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Precise point positioning model using triple GNSS constellations: GPS, Galileo and BeiDou / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 4 (December 2016)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 10 n° 4 (December 2016) . - pp 223 – 232 Titre : Precise point positioning model using triple GNSS constellations: GPS, Galileo and BeiDou Type de document : Article/Communication Auteurs : Akram Afifi, Auteur ; Ahmed El-Rabbany, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 223 – 232 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] récepteur bifréquence [Termes IGN] temps réel Résumé : (auteur) This paper introduces a comparison between dual-frequency precise point positioning (PPP) post-processing model, which combines the observations of three different GNSS constellations, namely GPS, Galileo, and BeiDou and real-time PPP model. A drawback of a single GNSS system such as GPS, however, is the availability of sufficient number of visible satellites in urban areas. Combining GNSS observations offers more visible satellites to users, which in turn is expected to enhance the satellite geometry and the overall positioning solution. However, combining several GNSS observables introduces additional biases, which require rigorous modelling, including the GNSS time offsets and hardware delays. In this paper, a GNSS post-processing PPPP model is developed using ionosphere-free linear combination. The additional biases of the GPS, Galileo, and BeiDou combination are accounted for through the introduction of a new unknown parameter, which is identified as the inter-system bias, in the PPP mathematical model. Natural Resources Canada’s GPSPace PPP software is modified to enable a combined GPS / Galileo / BeiDou PPP solution and to handle the newly inter-system bias. A total of four data sets at four IGS stations are processed to verify the developed PPP model. Precise satellite orbit and clock products from the IGS-MGEX network are used to correct of the GPS, Galileo and BeiDou measurements. For the real-time PPP model the corrections of the satellites orbit and clock are obtained through the international GNSS service (IGS) real-time service (RTS). GPS and Galileo Observations are used for the GNSS RTS-IGS PPP model as the RTS-IGS satellite products are not available for BeiDou satellites. This paper provides the GNSS RTS-IGS PPP model using different satellite clock corrections namely: IGS01, IGC01, IGS01, and IGS03. All PPP models results of convergence time and positioning precision are compared to the traditional GPS-only PPP model. It is shown that combining GPS, Galileo, and BeiDou observations in a PPP model reduces the convergence time by 25 % compared with the GPS-only PPP model. Numéro de notice : A2016-974 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2016-0010 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2016-0010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83681 [article]

An improved between-satellite single-difference precise point positioning model for combined GPS/Galileo observations / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 9 n° 2 (June 2015) . - pp 101 - 111 Titre : An improved between-satellite single-difference precise point positioning model for combined GPS/Galileo observations Type de document : Article/Communication Auteurs : Akram Afifi, Auteur ; Ahmed El-Rabbany, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 101 - 111 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] combinaison linéaire [Termes IGN] données Galileo [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] récepteur bifréquence [Termes IGN] simple différence [Termes IGN] temps de convergence [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) This article introduces a new model for precise point positioning (PPP), which combines dual-frequency GPS and Galileo observations. Our model is based on the between-satellite single-difference (BSSD) linear combination, which cancels out some receiver-related biases, including receiver clock error and non-zero initial phase bias of the receiver’s oscillator. Two different scenarios are considered when forming BSSD linear combinations. In the first scenario, either a GPS or a Galileo satellite is selected as a reference for both GPS and Galileo observables. The second scenario, on the other hand, selects two reference satellites: a GPS reference satellite for the GPS observables and a Galileo satellite for the Galileo observables. Natural Resources Canada’s GPSPace PPP software is modified to enable a combined GPS/Galileo PPP solution and to handle the newly introduced biases. A total of 12 data sets representing two-day GPS/Galileo measurements at six IGS stations are processed to verify the developed PPP model. Precise satellite orbit and clock products from the IGS-MGEX network are used to correct both of the GPS and Galileo measurements. It is shown that using one reference satellite to form the BSSD linear combinations improves the precision of the estimated parameters by about 25 % compared with the GPS-only PPP solution. When two reference satellites are used, however, the precision of the estimated parameters improves by about 50 % compared with the GPS-only PPP solution. Additionally, the solution convergence time is reduced to 10 min for both BSSD scenarios, which represents about 50 % improvement in comparison with the GPS-only PPP solution. Numéro de notice : A2015-472 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2014-0030 En ligne : http://www.degruyter.com/view/j/jag.2014.9.issue-2/jag-2014-0030/jag-2014-0030.x [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77176 [article]

