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Reconstruction de la géométrie d'acquisition de séquences d'images acquises par un véhicule en milieu urbain / Ouided Bentrah (2006)
Titre : Reconstruction de la géométrie d'acquisition de séquences d'images acquises par un véhicule en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ouided Bentrah, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Radu Horaud, Directeur de thèse Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 2006 Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Imagerie, vision, robotique
PAS DE DOCUMENT AU CDOS : à emprunter à l'Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier. Disponible pour le PEB. Cote : TS06/INPG/0166/DLangues : Français (fre) Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En dépit des progrès réalisés en photogrammétrie et en vision par ordinateur, le géoréférencement de scènes à partir de photographies reste un problème complexe. Dans cette thèse, nous nous intéressons au domaine plus restreint du géoréférencement indirect d'images terrestres acquises par un système imageur multi-caméras embarqué sur un véhicule en milieu urbain. En décalage par rapport aux méthodes directes à base de capteurs (GPS, INS et autres) de la communauté Mobile Mapping, notre approche utilise l'image elle-même comme le moyen le plus privilégié pour fournir des informations riches, complexes et pertinentes utiles à l'estimation de pose 3D et à la reconstruction de la trajectographie de la plate-forme mobile. La stratégie générale se compose de quatre étapes majeures. La première consiste à extraire des primitives bidimensionnelles et tridimensionnelles en multi-vues qui serviront à reconstruire les poses 3D des images. Ces entités sont : segments 2D orientés verticaux et horizontaux, points de fuite en multi-vues (points et segment d'appui) puis des points de Harris en 3D, points 3D issus des cartes de disparité (points de liaison),. . Etc. Dans un deuxième temps, l'algorithme génère des produits dérivés cartographiques : des Modèles Numériques de Façades (MNF) par corrélation basée sur la programmation dynamique en préservant les discontinuités et des orthofaçades déduites des primitives planes 3D orientées par redressement orthogonal. Des contraintes détectées sur ces primitives sont introduites dans le processus d'appariement des clichés urbains. Dans l'ensembte de toutes ces étapes, la détermination de pose 3D de la séquence se fait, dans un troisième temps, par le biais d'une corrélation par FFT des orthofaçades, puis, par une formulation guidée RANSAC "RANdom SAmple Consensus" qui prend en compte différents types d'observations mesurées (points 3D de Harris et orthoimagettes). Cette technique de mise en correspondance proposée est simple et rapide. Enfin, les contraintes détectées sur les primitives ainsi que les observations et les données cartographiques (GPS, odomètres. . . Etc. ) si elles sont disponibles sont fusionnées dans un processus de triangulation terrestre d'ajustement de blocs d'images par compensation de faisceaux, afin d'accroître la précision de la mise en place en absolue et en relatif des images acquises au sein d'espaces urbains complexes. La définition puis révaluation de la configuration d'un système de navigation mobile pour le levé cartographique en milieu urbain destiné à l'acquisition automatique et le géoréférenœment des clichés terrestres appelé Stéréopolis, constitue, avec l'intégration de la contrainte multi-bases dans le processus d'acquisition, les contributions majeures du travail présenté. La méthodologie de fusion de données cartographiques, des techniques de photogrammétrie terrestre et de vision par ordinateur prouve la validité de cette approche qui permet de traiter des images de scènes urbaines aux structures arbitrairement complexes et présente des caractéristiques intéressantes pour un levé 3D fin et précis de photographies prises du sol. Numéro de notice : 14250 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Imagerie, vision, robotique : INPG : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101033
Titre : A structural approach for 3D building reconstruction Type de document : Rapport Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Xavier Descombes, Auteur ; Josiane Zerubia, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Le Chesnay : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique INRIA Année de publication : 2006 Collection : Rapports de recherche, ISSN 0249-6399 num. 6048 Importance : p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] emprise au sol
[Termes IGN] méthode de réduction d'énergie
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] processus ponctuel marqué
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiIndex. décimale : 33.60 Applications photogrammétriques - usage combiné de la photogrammétrie et de la lasergrammétrie Résumé : (auteur) Dans ce rapport, nous présentons une méthode de reconstruction 3D de bâtiments fondée sur une approche structurelle. Cela consiste à reconstruire des bâtiments en assemblant des structures urbaines simples, extraites d'une grammaire de modèles paramétriques 3D. Cette méthode est composée de deux étapes. La première, qui a déjà été abordée dans des travaux antérieurs, a pour but d'extraire les emprises de bâtiments sous forme de configurations de quadrilatères connectés entre eux. La seconde étape, détaillée dans ce rapport, consiste à reconstruire en 3D les bâtiments à partir de MNE et des emprises obtenues. Une énergie est définie dans un cadre bayésien, particulièrement intéressant pour introduire des connaissances a priori sur les structures urbaines et leurs assemblages. Afin de trouver la solution optimale de cette énergie, deux techniques différentes d'optimisation seront utilisées et comparées. Numéro de notice : 17768 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport de recherche nature-HAL : RappRech DOI : sans En ligne : https://hal.science/inria-00114338 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103318 A supervised classification approach towards quality self-diagnosis of 3D building models using digital aerial imagery / Laurence Boudet (2006)
