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Auteur El-Mustapha Mouaddib |
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Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel / Nathan Sanchiz (2021)
Titre : Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Sanchiz, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2021 Importance : 123 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse en vue d'obtenir le grade de Docteur de l'Université de Picardie Jules Verne, Mention Sciences pour l'ingénieur, Spécialité RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Amiens
[Termes IGN] artefact
[Termes IGN] cathédrale
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Pour la numérisation d'oeuvres du patrimoine à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement utilisé. Celui-ci crée une carte de distances (un nuage de points 3D) sur une sphère autour de la position de mesure. De nombreuses mesures sont faites dans la zone autour de l'objet à numériser pour capturer la scène sous différents points de vue d'acquisition. La principale difficulté de la reconstruction d'un modèle tri-dimensionnel à partir des nuages de points acquis, est l'étape dite de recalage. Celle-ci consiste à identifier les transformations géométriques permettant le regroupement des nuages dans un même repère. Pour ce faire, il est nécessaire d'identifier des correspondances entre les zones communes des nuages. Etape difficile qui concentre les efforts de la communauté de recherche. Nous abordons ce problème en utilisant une information secondairement acquise par le LiDAR, l'intensité, comme élement discriminant. Cette information est, par sa nature, insensible aux illuminations externes et liée à la réflectance des matériaux scannés. Cependant, l'intensité est peu utilisable en pratique. Sa dépendance aux paramètres géométriques de mesure et aux traitements internes de l'appareil, la rend fortement liée au point de vue de la mesure. Dans ce travail de recherche, nous proposons différentes méthodes de correction et de calibration radiométriques qui permettent, sous certaines conditions, de rendre l'intensité indépendante du point de vue et de la convertir sur une échelle linéaire. Dans un deuxième temps, nous étudions l'utilisation de cette information dans un processus de recalage. Les résultats montrent que l'intensité corrigée ou calibrée améliore l'identification de correspondances d'un nuage à l'autre. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Avant-propos
1.2 Contexte
1.3 Matériel et données
1.4 Campagnes de numérisation
1.5 Structure du document
2. Étude de l'intensité issue du LiDAR
2.1 Introduction
2.2 Les phénomènes en jeu
2.3 Bases théoriques
2.4 Conclusion
3. Correction radiométrique
3.1 État de l'art et approches proposées
3.2 Résultats expérimentaux
3.3 Linéarisation de l'intensité corrigée
3.4 Conclusion
4. Recalage de nuages de points basé intensité
4.1 Introduction
4.2 Vue d'ensemble
4.3 Recalage basé intensité
4.4 Résultats expérimentaux
4.5 Conclusion
5. Conclusions et perspectives
5.1 Récapitulatif
5.2 Contributions
5.3 Discussion & perspectives de rechercheNuméro de notice : 26561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences pour l'ingénieur, Robotique : Picardie : 2021 Organisme de stage : Agence Nationale de la Recherche ANR nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 31/07/2021 En ligne : https://hal.science/tel-03307700v2 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98250 Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques / Nathalie Crombez in Traitement du signal, vol 31 n° 1-2 (2014-1-2)
[article]
Titre : Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathalie Crombez, Auteur ; Guillaume Caron, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 81 - 106 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Amiens
[Termes IGN] cathédrale
[Termes IGN] couleur (variable spectrale)
[Termes IGN] couleur à l'écran
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] patrimoine immobilier
[Termes IGN] photométrie
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Le patrimoine architectural est composé de biens historiques et artistiques qui doivent être protégés, préservés, restaurés et exposés au plus grand nombre. Des appareils modernes tels que les scanners à laser 3D sont de plus en plus utilisés en documentation culturelle. Ces outils permettent de générer avec précision et rapidité des nuages de points de monuments historiques. Avec les données collectées, il est possible de créer un maillage afin de visualiser virtuellement les formes et/ou la surface de l’édifice. La plupart du temps, le scanner tridimensionnel est équipé d’un appareil photo numérique qui est utilisé pour coloriser les points relevés. Cependant, la qualité photométrique du nuage de points n’est pas toujours suffisante principalement à cause de problèmes de couleurs et de résolution. Des méthodes d’uniformisation d’intensités existent pour améliorer la colorimétrie mais ne permettent pas d’obtenir des rendus photo-réalistes et d’améliorer la résolution. C’est pourquoi, nous proposons une nouvelle méthode pour coloriser les nuages de points à l’aide d’images numériques de haute résolution acquises avec un appareil photo. Pour cela, nous avons développé une méthode permettant d’obtenir un recalage précis entre des images numériques acquises et un nuage de points, ce qui est une étape cruciale pour une bonne colorisation par projection de couleurs. Des résultats sur des jeux de données issus de la numérisation de la cathédrale d’Amiens à l’intérieur et à l’extérieur démontrent la validité de notre approche en obtenant des nuages de points de qualité et de résolution photométriques nettement meilleures. Numéro de notice : A2014-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3166/TS.31.81-10 En ligne : http://gretsi.fr/data/ts/pdf/2014_31_1_70248_1.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80832
