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Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)  

Public Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Michel Roux, Directeur de thèse ; Laurent Beaudoin, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2016 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par Télécom Paris Tech, spécialité Signal et Images Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] appariement de points [Termes descripteurs IGN] capteur optique [Termes descripteurs IGN] carte bathymétrique [Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] données de terrain [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] relief sous-marin [Termes descripteurs IGN] robot [Termes descripteurs IGN] scène sous-marine [Termes descripteurs IGN] semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre planète est pour l’essentiel recouverte par les mers et les océans, or notre connaissance des fonds marins est très inférieure à celle que nous possédons sur les terres émergées. Dans ce mémoire, nous cherchons à concevoir un système dédié à la cartographie thématique à grande échelle pour obtenir à la demande un nuage de points dense représentatif d’une scène sous-marine ou subaquatique par reconstruction tridimensionnelle. Le caractère complexe de ce type de système nous amène à privilégier une approche délibérément transversale. Nous nous intéresserons en particulier aux problématiques posées par l’étude à l’échelle des individus de petites zones en eau peu profonde. Les premières concernent l’acquisition in situ efficace de couples stéréoscopiques avec une logistique adaptée à la taille des zones observées : nous proposons pour cela un microsystème agile, peu coûteux et suffisamment automatisé pour fournir des données reproductibles et comparables. Les secondes portent sur l’extraction fiable de l’information tridimensionnelle à partir des données acquises : nous exposons les algorithmes que nous avons élaborés pour prendre en compte les caractéristiques particulières du milieu aquatique (dynamisme, propagation difficile des ondes électromagnétiques, etc.). Nous abordons donc en détail dans ce mémoire les problèmes d’appariement dense, d’étalonnage, d’acquisition in situ, de recalage et de redondance des données rencontrés dans le milieu sous-marin. Note de contenu : Introduction 1 - Contexte 2 - Nuages de points sous-marins 3 - Mise en oeuvre et analyse 4 - Conclusion et perspectives Numéro de notice : 21585 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Signal et Image : Télécom Paris Tech : 2016 En ligne : http://www.theses.fr/2016ENST0055 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90609

Imagerie de télédétection, ch 9. Mesures de l’élévation / Michel Roux (2014)

Public contenu dans Imagerie de télédétection / Florence Tupin (2014) Titre de série : Imagerie de télédétection, ch 9 Titre : Mesures de l’élévation Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Michel Roux, Auteur ; Olivier de Joinville , Auteur ; Florence Tupin, Auteur ; Jean-Marie Nicolas, Auteur Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2014 Collection : Traité IC2 - Signal et image Importance : pp 241 - 268 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface Numéro de notice : H2014-011 Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90636

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• Remote sensing imagery, ch 9. Elevation measurements / Michel Roux (2014)  

Remote sensing imagery, ch 9. Elevation measurements / Michel Roux (2014)  

Public contenu dans Remote sensing imagery / Florence Tupin (2014)   Titre de série : Remote sensing imagery, ch 9 Titre : Elevation measurements Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Michel Roux, Auteur ; Olivier de Joinville , Auteur ; Florence Tupin, Auteur ; Jean-Marie Nicolas, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2014 Autre Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Collection : Digital signal and image processing series Importance : pp 223 - 249 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface Numéro de notice : H2014-012 Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1002/9781118899106.ch9 date de publication en ligne : 21/01/2014 En ligne : https://doi.org/10.1002/9781118899106.ch9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93255

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• Imagerie de télédétection, ch 9. Mesures de l’élévation / Michel Roux (2014)