Titre : A supervised classification approach towards quality self-diagnosis of 3D building models using digital aerial imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurence Boudet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Gilles Martinoty , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2006 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-3 Conférence : PCV 2006, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric Computer vision 20/09/2006 22/09/2006 Bonn Allemagne OA ISPRS Archives Importance : pp 136 - 141 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) In the context of 3D building model production or updating, the models have to be manually checked one by one by a human operator in order to ensure their quality. In this paper, we investigate a new approach to perform a quality self-diagnosis of building models in dense urban areas from high resolution aerial images. Hence, we aim at reliably identifying roof facets that do not comply with quality specifications. The self-diagnosis process will highlight potential incorrect facets for their inspection by a human operator. A set of calibrated aerial images enable us to collect positive or negative evidences of roof facet existence and consistency. A particular attention has been paid to the definition of a set of low-level, complementary, robust and consistent image processing measures. Four quality classes have been defined and are used to classify roof facet quality. A supervised classifier and robust decision rules are then applied to perform an effective self-diagnosis according to the traffic light paradigm. Finally, the work in progress leads to a promising quantitative and qualitative evaluation in the context of dense urban areas. Numéro de notice : C2006-012 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part3/singlepapers/O_13.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86192 Documents numériques
en open access
A supervised classification approach - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)
Titre : Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Georges Stamon, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2006 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur de l'université René Descartes Paris 5, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] forme linéaire
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le sujet de l'automatisation de la modélisation 3D de scènes complexes par combinaison d'une image numérique et de données laser. La complémentarité géométrique de l'image et des données laser est mise à profit dans une configuration faisant intervenir une image haute résolution et un nuage de points de résolution inférieure, acquis du même point de vue. Ces travaux s'articulent autour de trois thèmes principaux : l'orientation relative des données, leur segmentation et leur modélisation. Une méthode de mise en place relative des images à partir de points et de segments est proposée. Cette méthode s'appuie d'une part sur l'appariement de points d'intérêts par corrélation entre image numérique et image d'intensité laser, dans les zones texturées, et d'autre part sur l'extraction d'éléments linéaires, sur les discontinuités radiométriques et géométriques. Une deuxième étape consiste à séparer les différents objets présents dans la scène. Cette étape a été étudiée en s'appuyant sur le principe de segmentation hiérarchique. Cette solution permet de combiner information radiométrique et géométrique dans le processus de segmentation. Elle conduit à disposer d'une architecture compacte de description d'une scène, adaptée à de nombreuses applications : pilotage de la phase d'acquisition, sous-échantillonnage adaptatif, caricature de maillage, modélisation... Si cette structure peut s'intégrer dans un processus de modélisation tout-automatique, elle peut aussi être utilisée à travers un outil de saisie semi-automatique, qui permet de garder une part d'interprétation dans le processus de modélisation, tout en disposant d'un outil de modélisation rapide. Cet outil de saisie réunit des informations 2D et des informations 3D, ce qui facilite l'analyse de la scène. Il permet de visualiser différents niveaux du graphe hiérarchique et de sélectionner pour chaque objet le meilleur niveau de description. Il débouche naturellement sur une fonctionnalité de modélisation, examinée en dernier lieu. Celle-ci s'intéresse à la modélisation automatique de surfaces construites à partir de profils quelconques. On obtient ainsi une décomposition très générale de la scène en plans, cylindres à profils quelconques et surfaces de révolution ; la triangulation venant compléter la description là où les autres modèles ne conviennent pas. Note de contenu : Introduction
1 Contexte
2 Caractéristiques des scènes considérées
3 Description recherchée
4 Précision recherchée
5 Structure du document
6 Méthodes de relevé et de reconstruction 3D
6.1 La topométrie
6.2 La photogrammétrie
6.3 La numérisation laser - lasergrammétrie
6.4 Comparaison entre photogrammétrie et lasergrammétrie
6.5 Automatisation de la reconstruction géométrique - État de l'art
7 Stratégie proposée
8 Données
8.1 Caractéristiques des images numériques
8.2 Caractéristiques des nuages de points
