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Auteur Jean-Paul Rudant
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Classification non supervisée d'image RSO à l'aide d'extremums locaux d'histogramme : applications à la cartographie de la mangrove littorale camerounaise / J. Fotsing in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 189 (Mars 2008)
[article]
Titre : Classification non supervisée d'image RSO à l'aide d'extremums locaux d'histogramme : applications à la cartographie de la mangrove littorale camerounaise Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Fotsing, Auteur ; E. Tonye, Auteur ; N. Talla Tankam, Auteur ; T. Kanaa, Auteur ; Jean-Paul Rudant , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 28 - 39 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] Cameroun
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] classification non dirigée
[Termes IGN] classification spectrale
[Termes IGN] histogramme
[Termes IGN] image E-SAR
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] mangrove
[Termes IGN] spatiocarte
[Termes IGN] texture d'imageRésumé : (Auteur) À cause de leur caractéristique tout temps, les images radar sont d'une utilité de plus en plus grande dans les zones équatoriales où plane une couverture nuageuse quasi permanente. L'exploitation des images satellitaires radar dans des domaines aussi variés que la recherche géologique et minière, la cartographie forestière et l'urbanisme présente un grand avantage par rapport aux méthodes traditionnelles, puisqu'elle permet de couvrir de très grandes surfaces de façon instantanée. Le but de cette étude est de proposer une nouvelle approche de classification d'images radar à synthèse d'ouverture (RSO) fondée sur la détection des vallées et modes de son histogramme. Cette nouvelle méthode de classification s'inscrit dans la grande famille de classification non supervisée. Nous disposons pour cela d'une image RSO du programme E-SAR de la mangrove littorale camerounaise. Des images de texture sont obtenues à partir des paramètres statistiques de Haralick d'ordre 2 calculés par la méthode d'arbre générique. L'histogramme de l'image de texture est approché par une courbe de régression passant par les sommets de chaque "pic" de l'histogramme sur la base duquel on détecte les minimums (vallées) et les maximums (modes) locaux. Les résultats de cette étude sont pertinents et ils peuvent permettre une meilleure planification de l'évolution des classes d'occupation du sol. L'une des exploitations des résultats de cette nouvelle approche pourrait être la réalisation de la carte des formations végétales dans différentes régions du Cameroun et la production d'une spatiocarte complète du site du Mont Cameroun. Copyright SFPT Numéro de notice : A2008-547 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29617
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 189 (Mars 2008) . - pp 28 - 39[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P000586 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Disponible Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Potentiel des radars satellitaires embarqués sur Envisat et ERS pour le suivi et la cartographie de la dynamique côtière au large de Kourou (Guyane française) / J. Kouame in Photo interprétation, vol 43 n° 1 (Mars 2007)
[article]
Titre : Potentiel des radars satellitaires embarqués sur Envisat et ERS pour le suivi et la cartographie de la dynamique côtière au large de Kourou (Guyane française) Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Kouame, Auteur ; N. Classeau, Auteur ; Jean-Paul Rudant , Auteur ; A. Mascret, Auteur ; H. Trebossen, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 3 - 16 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] érosion côtière
[Termes IGN] image Envisat-ASAR
[Termes IGN] image ERS-SAR
[Termes IGN] Kourou
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] mise à jour cartographique
[Termes IGN] vaseRésumé : (Auteur) Cet article présente les résultats de l'étude multi-temporelle menée en Guyane française sur la contribution de la série d'images radar ERS et ENVISAT-ASAR (acquises entre 1992 et 2003) pour l'étude de la dynamique du littoral à proximité de Kourou. Les côtes guyanaises subissent de fortes et rapides évolutions liées à des phénomènes d'érosion et de sédimentation. Ces modifications de la frange littorale sont principalement liées au rejet de sédiments argileux par le fleuve Amazone, au courant des Guyanes et à la présence de houle. L'analyse diachronique et l'interprétation de 3 types d'images radar acquises à de faibles hauteurs de marée (ERS 1 du 03/05/1992, ERS 2 du 08/09/1999 et ENVISAT du 06/11/2002) ont permis la comparaison des états successifs de la frange côtière et la cartographie de la dynamique côtière. L'étude menée sur la période 1992-2002 a montré un important déplacement des bancs de vase sur 16 km le long du littoral dans la direction nord-ouest, une colonisation par les mangroves jeunes des dépôts de bancs de vase et parallèlement une forte dégradation des formations de mangroves près de la ville de Kourou. Une meilleure connaissance de l'évolution du littoral guyanais s'avère utile à la réactualisation des cartes existantes à partir des images radar ENVISAT, par les services en charge de la cartographie topographique et marine, mais aussi à la gestion de l'envasement du port stratégique de Kourou. Copyright Editions Eska Numéro de notice : A2007-570 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28933
in Photo interprétation > vol 43 n° 1 (Mars 2007) . - pp 3 - 16[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 104-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2007)
contenu dans Proceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy / Antonio Vettore (2007)
