Centre dedocumentation
scientifique

Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)  

Public Titre : Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadoua Taia Alaoui, Auteur ; Valérie Renaudin, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2018 Autre Editeur : Université Bretagne Loire Importance : 163 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, Vision Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] classification dirigée [Termes descripteurs IGN] correction angulaire [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] filtrage bayésien [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] modèle cartographique [Termes descripteurs IGN] navigation inertielle [Termes descripteurs IGN] point d'intérêt [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] reconnaissance automatique [Termes descripteurs IGN] service fondé sur la position [Termes descripteurs IGN] téléphone intelligent Résumé : (auteur) La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d’assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique de navigation inertielle par détection de pas souffre de deux limites principales. La première est l’estimation de la longueur de pas car cette dernière dépend des caractéristiques physiques de chaque utilisateur, et la seconde est le résultat d’une dérive angulaire combinée avec un biais lié au portage du capteur à la main. Dans le contexte du projet HAPPYHAND, ce travail s’intéresse à l’exploitation de la carte pour corriger ces différentes erreurs. Un réseau de navigation topologique est exploité pour corriger à la fois les erreurs angulaires et calibrer le modèle de longueur de pas. Ce modèle est ensuite augmenté par un processus de mise à jour de position par détection de points d’intérêt. Note de contenu : 1- Introduction 2- Navigation autonome grâce aux mesures inertielles ou GNSS 3- Modèles cartographiques pour la localisation 4- Liaison entre la carte et la signature de mouvement 5- Hybridation Carte-IMMU-Magnétomètre-Baromètre 6- Evaluation expérimentale des performances Conclusion et perspectives Numéro de notice : 25916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité Signal, Image, Vision : Nantes : 2018 Organisme de stage : Laboratoire GEOLOC (IFSTTAR) DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02157807 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96039

Couplage de mesures GNSS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments / Sylvain Chable in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016)

Public [article]  inXYZ > n° 146 (mars - mai 2016) . - pp 27 - 32 Titre : Couplage de mesures GNSS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvain Chable, Auteur ; Valérie Renaudin, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 27 - 32 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] navigation hybride [Termes descripteurs IGN] navigation pédestre [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] propagation du signal [Termes descripteurs IGN] utilisateur nomade [Termes descripteurs IGN] vitesse Résumé : (auteur) Ce travail de fin d'étude, réalisé dans le laboratoire GEOLOC de Nantes, et dirigé par Valérie Renaudin au sein de l'institut français des sciences et technologies des transports (IFSTTAR), s'inscrit dans l'une des deux thématiques principales de laboratoire : la géolocalisation nomade pour la mobilité multimodale. Cet axe vise notamment à concevoir des algorithmes de géoocalisation pour le voyageur à pied. Numéro de notice : A2016-256 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80782 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2016011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
112-2016012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond / Miguel Ortiz in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013) 

Public [article]  inInside GNSS > vol 8 n° 5 (September - October 2013) . - pp 42 - 60 Titre : From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond Type de document : Article/Communication Auteurs : Miguel Ortiz, Auteur ; François Peyret, Auteur ; Valérie Renaudin, Auteur ; David Bétaille, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 42 - 60 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service [Termes descripteurs IGN] guidage de véhicules [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] transport routier Résumé : (Auteur) This three-part article describes the features and applications of the Vehicle for Experimental Research on Trajectories (VERT) as designed and used by the GEOLOC Laboratory at the French Institute of Science and Technology for Transport, Development, and Networks. The first section describes the vehicle’s architecture. The second presents four different methods for estimating a high-precision reference trajectory, highlighting the critical role played by a navigation-grade inertial measurement unit in this process. The third section demonstrates and assesses VERT performance based on newly development navigation algorithms. Numéro de notice : A2013-592 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32728 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
159-2013051	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Documents numériques

peut être téléchargé a2013-592_from_lab_to_road_ortiz.pdf Adobe Acrobat PDF