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Fusion LIDAR/Photogrammétrie : une mise en cohérence globale / Frédéric Bretar (2004)
contenu dans RFIA 2004, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 14e congrès francophone AFRIF-AFIA, Toulouse, 28-31- janvier 2004, Vol. 2. Actes 2 / Michel Devy (2004)
Titre : Fusion LIDAR/Photogrammétrie : une mise en cohérence globale Titre original : Fusionning LIDAR and Photogrammetry : a Global Registration Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Année de publication : 2004 Conférence : RFIA 2004, 14e congrès francophone Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 20/01/2004 31/01/2004 Toulouse France Importance : pp 595 - 604 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] cohérence géométrique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Les systèmes laser aéroportés fournissent une représentation 3D de la topographie terrestre sous la forme d’un nuage de points. Bien que la technique d’acquisition assure aux données une qualité théorique intrinsèque élevée, on observe certaines imprécisions. Ceci est particulièrement visible dans le cadre de l’utilisation conjointe du laser et d’une autre technique, la photogrammétrie. La première étape d’un processus de fusion de données est de définir un espace commun afin d’assurer une cohérence géométrique global. Cet article décrit une méthode de mise en cohérence d’une bande de points laser avec un Modèle Numérique de Surface (MNS) issu de la photogrammétrie. Il s’agit d’estimer des déformations linéaires locales grâce à un accumulateur tridimensionnel (espace des translations), puis d’estimer une déformation affine globale continue sur la zone étudiée. Nous montrons que chercher ces déformations locales revient à trouver le maximum de l’accumulateur. Les cas 2D et 3D sont étudiés en détails sur des simulations. Les résultats sur des données réelles sont significatifs de la non-conformité initiale des deux jeux de données. Après correction, la mise en cohérence est assurée. Numéro de notice : C2004-024 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86124
Titre : Relative laser scanner and image pose estimation from points and segments Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Xin Chen, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : pp 1130 - 1135 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] position directe
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) This paper presents an approach involving linear features for pose estimation. Here we are interesting in surveys mixing image and laser scanning, for metrological applications. Since data need to be registered with the best accuracy, we are faced to a 2D-3D pose estimation problem. In most cases, scenes contain numerous segments, which are good orientation dues. We use these segments to find pose. Therefore, targets are less prevalent for location and orientation estimation purpose. This means less field operations during data acquisition. Since some scenes with very few straight lines can leave insufficient spatial constraints, we reintroduce points. We can deal with feature points to reinforce the System. Then, the algorithm simultaneously minimizes an energy function managing distances between 3D points projection in images and image points, and distances on segments ends. Precise determination of primitives in 2D and 3D data leads to fine orientation. Using subpixelar regression after an edge detection gives high-quality estimates for 2D segments. In point clouds, 3D segments corne from plane intersection. We discuss relative influence of features through uncertainty assessment. Numéro de notice : 57399 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/436.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64739 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 57399-01 33.30 Tiré à part Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible
contenu dans Proceedings of the ISPRS working group 3/3 workshop, 3-D reconstruction from airborne laserscanner and InSAR data, Dresden, Germany, 8 - 10 october 2003 / Hans-Gerd Maas (2003)
Titre : Estimating intrinsic accuracy of airborne laser data with local 3D-Offsets Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2003 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 34-3/W13 Conférence : ISPRS 2003, working group III/3 workshop, 3-D reconstruction from airborne laserscanner and InSAR data 08/10/2003 10/10/2003 Dresde Allemagne OA ISPRS Archives Importance : pp 20 - 26 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] cohérence géométrique
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] topographie
