent de simplifier le problème de localisation sont exposées et discutées. Cette analyse est menée en parallèle avec le développement d'un logiciel adapté au traitement des mesures de phases et de pseudo-distances, que nous utilisons pour valider numériquement nos hypothèses et nos résultats théoriques. Dans un troisième temps, nous étudions en détail le problème de résolution des ambiguïtés et nous analysons et comparons quelques unes des principales méthodes existantes. En nous aidant des connaissances acquises au cours des phases précédentes, nous proposons, en collaboration avec Monsieur André Lannes, une nouvelle approche du problème de résolution des ambiguïtés entières s'appuyant sur la théorie algébrique des graphes, permettant de faire apparaître naturellement certaines propriétés des combinaisons de type doubles différences, couramment employées dans les traitements. Note de contenu : Introduction
1. Présentation des systèmes GNSS
1.1 Introduction à la localisation par satellite
1.2 Les différents modes de localisation
1.3 Système de référence de temps et d'espace
1.4 Les systèmes actuels de localisation par satellites
2. Construction du modèle d'observation
2.1 Modélisation des observables
2.2 Le problème inverse de la localisation
2.3 Combinaisons linéaires de mesures
2.4 Modèles d'observation en doubles différences
3. La résolution des ambiguïtés entières sur la mesure de phase
3.1 La résolution des ambiguïtés entières
3.2 Méthodes classiques de résolution AROF
3.3 La méthode LAMBDA
3.4 Les méthodes LSAST et MAPAS
3.5 La méthode de la fonction d'ambiguïté
3.6 La méthode GASP
3.7 Conclusion
4. Approche duale de la résolution des ambiguïtés entières
4.1 Modèles d'observation utilisés
4.2 Description de l'approche duale
4.3 Reformulation du problème de localisation
4.4 Premier résultat de l'approche duale
4.5 Conclusion
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13600 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02071408 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45210 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13600-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Rapport du groupe de travail "évolution du réseau GPS permanent", version 7 / Françoise Duquenne (2002)PermalinkGPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 1. Rapport / François Peyret (1996)PermalinkGPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 2. Annexes C1 à C6 : courbes / François Peyret (1996)Permalink