Centre dedocumentation
scientifique

Depth camera indoor mapping for 3D virtual radio play / Juho-Pekka Virtanen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 33 n° 162 (June 2018) . - pp 171 - 195 Titre : Depth camera indoor mapping for 3D virtual radio play Type de document : Article/Communication Auteurs : Juho-Pekka Virtanen, Auteur ; Matti Kurkela, Auteur ; Tuomas Turppa, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 171 - 195 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes IGN] bâtiment [Termes IGN] carte d'intérieur [Termes IGN] cartographie pour écran mobile [Termes IGN] convivialité [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] environnement géographique virtuel [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] moteur de jeu Résumé : (Auteur) By combining game engines with indoor mapping, it is possible to create interactive virtual environments that represent the real world. In this paper, a virtual version of an audio installation in a historic building is produced, where the user freely explores the building and experiences a set of audio clips, creating a virtual radio play. A depth camera indoor mapping system, Matterport, captured a set of staged interiors. The aim was to evaluate the quality and usability of the indoor models and to demonstrate applying them in 3D application development. The quality of the models was evaluated by comparison with laser scanning, revealing limitations with Matterport: increasing the size of the measured area lowered the level of detail and accuracy of volumetric models. The quality of textures was not affected by this limitation, maintaining the appearance of models. To obtain optimised models for mobile 3D applications, a manual revision process was applied. Numéro de notice : A2018-223 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12239 Date de publication en ligne : 16/04/2018 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12239 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90043 [article]

Localization of a mobile laser scanner via dimensional reduction / Ville V. Lehtola, in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 121 (November 2016) . - pp 48 – 59 Titre : Localization of a mobile laser scanner via dimensional reduction Type de document : Article/Communication Auteurs : Ville V. Lehtola,, Auteur ; Juho-Pekka Virtanen, Auteur ; Matti Vaaja, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 48 – 59 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] acquisition simultanée [Termes IGN] positionnement inertiel [Termes IGN] service fondé sur la position [Termes IGN] télémétrie laser mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) We extend the concept of intrinsic localization from a theoretical one-dimensional (1D) solution onto a 2D manifold that is embedded in a 3D space, and then recover the full six degrees of freedom for a mobile laser scanner with a simultaneous localization and mapping algorithm (SLAM). By intrinsic localization, we mean that no reference coordinate system, such as global navigation satellite system (GNSS), nor inertial measurement unit (IMU) are used. Experiments are conducted with a 2D laser scanner mounted on a rolling prototype platform, VILMA. The concept offers potential in being extendable to other wheeled platforms. Numéro de notice : A2016--014 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.09.004 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.09.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83875 [article]

Laser scanner in a backpack / Antero Kukko in GIM international [en ligne], vol 30 n° 1 (January 2016)

Public [article]  inGIM international [en ligne] > vol 30 n° 1 (January 2016) . - pp 16 - 19 Titre : Laser scanner in a backpack Type de document : Article/Communication Auteurs : Antero Kukko, Auteur ; Harri Kaartinen, Auteur ; Juho-Pekka Virtanen, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 16 - 19 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] accessibilité [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] télémètre laser terrestre [Termes IGN] télémétrie laser mobile Résumé : (éditeur) Laser scanning systems have gone through a major evolution in the past decade. After the initial breakthrough of airborne laser scanners (ALS), other types of laser scanning systems have emerged, most notably terrestrial laser scanners (TLS) and mobile laser scanners (MIS). While these three main types of Lidar systems together serve a large number of applications, none of them are optimised for fast and flexible scanning in challenging locations, rugged terrain and complicated urban structures. Personal laser scanners (PIS) fill this void and are now evolving towards compact, agile and flexible solutions for mapping complex environments. This article explains the new Akhka R2 PLS and illustrates its use in various applications. Numéro de notice : A2016-012 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79344 [article]