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Relative orientation dependent on dual quaternions / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)
[article]
Titre : Relative orientation dependent on dual quaternions Type de document : Article/Communication Auteurs : Qing H. Sheng, Auteur ; Sa Shao, Auteur ; Hui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 300 – 317 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] formule d'Euler
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] quaternion
[Termes IGN] transformation non linéaireRésumé : (Auteur) A new approach to relative orientation based on dual quaternions is proposed. Dual quaternions are used to express a unified description of the relative position and orientation of two images in a stereopair. The coplanarity condition equation and its linearised model based on dual quaternions are established. According to the principle of least squares adjustment with constraints, a dual quaternion can be identified and the relative-orientation parameters can then be obtained by a non-linear transformation of the components of the dual quaternion. Experimental results show that the proposed approach is feasible and more reliable and efficient than the conventional approach based on Euler angles. Numéro de notice : A2015-564 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12111 Date de publication en ligne : 15/09/2015 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12111 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77684
in Photogrammetric record > vol 30 n° 151 (September - November 2015) . - pp 300 – 317[article]Réservation
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