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Airborne laser Systems provide a three-dimensional (3D) perception of the Earth's topography with clouds of points. Whereas the technique ensures a high theoritical quality, one can observe discrepancies in certain areas. This situation may be of importance in case of joint sensor application, like merging airborne laser scanner with photogrammetry. The first step of a fusion process is to define a common reference frame so that a global geometric coherence should be extracted. This article describes a methodology for matching a single laser strip with a photogrammetric derived Digital Elevation Model (DEM), and as a result estimating intra-strip errors. It is based on calculating local linear deformations with a tri-dimensionnal accumulator (translation space). We show that searching for local discrepancy is equivalent to compute the maximum of the accumulator. 2D and 3D simulated problems are discussed in details and solved over known transformed data set. Results on real data show a significant improvement when applying retrieved local translations to laser points. After correction, both data sets tend to be expressed in the same reference frame. The accurate registration is then ensured. Numéro de notice : C2003-048 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXIV/3-W13/papers/Bretar_ALSDD2003.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64737 A region-based matching approach for 3D-roof reconstruction from high resolution satellite stereo pairs / Nesrine Chehata (2003)
Titre : A region-based matching approach for 3D-roof reconstruction from high resolution satellite stereo pairs Type de document : Article/Communication Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Georges Stamon, Auteur Editeur : Melbourne : Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization CSIRO Année de publication : 2003 Conférence : DICTA 2003, 7th biennial Australian pattern recognition society conference on Digital Image Computing: Techniques and applications 10/12/2003 12/12/2003 Sydney Australie Contents Importance : pp 889 - 898 Note générale : dans le vol 2 des proceedings Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] toitNuméro de notice : C2003-043 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101121 Restitution et modélisation des paysages pour la production cartographique à partir d'imagerie aéroportée / Hervé Le Men (2003)
contenu dans JNRR'03, quatrièmes journées nationales de recherche en robotique, 8 - 10 Octobre 2003, Clermont-Ferrand, France / Philippe Bidaud (2003)
Titre : Restitution et modélisation des paysages pour la production cartographique à partir d'imagerie aéroportée Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Le Men , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Paris, Toulouse, ... : Centre national de la recherche scientifique CNRS Année de publication : 2003 Conférence : JNRR 2003, 4es journées nationales de recherche en robotique 08/10/2003 10/10/2003 Clermont-Ferrand France Contents Importance : pp 109 - 114 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] généralisation de base de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] restitutionRésumé : (auteur) Cet article présente l’état de l’art et les perspectives des méthodes et techniques utilisées pour la modélisation cartographique des paysages à partir des données aéroportées et spatiales. Une caractéristique générale de la restitution automatique en contexte de production cartographique est le rôle fondamental joué, d’une part, par les connaissances a priori sur les paysages et, d’autre part, par les spécifications sur les degrés de généralisation souhaité dans le produit final. On détaille plus particulièrement les problèmes de modélisation géométrique des environnements urbains (restitution tridimensionnelle par vision stéréoscopique ou système laser actif, notamment création automatique de modèle polyédrique des bâtiments) et les problèmes d’interprétation du sol pour les paysages agraires (télédétection par imagerie satellite ou caméras numériques aériennes). Numéro de notice : C2003-039 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86028 Documents numériques
en open access
Restitution et modélisation des paysages - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF A vector approach for automatic interpretation of the French cadastral map / Jean-Marc Viglino (2003)PermalinkPermalinkExtraction of 3D primitives from stereopairs of satellite images for automatic reconstruction of buildings / Nesrine Chehata (2002)PermalinkTrois approches pour la construction automatique de modèles 3D de bâtiments en imagerie aérienne haute résolution / Frank Fuchs in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)PermalinkReconstruction 3D de bâtiments à partir de données 2D cadastrales vectorisées et d'images aériennes / Hassan Jibrini (2000)PermalinkPermalinkFiligranage d'images de cartes / Marc Pierrot-Deseilligny in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 69 (octobre 1998)PermalinkPermalinkReconstruction automatique des courbes de niveau à partir de cartes scannées en couleurs / François Dupont (1998)PermalinkInterprétation de cartes géographiques : algorithmes de reconstruction des réseaux hydrographiques et routiers / Robert Mariani in Traitement du signal, vol 14 n° 3 (01/06/1997)Permalink
prix ISPRS Guiseppe Inghilleri 2020 pour sa contribution dans les sciences de la photogrammétrie et de la télédétection
associate researcher at IPGP