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Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)  

Public Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Michel Roux, Directeur de thèse ; Laurent Beaudoin, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2016 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par Télécom Paris Tech, spécialité Signal et Images Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] carte bathymétrique [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] données de terrain [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] fond marin [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] relief sous-marin [Termes IGN] robot [Termes IGN] scène sous-marine [Termes IGN] semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre planète est pour l’essentiel recouverte par les mers et les océans, or notre connaissance des fonds marins est très inférieure à celle que nous possédons sur les terres émergées. Dans ce mémoire, nous cherchons à concevoir un système dédié à la cartographie thématique à grande échelle pour obtenir à la demande un nuage de points dense représentatif d’une scène sous-marine ou subaquatique par reconstruction tridimensionnelle. Le caractère complexe de ce type de système nous amène à privilégier une approche délibérément transversale. Nous nous intéresserons en particulier aux problématiques posées par l’étude à l’échelle des individus de petites zones en eau peu profonde. Les premières concernent l’acquisition in situ efficace de couples stéréoscopiques avec une logistique adaptée à la taille des zones observées : nous proposons pour cela un microsystème agile, peu coûteux et suffisamment automatisé pour fournir des données reproductibles et comparables. Les secondes portent sur l’extraction fiable de l’information tridimensionnelle à partir des données acquises : nous exposons les algorithmes que nous avons élaborés pour prendre en compte les caractéristiques particulières du milieu aquatique (dynamisme, propagation difficile des ondes électromagnétiques, etc.). Nous abordons donc en détail dans ce mémoire les problèmes d’appariement dense, d’étalonnage, d’acquisition in situ, de recalage et de redondance des données rencontrés dans le milieu sous-marin. Note de contenu : Introduction 1 - Contexte 2 - Nuages de points sous-marins 3 - Mise en oeuvre et analyse 4 - Conclusion et perspectives Numéro de notice : 21585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Signal et Image : Télécom Paris Tech : 2016 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016ENST0055 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90609

Monitoring natural habitats using multi-sources remote-sensing data in answer to conservation planning / Samuel Alleaume (2016)  

Public Titre : Monitoring natural habitats using multi-sources remote-sensing data in answer to conservation planning Type de document : Article/Communication Auteurs : Samuel Alleaume, Auteur ; Vincent Thierion, Auteur ; D. Marechal, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Sylvio Laventure, Auteur ; Yousra Hamrouni, Auteur ; Jean-Baptiste Féret, Auteur ; M. Lang, Auteur ; Loïc Commagnac , Auteur ; Sandra Luque, Auteur Editeur : Antony [France] : Institut national de recherche en sciences et technologies pour l’environnement et l’agriculture IRSTEA (2012-2019) Année de publication : 2016 Conférence : Ecosummit 2016 29/08/2016 01/09/2016 Montpelllier France Langues : Français (fre) Résumé : (auteur) La préservation de la biodiversité est devenue un des enjeux majeurs pour le développement durable aux niveaux national, européen (Natura 2000 et Directive habitats) et international (Convention sur la diversité biologique, 2011-2020). Les gestionnaires des espaces naturels ont des besoins importants en matière de connaissance de la biodiversité : inventaire, distribution spatiale, évolution spatio-temporelle, ainsi que des pressions qui s'y exercent. L'utilisation de la télédétection et des techniques associées est incontournable pour obtenir une vision synoptique des milieux naturels. La mise à disposition d'images provenant de nouveaux capteurs de fauchées, de résolutions spatiale et temporelle variées offre des perspectives intéressantes dans la prise en compte des différentes échelles des écosystèmes. On peut citer, les images provenant de capteurs de résolution décamétrique tels que Landsat 8, ou plus récemment Sentinel 2 à haute fréquence temporelle ; les capteurs de très haute résolution tels que Spot 6 et 7, Pleiade , mais également des images issues de drones. La surveillance des zones naturelles à l'aide de données de télédétection multi-sources est notamment illustré au travers d'un programme français financé par le ministère de l'environnement qui vise à cartographier les habitats naturels sur l'ensemble du pays à l'échelle du 1 :25000. Numéro de notice : C2016-065 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02605356 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97163