8.3 Jeux de données
Chapitre 1 Orientation relative image/laser
1.1 État de l'art
1.1.1 Méthodes par saisie d'éléments ponctuels
1.1.2 Méthode par comparaison des images
1.1.3 Appariement d'éléments linéaires
1.2 Solution proposée
1.3 Modélisation du système
1.3.1 Distance entre points
1.3.2 Distance entre segments
1.3.3 Énergie globale
1.4 Résolution du système
1.4.1 Solution approchée
1.4.2 Algorithme de Gauss-Newton
1.5 Extraction et appariement de points et de segments
1.5.1 Appariement de points
1.5.2 Extraction de segments
1.6 Résultats et éléments d'évaluation
1.6.1 Tests en simulation
1.6.2 Évaluation qualitative
1.6.3 Évaluation quantitative
1.7 Conclusion et perspectives
Chapitre 2 Segmentation hiérarchique conjointe image/laser
2.1 État de l'art
2.1.1 Les approches frontière
2.1.2 Les approches région
2.1.3 Classification
2.1.4 RANSAC (Random Sample Consensus)
2.1.5 Segmentation et fusion de données
2.2 Solution étudiée : la segmentation hiérarchique
2.3 Segmentation hiérarchique de données hétérogènes
2.3.1 Choix de l'énergie pour la construction de la hiérarchie
2.3.2 Bilan des différentes solutions pour le choix de l'énergie
2.4 Solution retenue : segmentation conjointe image/laser
2.4.1 Segmentation initiale conjointe image/laser
2.4.2 Segmentation conjointe des données - résultat
Chapitre 3 Applications de la segmentation pour la modélisation
3.1 Recherche automatique d'une coupe dans la hiérarchie
3.1.1 Critère de coupe
3.1.2 Sélection de modèle
3.1.3 Signature sur la sphère de Gauss
3.2 Recherche interactive d'une coupe dans la hiérarchie
3.2.1 Outils spécialisés
3.3 Reconstruction
3.3.1 Surface de révolution
3.3.2 Surface de translation
3.4 Évaluation de la segmentation
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13383 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45200 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13383-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Utilisation conjointe de données... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF Modèle paramétrique pour la reconstruction automatique en 3D de zones urbaines denses à partir d'images satellitaires haute résolution / Florent Lafarge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)
[article]
Titre : Modèle paramétrique pour la reconstruction automatique en 3D de zones urbaines denses à partir d'images satellitaires haute résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Xavier Descombes, Auteur ; Josiane Zerubia, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2005 Conférence : SEE - ISIS - SFPT 2005, Journées d'étude, Des images aux 3D : extractions automatiques et assistées de modèles 3D 16/06/2005 17/06/2005 Paris France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 4 - 12 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] image à résolution submétrique
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] simulation d'image
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) Nous proposons un modèle paramétrique pour la reconstruction automatique en 3D de zones urbaines denses à partir d'images satellitaires haute résolution. Ces dernières constituent un type de données de plus en plus utilisé pour traiter les problèmes de reconstruction de bâtiments en 3D. Leur résolution «relativement faible» ne permet pas d'utiliser les méthodes mises en place dans le cas des images aériennes. Nous développons une approche paramétrique utilisant un Modèle Numérique d'Elévation (MNE). Une méthode automatique d'extraction des emprises de bâtiments fondée sur des processus ponctuels marqués est utilisée afin de fournir une information de type cadastrale sous forme d'une configuration de rectangles. Fondée sur un modèle de bâtiments, paramétrique à base rectangulaire, la méthode proposée développe une approche bayésienne : il s'agit de chercher la meilleure configuration de modèles qui respecte à la fois une connaissance a priori sur les modèles et leurs interactions, et une attache aux données qui minimise l'erreur entre les modèles et le MNE. Un recuit simulé est utilisé afin de trouver la configuration qui maximise la densité a posteriori de l'expression bayésienne. Numéro de notice : A2005-565 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27701
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 180 (Décembre 2005) . - pp 4 - 12[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 3D building facade reconstruction under mesh form from multiple wide angle views / Lionel Pénard (2005)PermalinkHybrid digital elevation model production guided by 3D-primitives: a global optimization algorithm using graph cuts / Nesrine Chehata (2005)PermalinkA parametric model for automatic 3D building reconstruction from high resolution satellite images / Florent Lafarge (2005)PermalinkA region-based method for graph to image registration with an application to cadastre data / Roger Trias-Sanz (2005)PermalinkStrategy for extraction of 3D architectural objects from laser and image data acquired from the same viewpoint / Matthieu Deveau (2005)PermalinkAnalyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)PermalinkGénération de MNE hybrides (Raster/Vecteur) : optimisation à base de flots de graphes contrainte par des primitives 3D / Nesrine Chehata in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)PermalinkTerrain modeling and airborne Laser data classification using multiple pass filtering / Frédéric Bretar (01/10/2004)PermalinkDétermination d'une surface polyédrique continue optimale à partir d'un fouillis de plans / Hassan Jibrini (2004)PermalinkPermalink
prix ISPRS Guiseppe Inghilleri 2020 pour sa contribution dans les sciences de la photogrammétrie et de la télédétection
associate researcher at IPGP