Centre de documentation
scientifique

From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond / Miguel Ortiz in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013) 

Public [article]  inInside GNSS > vol 8 n° 5 (September - October 2013) . - pp 42 - 60 Titre : From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond Type de document : Article/Communication Auteurs : Miguel Ortiz, Auteur ; François Peyret, Auteur ; Valérie Renaudin, Auteur ; David Bétaille, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 42 - 60 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service [Termes IGN] guidage de véhicules [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] transport routier Résumé : (Auteur) This three-part article describes the features and applications of the Vehicle for Experimental Research on Trajectories (VERT) as designed and used by the GEOLOC Laboratory at the French Institute of Science and Technology for Transport, Development, and Networks. The first section describes the vehicle’s architecture. The second presents four different methods for estimating a high-precision reference trajectory, highlighting the critical role played by a navigation-grade inertial measurement unit in this process. The third section demonstrates and assesses VERT performance based on newly development navigation algorithms. Numéro de notice : A2013-592 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32728 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
159-2013051	SL	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Documents numériques

peut être téléchargé a2013-592_from_lab_to_road_ortiz.pdf Adobe Acrobat PDF

Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines / M. Voyer in Géomatique expert, n° 93 (01/07/2013)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 93 (01/07/2013) . - pp 36 - 49 Titre : Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Voyer, Auteur ; D. Betaille, Auteur ; François Peyret, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 36 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] canyon urbain [Termes IGN] détection du signal [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modèle numérique du bâti [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] positionnement par GNSS Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Cet article s'intéresse aux problèmes de localisation GNSS en milieu urbain où la connaissance a priori du bâti est disponible sous la forme d'une base de données numériques. Numéro de notice : A2013-459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32597 [article]

Exemplaires(3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
265-2013041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
IFN-001-P001477	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt
IFN-001-P001477-1	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Disponible

Precision on a roll: DGPS solutions for heavy machinery / François Peyret in GPS world, vol 15 n° 1 (February 2004)

Public [article]  inGPS world > vol 15 n° 1 (February 2004) . - pp 20 - 29 Titre : Precision on a roll: DGPS solutions for heavy machinery Type de document : Article/Communication Auteurs : François Peyret, Auteur ; D. Betaille, Auteur ; G. Garcia, Auteur ; A. Carrel, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 20 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] engin de génie civil [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] guidage de véhicules [Termes IGN] navigation [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] réseau routier Résumé : (Auteur) To optimize road-surface compacting, increasing surface lifetime and reducing costly repairs, French researchers devised and tested three differential GPS (DGPS) systems - standard DGPS, phase-smoothed DGPS, and a new wide-area code and phase differential system using virtual base station - to help drivers guide machinery. One of these could supplant a tool-costly RTK GPS and dead-reckoning system, delivering the requisite continuous 5-20 centimeter location accuracy. Numéro de notice : A2004-174 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26701 [article]

Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS / Stéphane Durand (2003)  

