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Bundle adjustment and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera / Bertrand Cannelle (2009)
Titre : Bundle adjustment and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur ; Daniela Craciun , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2009 Conférence : O3DMT 2009, 9th Optical 3-D Measurement Techniques Conference 01/07/2009 03/07/2009 Vienne Autriche Importance : 6 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] StéréopolisRésumé : (Auteur) The STEREOPOLIS mobile mapping system, developed in the MATIS laboratory of IGN for city modelling and multimedia applications, integrates a panoramic head composed of 10 full HD cameras very accurately synchronised. For each pose, a panoramic image is generated from the set of corresponding but poorly overlapping images. In this paper, we evaluate the performance of a three-step method developed in Craciun that computes the relative pose between the different frame camera images composing the panoramic frame. A phototheodolite, i.e. a theodolite coupled with a digital camera, is used to construct a reference data set with a ground truth which is sufficiently accurate (to some extent) to evaluate by comparison the results of our pose estimation process. We present the different steps to compute, then we present the algorithm which is used as well as mathematic concept and finally results are commented the results of our pose estimation process will also be compared with an off-the-shelf high quality software using SIFT-based corresponding points and bundle adjustment, i.e. Autopano. Numéro de notice : 13847 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64283 Documents numériques
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13847_commu_optical3d2009_cannelle_et_al.pdfAdobe Acrobat PDF Détection et caractérisation de la végétation en milieu urbain à partir d'images aériennes haute résolution / Corina Iovan (2009)
Titre : Détection et caractérisation de la végétation en milieu urbain à partir d'images aériennes haute résolution Titre original : Detection and characterisation of vegetation in urban areas from high resolution aerial imagery Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Corina Iovan , Auteur ; Matthieu Cord, Directeur de thèse ; Didier Boldo , Encadrant Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat pour obtenir le titre de docteur de l'université Pierre et Marie Curie, spécialité : Informatique, Télécommunication et électronique
Funding: IGN & Terra Numerica Project, Cap Digital Business ClusterLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] extraction de la végétation
[Termes IGN] houppier
[Termes IGN] image à ultra haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] texture d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La modélisation 3D des zones urbaines est un enjeu actuel important pour de nombreuses applications liées à l'aménagement du territoire, l'urbanisme ou la gestion de l'environnement. Un large éventail de méthodes de traitement automatique d'images aériennes a été proposé depuis plusieurs années pour la reconstruction 3D d’environnements urbains. Ces approches sont aussi nombreuses que variées, tant en ce qui concerne le type de données utilisées que sur le plan du degré d'automatisation de la méthode. Cependant, la plupart des modélisations se limitent aux objets créés par l'homme (bâti, route...). Or la végétation est également très importante pour la compréhension des zones urbaines. Les modèles urbains 3D peuvent être améliorés par l’intégration de la végétation, avec une description précise de la disposition des arbres et des espèces. Cette thèse présente le développement d’un système hiérarchique d'analyse d'images aériennes couleur et infrarouge pour la détection et la caractérisation de la végétation en vue de la modélisation 3D des milieux urbains. Le premier module de ce système a pour fonction de détecter les zones de végétation. L’approche adoptée repose sur une méthode de classification supervisée utilisant les Séparateurs à Vaste Marge (SVM) que nous comparons aux approches traditionnelles de télédétection. Les modules suivants ont pour but de caractériser ces zones de végétation. La séparation en végétation haute (arbre) et végétation basse (pelouse) repose sur un critère de texture calculé sur le modèle numérique de surface (MNS). Ensuite, une étape d'extraction de houppiers faisant intervenir un algorithme de croissance de régions intégrant des caractéristiques géométriques d’arbres est présentée. Des paramètres morphologiques (la hauteur, le diamètre de la couronne, la localisation du tronc des arbres) sont estimés pour chaque houppier. Les différentes espèces d’arbres sont ensuite déterminées par un système de classification supervisée. Dans ce domaine, nous avons étudié l’apport des caractéristiques radiométriques, de texture, ainsi que de leur fusion. L'ensemble des informations extraites par ce système (paramètres morphologiques, type de végétation et espèce) est utilisé pour enrichir un modèle 3D urbain avec des modèles de végétation réalistes. Numéro de notice : 19933 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique, Télécommunication et électronique : Paris 6 : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://corinaiovan.com/publications/09_PhD_Iovan.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86246 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19933-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 19933-02 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Extraction of land cover themes from aerial ortho-images in mountainous areas using external information / Arnaud Le Bris in Photogrammetric record, vol 23 n° 124 (December 2008 - February 2009)
[article]
Titre : Extraction of land cover themes from aerial ortho-images in mountainous areas using external information Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Didier Boldo , Auteur Année de publication : 2008 Conférence : ISPRS 2007, High-Resolution Earth Imaging for Geospatial Information workshop 29/05/2007 01/06/2007 Hanovre Allemagne Article en page(s) : pp 387 - 404 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] valeur radiométriqueRésumé : (Auteur) In mountainous areas, land cover extraction from ortho-images through semi-automatic classification techniques is limited by several factors including large shadow areas, radiometric similarities between distinct themes and inhomogeneous radiometry among regions of the same class. The information in the image is thus not sufficient to separate the different classes. Nevertheless, good results can be obtained by dividing each land cover class into two subclasses, "shadow" and "non-shadow", and introducing external information into the classification process. This information can be derived from an older or more generalised database, geographical knowledge concerning the links between relief and land cover, or prior information concerning shadows. This external knowledge is then interpreted in terms of prior probabilities and merged with radiometric information from the image in a "maximum a posteriori (MAP) per region" classification process. Moreover, the results can also be improved by the use of combinations of derived channels calculated from the initial spectral bands of the image. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2008-419 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00502.x Date de publication en ligne : 24/11/2008 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00502.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29490