Relevance assessment of full-waveform lidar data for urban area classification / Clément Mallet in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 6 supplement (December 2011) . - pp 71 - 84 Titre : Relevance assessment of full-waveform lidar data for urban area classification Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar , Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Uwe Soergel, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 71 - 84 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] classification automatique [Termes descripteurs IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] lidar à retour d'onde complète [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] pertinence [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (Auteur) Full-waveform lidar data are increasingly being available. Morphological features can be retrieved from the echoes composing the waveforms, and are now extensively used for a large variety of land-cover mapping issues. However, the genuine contribution of these features with respect to those computed from standard discrete return lidar systems has been barely theoretically investigated. This paper therefore aims to study the potential of full-waveform data through the automatic classification of urban areas in building, ground, and vegetation points. Two waveform processing methods, namely a non-linear least squares method and a marked point process approach, are used to fit the echoes both with symmetric and asymmetric modeling functions. The performance of the extracted full-waveform features for the classification problem are then compared to a large variety of multiple-pulse features thanks to three feature selection methods. A support vector machines classifier is finally used to label the point cloud according to various scenarios based on the rank of the features. This allows to find the best classification strategy as well as the minimal feature subsets allowing to achieve the highest classification accuracy possible for each of the three feature selection methods. The results show that the echo amplitude as well as two features computed from the radiometric calibration of full-waveform data, namely the cross-section and the backscatter coefficient, significantly contribute to the high classification accuracies reported in this paper (around 95%). Conversely, features extracted from the non Gaussian modelling of the echoes are not relevant for the discrimination of vegetation, ground, and buildings in urban areas. Numéro de notice : A2011-520 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2011.09.008 date de publication en ligne : 12/10/2011 En ligne : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924271611001055 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31414 [article]

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A marked point process for modeling lidar waveforms / Clément Mallet in IEEE Transactions on image processing, vol 19 n° 12 (December 2010)  

Public [article]  inIEEE Transactions on image processing > vol 19 n° 12 (December 2010) . - pp 3204 - 3221 Titre : A marked point process for modeling lidar waveforms Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Florent Lafarge, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Uwe Soergel, Auteur ; Frédéric Bretar , Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 3204 - 3221 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme du recuit simulé [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov [Termes descripteurs IGN] signal laser Résumé : (auteur) Lidar waveforms are 1-D signals representing a train of echoes caused by reflections at different targets. Modeling these echoes with the appropriate parametric function is useful to retrieve information about the physical characteristics of the targets. This paper presents a new probabilistic model based upon a marked point process which reconstructs the echoes from recorded discrete waveforms as a sequence of parametric curves. Such an approach allows to fit each mode of a waveform with the most suitable function and to deal with both, symmetric and asymmetric, echoes. The model takes into account a data term, which measures the coherence between the models and the waveforms, and a regularization term, which introduces prior knowledge on the reconstructed signal. The exploration of the associated configuration space is performed by a reversible jump Markov chain Monte Carlo (RJMCMC) sampler coupled with simulated annealing. Experiments with different kinds of lidar signals, especially from urban scenes, show the high potential of the proposed approach. To further demonstrate the advantages of the suggested method, actual laser scans are classified and the results are reported. Numéro de notice : A2010-644 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TIP.2010.2052825 date de publication en ligne : 23/07/2010 En ligne : https://doi.org/10.1109/TIP.2010.2052825 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90739 [article]

Analyse de données lidar à Retour d'Onde Complète pour la classification en milieu urbain = Analysis of Full-Waveform lidar data for urban area mapping / Clément Mallet (2010) 

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A stochastic approach for modelling airborne lidar waveforms / Clément Mallet (01/12/2009) 

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Matching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)

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Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006) 

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Analyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)

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Estimating intrinsic accuracy of airborne laser data with local 3D-Offsets / Frédéric Bretar (01/10/2004)

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Terrain modeling and Airborne Laser Data classification using multiple pass filtering / Frédéric Bretar (01/10/2004)

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Fusion LIDAR/Photogrammétrie : une mise en cohérence globale / Frédéric Bretar (2004)

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Detection of building outlines based on the fusion of SAR and optical features / Florence Tupin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 1-2 (June - December 2003)

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Levé laser aéroporté : Etat de l'art, traitement des données, évaluation et comparaison avec des corrélations d'images / Olivier de Joinville in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

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