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Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Cledat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 167 (September 2020) . - pp 24 - 38 Titre : Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Cledat, Auteur ; Laurent Valentin Jospin, Auteur ; D. A. Cucci, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 24 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] aérotriangulation [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] image captée par drone [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] qualité cartographique [Termes descripteurs IGN] temps de vol [Termes descripteurs IGN] test statistique [Termes descripteurs IGN] texture du sol Résumé : (auteur) Drone mapping with GNSS-assisted photogrammetry is a highly efficient method for surveying small- or medium-sized areas. However, the mapping quality is not intuitively predictable, particularly in complex environments (with steep and cluttered terrain), in which the quality of the real-time kinematic (RTK) or post-processed kinematic (PPK) positioning varies. We present a method to predict the mapping quality from the information that is available prior to the flight, such as the flight plan, expected flight time, approximate digital terrain model, prevailing surface texture, and embedded sensor characteristics. After detailing the important considerations, we also present the concept of global precision within the context of minimal and efficient ground control point placement in a complex terrain. Finally, we validate the proposed methodology by means of rigorous statistical testing against numerous experiments conducted under different mapping conditions. Numéro de notice : A2020-545 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 date de publication en ligne : 12/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95771 [article]

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Un algorithme pour battre le record du SwissTrainChallenge : poser le pied dans chacun des 26 cantons le plus rapidement possible en utilisant uniquement des transports publics / Emmanuel Cledat in XYZ, n° 157 (décembre 2018 - février 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 157 (décembre 2018 - février 2019) . - pp 30 - 36 Titre : Un algorithme pour battre le record du SwissTrainChallenge : poser le pied dans chacun des 26 cantons le plus rapidement possible en utilisant uniquement des transports publics Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Cledat, Auteur ; Dirk Lauinger, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 30 - 36 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] calcul d'itinéraire [Termes descripteurs IGN] chemin le plus rapide (algorithme) [Termes descripteurs IGN] connexité (graphes) [Termes descripteurs IGN] multilatération [Termes descripteurs IGN] programmation linéaire [Termes descripteurs IGN] réseau ferroviaire [Termes descripteurs IGN] Suisse [Termes descripteurs IGN] temps de trajet [Termes descripteurs IGN] train [Termes descripteurs IGN] transport public [Termes descripteurs IGN] vitesse Résumé : (auteur) The Swiss Train Challenge is to set foot in all 26 cantons of Switzerland in as little time as possible, using only public transportation. Relying on human intuition informed by a geographical information system to select the relevant train stations, and on computational power to solve the resulting mixed-integer linear optimization problem, we find a solution that beats the current record of 17 hours and 19 minutes, by 25 minutes. When testing our itinerary in practice, we made all connections but one for which the arriving train was 20 minutes delayed - a rare event in switzerland. This is the first time that an algorithm has been used to calculate the Swiss Train Challenge itinerary. Numéro de notice : A2018-532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91577 [article]

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Pour réconcilier les topographes avec les nombres complexes / Emmanuel Cledat in XYZ, n° 148 (septembre - novembre 2016)

Public [article]  inXYZ > n° 148 (septembre - novembre 2016) . - pp 47 - 53 Titre : Pour réconcilier les topographes avec les nombres complexes Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Cledat, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 47 - 53 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] nombre complexe [Termes descripteurs IGN] polygonation [Termes descripteurs IGN] relèvement [Termes descripteurs IGN] transformation de Helmert Résumé : (auteur) Les nombres complexes tirent leurs origines du milieu du 16e siècle, où ils auraient été introduits pour la première fois par Jérôme Cardon pour permettre la résolution d'équations polynomiales de degrés supérieur à 2. Ils sont nés en tant qu'artifices mathématiques ou "monstres du monde des idées", c'est ainsi que Gottfried Wilhelm Von Leibniz les appelait en référant à l'allégorie de la caverne de Platon. L'Histoire des mathématiques prend parfois des chemins détournés dans ses découvertes : ces nombres complexes sont passés du monde des idées au monde réel en s'incarnant dans tous les problèmes géométriques chers aux topographes. Numéro de notice : A2016-733 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82265 [article]

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Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Cledat (2015) 

Public Titre : Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques Type de document : Mémoire Auteurs : Emmanuel Cledat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de fin d'études INSA Strasbourg Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] appariement de données localisées [Termes descripteurs IGN] appariement géométrique [Termes descripteurs IGN] compensation [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] estimation statistique [Termes descripteurs IGN] état de l'art [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes descripteurs IGN] semis de points Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Une numérisation 3D d’un bâtiment, d’un lieu, d’un monument historique, d’un environnement industriel peut être effectuée grâce à la méthode du relevé lasergrammétrique terrestre. Cette méthode consiste à effectuer plusieurs relevés partiels du lieu avec un scanner laser : un appareil de mesure effectuant un relevé tridimensionnel de l’ensemble de l’espace environnant avec lequel il a un contact visuel direct (il ne peut numériser la face cachée d’un objet). Le fruit d’une telle numérisation est un nuage de points exprimé dans le repère (arbitraire) de la station. La construction du nuage de points représentant le sujet à numériser dans son intégralité requiert la capitalisation de tous ces nuages de points partiels dans un unique repère global. Cet assemblage est appelé consolidation. Ce présent document a pour but de proposer différentes contributions autour des trois étapes fondamentales de la consolidation : l’appariement, c’est-à-dire la reconnaissance de motifs communs entre deux numérisations adjacentes, la compensation, c’est-à-dire la répartition au mieux des erreurs affectant les mesures, et enfin l’analyse du résultat, nécessaire après toute opération de topographie. Note de contenu : 1. Introduction 2. Etat de l’art du relevé lasergrammétrique 2.1 La mécanique d’un scanner laser 2.2 Quelques exemples de relevés lasergrammétriques 2.3 Trois méthodes d’assemblage des nuages 2.4 Les grandes étapes de la construction d’un modèle 3D Tel que construit 2.5 Difficultés et enjeux dans l’établissement et la résolution de ces conditions pour le réseau lasergrammétrique d’un environnement complexe 3. Appariement des sphères 3.1 État de l’art 3.2 Algorithmes proposés 3.3 Discussion et analyse des méthodes 4. Compensation 4.1 Différents problèmes posés lors de la compensation : État de l’art et propositions d’améliorations 4.2 Assemblage des différents aspects de la compensation 4.3 Tests effectués 5. Algorithme de détection, localisation et suppression de fautes 5.1 Le vecteur de fermetures 5.2 Vecteur des fermetures normalisées 5.3 Présentation de trois méthodes de détection de fautes 5.4 Test comparatif des trois méthodes 6. Outils d’analyse : estimateurs de qualité 6.1 Analyse topologique 6.2 Ellipsoïdes d’erreur 6.3 Fiabilité externe 6.4 Étude comparative de différents estimateurs 7. Conclusion 7.1 Synthèse 7.2 Principales contributions 7.3 Perspective Numéro de notice : 22487 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Note de thèse : Mémoire d'ingénieur : Topographie : Strasbourg, INSA : 2015 Organisme de stage : EDF Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80767

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