in Photogrammetric record > vol 23 n° 124 (December 2008 - February 2009) . - pp 387 - 404[article]ICARE: A physically-based model to correct atmospheric and geometric effects from high spatial and spectral remote sensing images over 3D urban areas / Sophie Lacherade in Meteorology and Atmospheric Physics, vol 102 n° 3-4 (December 2008)
[article]
Titre : ICARE: A physically-based model to correct atmospheric and geometric effects from high spatial and spectral remote sensing images over 3D urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Sophie Lacherade, Auteur ; Christophe Miesch, Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Xavier Briottet , Auteur ; Christophe Valorge, Auteur ; Hervé Le Men , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 209 - 222 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] correction d'image
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image PELICAN
[Termes IGN] modèle de transfert radiatif
[Termes IGN] modèle physique
[Termes IGN] radiance
[Termes IGN] réflectance du sol
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] Toulouse
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Automatic mapping of urban materials from remotely sensed radiance images remains difficult because of the complex phenomena induced by relief. Indeed, shadows and environment effects disrupt the radiance reaching the sensor. The measured radiance also depends on the illumination conditions of the observed area. This paper describes a new physical model, ICARE, able to solve the radiative transfer inversion problem in urban areas, in the reflective domain (0.4–2.5 µm), from high spatial and spectral resolution images. This new approach takes into account the relief, the spatial heterogeneity of the scene and atmospheric effects, in order to extract rigorously the ground surface reflectance. The resolution method consists of modelling separately the irradiance and radiance components at ground and sensor levels. Three input data are required to solve this inverse problem: atmospheric parameters (aerosol type and visibility), 3D digital vector models of the scene, and spectral at-sensor calibrated images of the scene. The validation of ICARE is checked through the CAPITOUL field campaign, carried out over Toulouse (France). Measurements were performed using two airborne Pelican image systems consisting of 8 high spatial (20 cm) and spectral (30 nm) resolution cameras. Results are presented over typical urban structures in Toulouse center. ICARE performance is expected to be better than 0.04 in the reflectance retrieval, even in shadowed areas. To quantify the gain brought by ICARE, a comparison between classification based on radiance and retrieved reflectance images, obtained by inversion, is introduced. The results show that the classification is improved from 54% for a flat ground assumption to 74% using ICARE. Numéro de notice : A2008-658 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00703-008-0316-5 Date de publication en ligne : 20/10/2008 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s00703-008-0316-5 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99552
in Meteorology and Atmospheric Physics > vol 102 n° 3-4 (December 2008) . - pp 209 - 222[article]Detection, characterization, and modeling vegetation in urban areas from high-resolution aerial imagery / Corina Iovan in IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, vol 1 n° 3 (2008)
[article]
Titre : Detection, characterization, and modeling vegetation in urban areas from high-resolution aerial imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Corina Iovan , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Matthieu Cord, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 206 - 213 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'arbres
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image infrarouge couleur
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Research in the area of 3D city modelling from remote sensed data greatly developed in recent years with an emphasis on systems dealing with the detection and representation of man-made objects, such as buildings and streets. While these systems produce accurate representations of urban environments, they ignore information about the vegetation component of a city. This paper presents a complete image analysis system which, from high-resolution color infrared (CIR) digital images, and a Digital Surface Model (DSM), extracts, segments and classifies vegetation in high density urban areas, with very high reliability. The process starts with the extraction of all vegetation areas using a supervised classification system based on a Support Vector Machines (SVM) classifier. The result of this first step is further on used to separate trees from lawns using texture criteria computed on the DSM. Tree crown borders are identified through a robust region growing algorithm based on tree-shape criteria. A SVM classifier gives the species class for each tree region previously identified. This classification is used to enhance the appearance of 3D city models by a realistic representation of vegetation according to the vegetation land use, shape and tree species. Numéro de notice : A2008-657 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1109/JSTARS.2008.2007514 En ligne : https://doi.org/10.1109/JSTARS.2008.2007514 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99064
in IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing > vol 1 n° 3 (2008) . - pp 206 - 213[article]Documents numériques
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Detection, characterization, and modeling vegetation - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Modélisation de la végétation en milieu urbain : détection et caractérisation à partir d'images aériennes haute résolution couleur et infra-rouge / Corina Iovan in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 189 (Mars 2008)PermalinkDetection, segmentation and characterisation of vegetation in high-resolution aerial images for 3D city modelling / Corina Iovan (2008)PermalinkPermalinkAutomatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2007)PermalinkAutomatic extraction and classification of vegetation areas from high resolution images in urban areas / Corina Iovan (2007)PermalinkAutomatic extraction of urban vegetation structures from high resolution imagery and digital elevation models / Corina Iovan (2007)PermalinkDevelopment of an inversion code, ICARE, able to extract urban areas ground reflectance / Sophie Lacherade (2007)PermalinkExtraction of landcover themes out of aerial orthoimages in mountainous areas using external information / Arnaud Le Bris (2007)Permalink3D zebra-crossing reconstruction from stereo rig images of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2006)PermalinkAn inverse radiative transfer model to extract ground spectral reflectance of urban areas / Sophie Lacherade (2006)Permalink
MATIS lab manager from 2003 to 2009.