Titre : Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2007 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-5/C55 Conférence : MMT 2007, 5th symposium on Mobile Mapping Technology 28/05/2007 31/05/2007 Padoue Italie OA ISPRS Archives Importance : pp 22 - 27 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (auteur) The present paper is an extension of a previous work presented in Soheilian et al. (2006) in which an automatic algorithm of zebracrossing reconstruction from stereo-pairs of a mobile mapping system was presented. The method has been adapted to reconstruct different kinds of rectangular roadmarks. The algorithm can be summarized in three main steps. First of all a 3D edge point reconstruction is performed by a dynamic programming optimization matching conjugate epipolar lines. Then during a detection step, dashed-line signature is recognized and sets of candidate line-segments are provided. A final modelling step optimally rebuilds each strip of the detected dashed-line. The method is evaluated on a set of 150 stereo-pairs. It provides promising results with a detection rate higher than 86%. Geometric accuracy of the method is about 2 cm for all of the reconstructed zebra-crossing and dashed-lines strips. Numéro de notice : C2007-009 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-C55/papers/soheilian_bahman.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86105 Documents numériques
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Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks - postprintAdobe Acrobat PDF Apport des données Spot et Landsat au suivi des inondations dans l'estuaire du fleuve Sénégal / A.M. Dia in Photo interprétation, vol 42 n° 4 (Décembre 2006)
[article]
Titre : Apport des données Spot et Landsat au suivi des inondations dans l'estuaire du fleuve Sénégal Type de document : Article/Communication Auteurs : A.M. Dia, Auteur ; Souleye Wade, Auteur ; Jean-Paul Derouin, Auteur ; Pierre-Louis Frison , Auteur ; J. Kouame, Auteur ; Jean-Paul Rudant , Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 35 - 43 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] delta
[Termes IGN] estuaire
[Termes IGN] image Landsat-ETM+
[Termes IGN] image Landsat-MSS
[Termes IGN] image Landsat-TM
[Termes IGN] image multitemporelle
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] inondation
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] Saint-Louis-du-Sénégal (Sénégal)
[Termes IGN] Sénégal (bassin)
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] zone inondableRésumé : (Auteur) Les inondations observées dans l'estuaire et dans le delta du fleuve Sénégal constituent un risque hydrologique majeur pour les populations de la ville de Saint-Louis. La récurrence et la gravité de telles catastrophes imposent une nouvelle approche de gestion qui intègre les technologies telles que la télédétection et les Systèmes d'Information Géographique (SIG). L'objectif de cet article est de montrer le potentiel cartographique des images optiques, appliqué au suivi des inondations. Après une synthèse de l'apport des données d'archives Landsat, la méthodologie repose sur une approche multi-temporelle qui consiste à croiser des informations acquises en période d'inondation avec celles acquises en situation normale. Il s'agit de cartographier les surfaces inondées lors des fortes crues de 1999 et de générer des cartes de risque d'inondation de la ville de Saint-Louis. De tels documents peuvent servir d'outils d'aide à la prévention du risque d'inondation et à la gestion de la catastrophe dans l'estuaire du fleuve Sénégal en général et dans la ville de Saint-Louis en particulier. Copyright Editions Eska Numéro de notice : A2006-600 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28323
in Photo interprétation > vol 42 n° 4 (Décembre 2006) . - pp 35 - 43[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 104-06041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Classification of fully polarimetric SAR data for land use cartography / Cédric Lardeux in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)PermalinkAnalyse par télédétection et pétrographie de la structure circulaire de Vélingara (Casamance, Sénégal) / Souleye Wade in Photo interprétation, vol 42 n° 1 (Mars 2006)Permalink3D zebra-crossing reconstruction from stereo rig images of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2006)PermalinkApport de l'information géographique à la planification sanitaire / Anaïs Hyenne (2006)PermalinkApports de l'imagerie satellitaire à la mise à jour de l'information géographique dans les pays de la ceinture tropicale / J.L. Kouame (2006)PermalinkUtilisation des signatures de texture d'ordre elevé pour une meilleure discrimination des classes d'occupation du sol sur une image radar à synthese d'ouverture / E. Tonye in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 179 (Décembre 2005)PermalinkLinear features extraction in rain forest context from interferometric SAR images by fusion of coherence and amplitude information / V.P. Onana in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 11 (November 2003)PermalinkImagerie spatiale et aménagements forestiers au Gabon / Marcellin Nziengui in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 167 (Avril 2002)PermalinkProblèmes posés par la mise à jour de la cartographie marine en zone tropicale humide à partir de données radar à synthèse d'ouverture : exemple en Guyane française et au Cameroun / H. Trebossen in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 161 (Janvier 2001)PermalinkUtilisation d'une séquence d'images ERS et d'une méthode d'extraction automatique des zones urbaines pour le suivi des zones urbaines pour le suivi de l'extension de la ville de Macapa (Brésil) / F.M. Le Tourneau in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 156 (Octobre 1999)Permalink