An innovative dual frequency PPP model for combined GPS/Galileo observations / Akram Afifi in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 1 (March 2015)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 9 n° 1 (March 2015) . - pp 27 - 34 Titre : An innovative dual frequency PPP model for combined GPS/Galileo observations Type de document : Article/Communication Auteurs : Akram Afifi, Auteur ; Ahmed El-Rabbany, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 27 - 34 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) This paper develops a new dual-frequency precise point positioning model, which combines GPS and Galileo observables. The addition of Galileo satellite system offers more visible satellites to the user, which is expected to enhance the satellite geometry and the overall PPP solution in comparison with GPS-only PPP solution. However, combining GPS and Galileo observables introduces additional biases, which require rigorous modelling, including the GPS to Galileo time offset, and Galileo satellite hardware delay. In this research, a GPS/Galileo ionosphere-free linear combination PPP model is developed. The additional biases of the GPS/Galileo combination are lumped and accounted for through the introduction of a new unknown parameter, inter-systems bias, in the PPP mathematical model. It is shown that a subdecimeter positioning accuracy level and 25% reduction in the solution convergence time can be achieved with the developed GPS/Galileo PPP model. Numéro de notice : A2015-573 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : doi.org/10.1515/jag-2014-0009 En ligne : http://www.degruyter.com/view/j/jag.2015.9.issue-1/jag-2014-0009/jag-2014-0009.x [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76881 [article]

Single frequency GPS/Galileo precise point positioning using un-differenced and between-satellite single difference measurements / Akram Afifi in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)  

Public [article]  inGeomatica > vol 68 n° 3 (September 2014) . - pp 195 - 205 Titre : Single frequency GPS/Galileo precise point positioning using un-differenced and between-satellite single difference measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Akram Afifi, Auteur ; Ahmed El-Rabban, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 195 - 205 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] récepteur monofréquence [Termes IGN] signal Galileo [Termes IGN] signal GPS Index. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Nous développons un nouveau modèle de positionnement ponctuel précis (PPP) pour les observations combinées GPS/Galileo à fréquence unique. Les deux modes, non différencié et différence unique entre satellites (BSSD), sont pris en considération. Même si cela améliore la précision et la disponibilité de la solution, la combinaison des variables observées du GPS et de Galileo introduit des biais additionnels qui doivent être modélisés. Ceci comprend le décalage temporel entre le GPS et Galileo et le biais entre les systèmes. De plus, pour tirer pleinement profit du signal E1 de Galileo, il est essentiel que ses caractéristiques stochastiques soient rigoureusement modélisées. Dans le présent article, diverses séries de mesures GPS et Galileo collectées à deux stations peu distantes l'une de l'autre ont été utilisées pour examiner les caractéristiques stochastiques du signal E1 de Galileo. Les caractéristiques stochastiques de l'ancien code P1 du GPS ont également été obtenues, en tant que sous-produit, puis utilisées pour vérifier le modèle stochastique développé du signal Galileo. L’étude montre que la précision au niveau sub-décimétrique est possible au moyen de notre modèle de PPP GPS/Galileo à fréquence unique. De même, l'ajout de Galileo améliore la convergence de la solution du PPP d'environ 30%, comparativement à la solution du GPS uniquement. En outre, la performance du modèle de PPP en mode BSSD du GPS/Galileo s'est avérée comparable à la contrepartie non différenciée. Numéro de notice : A2014-623 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-304 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-304 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75002 [article]