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Conception de modèles 3D précis pour un suivi 4D optimisé des ouvrages hydrauliques linéaires : intérêt et particularité du drone / Vincent Tournadre in La Houille Blanche, revue internationale de l'eau, vol 2016 n° 3 (juin 2016)  

Public [article]  inLa Houille Blanche, revue internationale de l'eau > vol 2016 n° 3 (juin 2016) . - pp 33 - 38 Titre : Conception de modèles 3D précis pour un suivi 4D optimisé des ouvrages hydrauliques linéaires : intérêt et particularité du drone Titre original : Accurate 3D models for a 4D monitoring of linear hydraulic structures: opportunities and characteristics of UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Jacques Beilin , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] contrôle métrologique [Termes IGN] digue [Termes IGN] données spatiotemporelles [Termes IGN] drone [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] métrologie géodésique [Termes IGN] métrologie tridimensionnelle [Termes IGN] modèle 3D du site [Termes IGN] objet géographique linéaire [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] photogrammétrie métrologique Résumé : (auteur) Confronted with the ageing of its dikes and with the sometimes degraded conditions of access, the Compagnie Nationale du Rhône, the 2nd producer of hydro electricity in France, wishes to develop new systems of auscultation complementary to the sensors and visual inspections already deployed. The developments of drones, photographic sensors and algorithms of automatic calculations of 3D modelling from multi-stereoscopic images allow today to obtain the fine geometry of linear works via 3D models. At present, with a network of point to the dense ground, the reachable precision is of the order of 5 cm. In order to achieve the desired specifications (± 1 cm ± 3 cm) while minimizing the number of points on the ground, and thus the time field, CNR and the National Institute of Geographic and Forest Information (IGN) have established a partnership resulting in the completion of a research thesis on metrology by light airborne photogrammetry applied to the monitoring of developments dikes. The paper attempts to present the context of the project through the description of the current monitoring of embankments and of the new needs in auscultation of CNR. The following, based on a case study on the dike of the Palière is introducing advanced photogrammetric methods to mid 2015 to reach centimeter details with only 1 setting point ground for every 100 meters. Located at the interface of the world of Drones, of Research in photogrammetric algorithms and of concessionaires needs, the project will lead to the end of 2015 to an enhanced testing system allowing centimeter monitoring of sensitive embankments areas. The new photogrammetric algorithms written in an open source environment will be open to the entire scientific community and solved problems (high precision geo measures on linear structures) will be used by other distributors on other works with the same geometry. Numéro de notice : A2016--194 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.1051/lhb/2016028 Date de publication en ligne : 19/07/2016 En ligne : https://doi.org/10.1051/lhb/2016028 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91848 [article]

Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)  

Public Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues : Corpus et annexes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 251 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Paris Est, Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, Domaine : Traitement du Signal et des Images Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] analyse diachronique [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] chambre de prise de vues argentique [Termes IGN] compensation de coordonnées [Termes IGN] digue [Termes IGN] drone [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] mouvement de terrain [Termes IGN] orientation interne [Termes IGN] Rhône (bassin) [Termes IGN] Ultra Léger Motorisé [Termes IGN] vision par ordinateur Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En embarquant un appareil photo grand public de bonne qualité sur un drone ou un ULM, il est aujourd'hui possible de réaliser de manière 100% automatique des modélisations 3D visuellement « parfaites » ou en tout cas suffisante tant que ce modèle est utilisé comme support de communication. Par contre, les performances de ces méthodes sont encore mal maîtrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle comme outil de mesure. Les géométries d'acquisition linéaires, propices aux dérives de bandes photogrammétriques, en sont un exemple représentatif. Un phénomène de courbure de bande est alors constaté, nécessitant un travail de mesure terrain conséquent pour être corrigé. Ces imprécisions limitent l'intérêt de telles acquisitions, et sont un défi pour la communauté des photogrammètres, le marché naissant du drone, mais aussi de multiples industriel ayant un intérêt fort pour des systèmes capables d'assurer un suivi de mouvement 3D des sols avec une précision de quelques millimètres (par exemple suivi de digues, érosion agraire, surveillance de réseaux ferrés,...). Cette thèse est un projet de recherche issu d'un partenariat entre l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN), et la Compagnie Nationale du Rhône (CNR), concessionnaire chargé d'entretenir et surveiller le réseau de digues de retenue du fleuve. Il s'agit - à partir de moyens aériens légers - d'arriver à un système d'auscultation plus rapide, plus économique et offrant une géométrie plus fine que les systèmes topométriques utilisés actuellement. Nous présentons tout d'abord une étude comparative des moyens aériens légers, montrant l'intérêt et les limitations des drones face aux ULM. Nous proposons des procédures d'acquisition adaptées aux géométries étudiées, permettant de limiter de manière opérationnelle les dérives. Dans un second temps, nous montrons que les phénomènes de courbure sont liés à des modèles d'orientation internes inadaptés, et nous proposons une procédure d'auto-calibration en trois étapes. Nos essais menés sur des chantiers linéaires montrent que le calcul des orientations est sensiblement amélioré (d'écarts métriques à des écarts centimétriques). Dans un troisième temps, nous proposons une optimisation de la compensation sur les points d'appuis, permettant de diminuer le nombre de mesures nécessaires. Enfin, nous présentons des méthodes pour contrôler l'incertitude des modèles 3D générés, et à travers une analyse diachronique, des exemples de suivi d'évolution permettant de suivre finement l'évolution de tels ouvrages. Note de contenu : Introduction 1 - Contexte 2 - Acquisition 3 - Estimation des poses 4 - Compensation et mise en correspondance 5 - Évaluation Conclusion générale et perspectives Numéro de notice : 21589 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373128 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90620