Public Titre : Amélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS : étude détaillée des équations d'observation et du problème de résolution des ambigüités entières Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Durand, Auteur ; François Peyret, Directeur de thèse ; Pascal Willis , Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2003 Importance : 249 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Observatoire de Paris en Dynamique des systèmes gravitationnels Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] C (langage) [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] Matlab [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement différentiel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Depuis plusieurs années, la section Robotique et Localisation du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées travaille sur l'application des systèmes de localisation par satellite (GNSSGPS) en mode temps réel précis (RTK) à l'automatisation des machines sur les chantiers routiers. Leurs performances sont encore insuffisantes pour permettre l'automatisation de certains engins pour lesquels une précision inférieure au centimètre est requise sur la composante verticale. L'utilisation de réseaux de stations de base semble une approche très prometteuse pour améliorer les performances du GPS RTK, mais elle nécessite une connaissance parfaite des nombreux phénomènes intervenant dans les mesures et les calculs de position. La présente étude s'inscrit dans cette démarche et en constitue la première étape indispensable. Nous présentons d'abord les systèmes GNSS et les systèmes de référence qu'ils utilisent. Dans un deuxième temps, nous analysons de manière détaillée et logique les différents phénomènes physiques qui interviennent dans les mesures et nous étudions leur influence sur les calculs de localisation en mode différentiel. Les combinaisons linéaires de mesures qui permettent de simplifier le problème de localisation sont exposées et discutées. Cette analyse est menée en parallèle avec le développement d'un logiciel adapté au traitement des mesures de phases et de pseudo-distances, que nous utilisons pour valider numériquement nos hypothèses et nos résultats théoriques. Dans un troisième temps, nous étudions en détail le problème de résolution des ambiguïtés et nous analysons et comparons quelques unes des principales méthodes existantes. En nous aidant des connaissances acquises au cours des phases précédentes, nous proposons, en collaboration avec Monsieur André Lannes, une nouvelle approche du problème de résolution des ambiguïtés entières s'appuyant sur la théorie algébrique des graphes, permettant de faire apparaître naturellement certaines propriétés des combinaisons de type doubles différences, couramment employées dans les traitements. Note de contenu : Introduction 1. Présentation des systèmes GNSS 1.1 Introduction à la localisation par satellite 1.2 Les différents modes de localisation 1.3 Système de référence de temps et d'espace 1.4 Les systèmes actuels de localisation par satellites 2. Construction du modèle d'observation 2.1 Modélisation des observables 2.2 Le problème inverse de la localisation 2.3 Combinaisons linéaires de mesures 2.4 Modèles d'observation en doubles différences 3. La résolution des ambiguïtés entières sur la mesure de phase 3.1 La résolution des ambiguïtés entières 3.2 Méthodes classiques de résolution AROF 3.3 La méthode LAMBDA 3.4 Les méthodes LSAST et MAPAS 3.5 La méthode de la fonction d'ambiguïté 3.6 La méthode GASP 3.7 Conclusion 4. Approche duale de la résolution des ambiguïtés entières 4.1 Modèles d'observation utilisés 4.2 Description de l'approche duale 4.3 Reformulation du problème de localisation 4.4 Premier résultat de l'approche duale 4.5 Conclusion Conclusion et perspectives Numéro de notice : 13600 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Observatoire de Paris : 2003 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02071408 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45210

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
13600-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Rapport du groupe de travail "évolution du réseau GPS permanent", version 7 / Françoise Duquenne (2002)

Public Titre : Rapport du groupe de travail "évolution du réseau GPS permanent", version 7 Type de document : Rapport Auteurs : Françoise Duquenne , Auteur ; François Peyret, Auteur ; Conseil national de l'information géographique, Auteur ; L. Serres, Auteur ; B. Boullard, Auteur Mention d'édition : 7 Editeur : Paris [France] : Centre national de l'information géographique CNIG Année de publication : 2002 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] assurance qualité [Termes IGN] Europe (géographie politique) [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] inventaire [Termes IGN] qualité de service [Termes IGN] réseau géodésique permanent [Termes IGN] réseau géodésique permanent français [Termes IGN] site web [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] traitement différé Index. décimale : 30.10 Systèmes de référence et réseaux géodésiques Résumé : (Auteur) Mis en place en novembre 2000, par la commission "Positionnement Statique et Dynamique", le groupe de travail s'est tout d'abord appelé "Utilisation du RGP", puis "évolution du RGP". Les objectifs sont : - faire l'inventaire des réseaux GPS permanent en France et en Europe recueillir les besoins des utilisateurs et - recommander des aménagements immédiats du réseau pour satisfaire ces besoins et les principales évolutions à prévoir. On trouvera en annexe le mandat du groupe de travail. Les membres du GTP font partie de quatre catégories : - des utilisateurs du RGP, - des constructeurs GPS, - des responsables de stations permanentes et - l'IGN en temps que fédérateur du RGP. [...] Pour faire avancer le travail plus vite, l'enquête utilisateur a été réparti en quatre sous-groupes : - le temps réel : responsable François Peyret - le WEB : responsable Laurent Serres - la qualité du service : responsable : Bertrand Boullard - les problèmes techniques : Françoise Duquenne Note de contenu : Françoise DUQUENNE : L'EXISTANT EN FRANCE LES RESEAUX GPS PERMANENTS EN EUROPE ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP Les différents modes d'utilisation d'un réseau GPS Permanent Le temps différé Qualité de service Les problèmes techniques François PEYRET : ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP Les différents modes d'utilisation d'un réseau GPS Permanent Le temps réel Etudes des besoins en temps réel Qualité de Service Laurent SERRES : ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP Les différents modes d'utilisation d'un réseau GPS Permanent Le temps différé Amélioration du site WEB Bertrand BOULARD : ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP Qualité de service Numéro de notice : 18026 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41405

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
18026-01	30.10	Livre	Centre de documentation	En réserve L-101	Exclu du prêt

GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 1. Rapport / François Peyret (1996)

Permalink

GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 2. Annexes C1 à C6 : courbes / François Peyret (1996)

Permalink