Imagerie de télédétection, ch 9. Mesures de l’élévation / Michel Roux (2014)

Public contenu dans Imagerie de télédétection / Florence Tupin (2014) Titre de série : Imagerie de télédétection, ch 9 Titre : Mesures de l’élévation Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Michel Roux, Auteur ; Olivier de Joinville , Auteur ; Florence Tupin, Auteur ; Jean-Marie Nicolas, Auteur Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2014 Collection : Traité IC2 - Signal et image Importance : pp 241 - 268 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] modèle numérique de surface Numéro de notice : H2014-011 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90636

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• Remote sensing imagery, ch 9. Elevation measurements / Michel Roux (2014)  

Remote sensing imagery, ch 9. Elevation measurements / Michel Roux (2014)  

Public contenu dans Remote sensing imagery / Florence Tupin (2014)   Titre de série : Remote sensing imagery, ch 9 Titre : Elevation measurements Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Michel Roux, Auteur ; Olivier de Joinville , Auteur ; Florence Tupin, Auteur ; Jean-Marie Nicolas, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2014 Autre Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Collection : Digital signal and image processing series Importance : pp 223 - 249 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] modèle numérique de surface Numéro de notice : H2014-014 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1002/9781118899106.ch9 Date de publication en ligne : 21/01/2014 En ligne : https://doi.org/10.1002/9781118899106.ch9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93255

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• Imagerie de télédétection, ch 9. Mesures de l’élévation / Michel Roux (2014)

Relevance assessment of full-waveform lidar data for urban area classification / Clément Mallet in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 6 supplement (December 2011) . - pp 71 - 84 Titre : Relevance assessment of full-waveform lidar data for urban area classification Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Uwe Soergel, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 71 - 84 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] classification automatique [Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] lidar à retour d'onde complète [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] pertinence [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (Auteur) Full-waveform lidar data are increasingly being available. Morphological features can be retrieved from the echoes composing the waveforms, and are now extensively used for a large variety of land-cover mapping issues. However, the genuine contribution of these features with respect to those computed from standard discrete return lidar systems has been barely theoretically investigated. This paper therefore aims to study the potential of full-waveform data through the automatic classification of urban areas in building, ground, and vegetation points. Two waveform processing methods, namely a non-linear least squares method and a marked point process approach, are used to fit the echoes both with symmetric and asymmetric modeling functions. The performance of the extracted full-waveform features for the classification problem are then compared to a large variety of multiple-pulse features thanks to three feature selection methods. A support vector machines classifier is finally used to label the point cloud according to various scenarios based on the rank of the features. This allows to find the best classification strategy as well as the minimal feature subsets allowing to achieve the highest classification accuracy possible for each of the three feature selection methods. The results show that the echo amplitude as well as two features computed from the radiometric calibration of full-waveform data, namely the cross-section and the backscatter coefficient, significantly contribute to the high classification accuracies reported in this paper (around 95%). Conversely, features extracted from the non Gaussian modelling of the echoes are not relevant for the discrimination of vegetation, ground, and buildings in urban areas. Numéro de notice : A2011-520 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2011.09.008 Date de publication en ligne : 12/10/2011 En ligne : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924271611001055 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31414 [article]

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A marked point process for modeling lidar waveforms / Clément Mallet in IEEE Transactions on image processing, vol 19 n° 12 (December 2010)  

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Analyse de données lidar à retour d'onde complète pour la classification en milieu urbain = Analysis of Full-Waveform lidar data for urban area mapping / Clément Mallet (2010)  

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A stochastic approach for modelling airborne lidar waveforms / Clément Mallet (2009)  

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Matching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)  

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Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)  

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Recognition of Building Roof Facets by Merging Aerial Images and 3D Lidar Data in a Hierarchical Segmentation Framework / Frédéric Bretar (2006)  

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Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach / Frédéric Bretar (2005)    

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Hybrid image segmentation using LiDAR 3D planar primitives / Frédéric Bretar (2005)  

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Analyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)

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Terrain modeling and airborne Laser data classification using multiple pass filtering / Frédéric Bretar (01/10/2004)  

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