UAV linear photogrammetry / Vincent Tournadre (2015)  

Public contenu dans ISPRS Geospatial Week 2015 / Clément Mallet (2015)   Titre : UAV linear photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2015 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W3 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Archives Importance : pp 327 - 333 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] image oblique [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] module d'extension Résumé : (auteur) The photogrammetric treatment of images acquired on a linear axis is a problematic case. Such tricky configurations often leads to bended 3D models, described as a bowl effect, which requires ground measurements to be fixed. This article presents different solutions to overcome that problem. All solutions have been implemented into the free open-source photogrammetric suite MicMac. The article presents the lasts evolutions of MicMac's bundle adjustment core, as well as some extended calibration models and how they fit for the camera evaluated. The acquisition process is optimized by presenting how oblique images can improve the accuracy of the orientations, while the 3D models accuracies are assessed by producing a millimeter accurate ground truth from terrestrial photogrammetry. Numéro de notice : C2015-008 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Date de publication en ligne : 19/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80298

Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues : optimiser l'auscultation des ouvrages / Paul-Henri Faure in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015) 

Public [article]  inXYZ > n° 141 (décembre 2014 - février 2015) . - pp 47 - 54 Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues : optimiser l'auscultation des ouvrages Type de document : Article/Communication Auteurs : Paul-Henri Faure, Auteur ; Vincent Tournadre , Auteur ; Jacques Beilin , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 47 - 54 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] barrage [Termes IGN] digue [Termes IGN] drone [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] photogrammétrie métrologique [Termes IGN] surveillance d'ouvrage Résumé : (Auteur) Confrontée au vieillissement de ses endiguements et à des conditions d'accès parfois dégradées, la Compagnie Natonale du Rhône (CNR), 2ème producteur d'hydroélectricité français, souhaite développer de nouveaux systèmes d'auscultation complémentaires aux capteurs et inspections visuelles déjà déployés sur ses ouvrages. Les développements des drones, de la photographie numérique et des algorithmes de méthodes automatiques de corrélation permettent aujourd'hui de créer des modèles 3D à une résolution infra-décimétrique adaptée à la surveillance des ouvrages. Afin de garantir que cette modélisation soit d'une précision attendue pour les besoins en auscultations des ouvrages en terre (selon le cas, de + ou - 1 cm à + ou - 3 cm) tout en minimisant le nombre de points au sol, et donc le temps terrain, la CNR et l'Institut national de l'information géographique et forestière (IGN), ont mis en place un partenariat aboutissant à la réalisation d'une thèse de recherche sur la métrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues. Cet article se propose de présenter le projet de recherche et les avancées scientifiques réalisées, et intégrées dans MicMac, la chaîne de traitement open source de l'IGN. Numéro de notice : A2014-680 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75183 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2014041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Documents numériques

en open access Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues - pdf éditeur Adobe Acrobat PDF

UAV photogrammetry to monitor dykes-calibration and comparaison to terrestrial Lidar / Vincent Tournadre (2014)  

Public Titre : UAV photogrammetry to monitor dykes-calibration and comparaison to terrestrial Lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2014 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W1 Conférence : EuroCOW 2014, the European Calibration and Orientation Workshop 12/02/2014 14/02/2014 Castelldefels Espagne OA ISPRS Archives Importance : pp 143 - 148 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] digue [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de modèle [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] réseau hydrographique [Termes IGN] résidu [Termes IGN] Rhône (bassin) Résumé : (auteur) Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and photogrammetry are two fields that have been boosted these last years. Using aerial means, one can easily acquire aerial data and produce high resolution dense surface models, orthophotos,... IGN (the French Mapping Agency) and CNR (Compagnie Nationale du Rhône, which is the concessionary of the Rhône river and a hydraulic energy producer) have associated themselves on a thesis protect. The aim is to be able to monitor dykes from images acquired by UAV and take benefit from their convenience, targeting a centimetric accuracy on the Z-axis. This article presents our motivations and the problems we have faced in our first experiments. We also worked on a site covered by a terrestrial Lidar survey, and studied how minimizing the bundle adjustment residuals by using different calibrations would influence the quality of the computed models. Finally, we will introduce in a last part our last experiments to get a better understanding of poses estimation accuracy. Numéro de notice : C2014-034 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-143-2014 Date de publication en ligne : 05/03/2014 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-143-2014 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92184

On the use of RPAS in national mapping : The EuroSDR point of view / Michael Cramer (2013)  

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