in Traitement du signal > vol 31 n° 1-2 (2014-1-2) . - pp 81 - 106[article]Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur / Narut Soontranon (2013)
Titre : Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2013 Importance : 162 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur en Sciences de l'Université de Picardie Jules Verne, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] MSER (algorithme)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] projection conforme
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le travail présenté dans cette thèse s'intéresse à l'extraction de points homologues entre images acquises de points de vue différents qui est une étape préliminaire indispensable dans de nombreuses applications, particulièrement la reconstruction 3D. Les algorithmes existants sont très efficaces sur des images lorsque les points de vue sont suffisamment proches, mais, au-delà d'un certain seuil, leur performance peut baisser de manière drastique. Nous nous intéressons aux cas où, en plus de la radiométrie, on peut associer à chaque pixel une information de profondeur, celle-ci peut venir de différents systèmes (LIDAR, caméra RGB-D, appareil photographique plénoptique). Notre démarche est d'utiliser cette information pour résoudre les problèmes de distorsion entre différents points de vue qui rendent inopérantes les méthodes n'utilisant que la radiométrie. Une première approche traite les scènes de surface plane (environnements urbains, architectures modernes) en redressant ladite surface orthogonalement. Une seconde approche s'applique aux scènes 3D plus complexes (collections de musées, sculptures) ; nous nous appuyons sur les projections cartographiques conformes. Pour ces deux schémas, notre contribution permet d'améliorer sensiblement la détection des points homologues, aussi bien au niveau de leur quantité que de leur répartition (en comparant avec les algorithmes: SIFT, MSER et ASIFT). Les résultats de comparaison montrent que les points homologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 3D object/scene modeling
1.2 Advantages of active and passive devices
1.3 3D reconstruction from multiple images
1.4 Thesis outline
2 Background and Related Work
2.1 Introduction
2.2 Image formation
2.3 3D point cloud from stereo vision
2.4 Related work
2.5 Conclusion
3 Planar Surface Scene
3.1 Introduction
3.2 General strategy
3.3 Overview diagram
3.4 Experimental results
3.5 Conclusion
4 Smooth surface scene
4.1 Introduction
4.2 Overview diagram
4.3 Conformal image: viewpoint invariance?
4.4 Experimental results
4.5 Conclusion
5 Conclusion and future work
5.1 Contributions
5.2 Future workNuméro de notice : 17020 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique : Université de Picardie : 2013 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79125 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17020-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Appariement entre images ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line" / Narut Soontranon (Juin 2013)
Titre : Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line" Type de document : Article/Communication Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Editeur : [s.l.] : [s.n.] Année de publication : Juin 2013 Conférence : ORASIS 2013, 14e journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur 10/06/2013 14/06/2013 Cluny France Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] transformation géométriqueRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article deux approches pour obtenir les points homologues entre des images prises avec une base longue d’une scène fixe. Récemment, de nombreux dispositifs d’acquisition peuvent fournir non seulement l’image mais aussi l’information 3D associée (par exemple LiDAR, caméra stéréo, multi-stéréoscopie). Nous montrons que l’information 3D peut être utilisée pour calculer des images qui sont invariantes pour les transformations géométriques (affine et perspective) entre les images stéréo. Les images transformées sont ensuite appariées avec SIFT. Dans la première approche, pour une scène composée de surfaces planes, l’image est transformée en une orthoimage rectifiée pour chaque plan. Avec la deuxième approche, pour une scène de surfaces en relief, l’image est transformée par une cartographie conforme (conformal mapping). Les résultats de comparaison montrent que les points homologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images. Numéro de notice : C2013-045 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829336/document Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80185 Documents numériques
en open access
Mise en correspondance de points 3DAdobe Acrobat PDF
Titre : Photometric based 3D registration Type de document : Article/Communication Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : Mai 2013 Conférence : MVA 2013, IAPR International Conference on Machine Vision Applications 20/05/2013 23/05/2013 Kyoto Japon Proceedings IEEE Langues : Anglais (eng) Numéro de notice : C2013-046 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : http://www.mva-org.jp/Proceedings/2013USB/papers/04-26.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80208 Documents numériques
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PosterAdobe Acrobat PDF