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Données géographiques historiques et horodatées pour les Objectifs de Développement Durable / Emmanuel Clédat in XYZ, n° 180 (Septembre 2024)
[article]
Titre : Données géographiques historiques et horodatées pour les Objectifs de Développement Durable Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Emmanuel Clédat , Auteur Année de publication : 2024 Article en page(s) : pp. 16 - 18 Langues : Français (fre) Résumé : Retour sur l’Atelier (conférence en comité restreint) organisé par EuroSDR (European Spatial Data Research) les 23 et 24 avril 2024 à Zagreb. Dix présentations sur le thème de l’utilisation de données géographiques historiques et horodatées pour soutenir les Objectifs de Développement Durable (ODD) Numéro de notice : 24525 Affiliation des auteurs : ENSG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103819
in XYZ > n° 180 (Septembre 2024) . - pp. 16 - 18[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2024031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible ChatGPT pour la géomatique, potentiel d’utilisation et limites / Emmanuel Clédat in XYZ, n° 174 (mars 2023)
[article]
Titre : ChatGPT pour la géomatique, potentiel d’utilisation et limites Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Philippe Sablayrolles, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 19 - 23 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] langage naturel (informatique)
[Termes IGN] multilatération
[Termes IGN] parangonnageRésumé : (Auteur) ChatGPT a été le sujet de discussion récurent durant les fêtes de fin d’année 2022 (ou en tout cas le sujet de discussion récurrent chez les geeks !). Certains trouvent cet outil formidable, d’autres dystopique, mais de quoi s’agit-il exactement? C’est ce que l’on appelle un outil conversationnel en langage naturel, c’est-à-dire une intelligence artificielle capable de générer du texte suite à une requête exprimée sous forme d’une ou plusieurs phrases. Numéro de notice : A2023-068 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/03/2023 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102845
in XYZ > n° 174 (mars 2023) . - pp 19 - 23[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2023011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Relevé 2D & 3D du marégraphe de Marseille / Emmanuel Clédat in XYZ, n° 173 (décembre 2022)
[article]
Titre : Relevé 2D & 3D du marégraphe de Marseille Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Clovis Bergeret, Auteur ; Marius Dahuron, Auteur ; Lilian Wecker, Auteur ; Frédéric Ye, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 55 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] Marseille
[Termes IGN] modélisation 2D
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Editeur) Le marégraphe de Marseille est un monument historique de l’IGN. Pour permettre au plus grand nombre de le visiter (virtuellement), et pour préparer d’éventuels travaux de restauration, l’association des amis du marégraphe a commandité une modélisation 3D. Effectués par les élèves de l’ENSG-Géomatique en utilisant les méthodes de photogrammétrie et de scanner laser terrestre, ces relevés ont permis de produire un modèle 3D intérieur et extérieur, mais aussi des produits 2D : coupes, plans, écorchés. Numéro de notice : A2022-912 Affiliation des auteurs : ENSG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102270
in XYZ > n° 173 (décembre 2022) . - pp 55 - 62[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2022041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Clédat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)
[article]
Titre : Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Laurent Valentin Jospin, Auteur ; Davide Antonio Cucci, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 24 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] plan de vol
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] qualité cartographique
[Termes IGN] temps de vol
[Termes IGN] test statistique
[Termes IGN] texture du solRésumé : (auteur) Drone mapping with GNSS-assisted photogrammetry is a highly efficient method for surveying small- or medium-sized areas. However, the mapping quality is not intuitively predictable, particularly in complex environments (with steep and cluttered terrain), in which the quality of the real-time kinematic (RTK) or post-processed kinematic (PPK) positioning varies. We present a method to predict the mapping quality from the information that is available prior to the flight, such as the flight plan, expected flight time, approximate digital terrain model, prevailing surface texture, and embedded sensor characteristics. After detailing the important considerations, we also present the concept of global precision within the context of minimal and efficient ground control point placement in a complex terrain. Finally, we validate the proposed methodology by means of rigorous statistical testing against numerous experiments conducted under different mapping conditions. Numéro de notice : A2020-545 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 Date de publication en ligne : 12/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95771
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 167 (September 2020) . - pp 24 - 38[article]Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2020091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2020093 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2020092 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt On the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning / Emmanuel Clédat (2020)
Titre : On the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse ; Davide Antonio Cucci, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Centimetre level precision mapping is essential for many applications such as land-use, infrastructure inspection, cultural heritage preservation, and construction site monitoring. However, the acquisition and its preparation (in particular the setting of a ground control point network (GCPs)) are still expensive or even impossible in cluttered or dangerous areas. The recent development of UAVs together with the miniaturization of the sensors is a promising evolution for reducing costs and expand opportunities. The sensors embedded on the drone: GNSS antenna, IMU, camera and (optional) LIDAR are light and often low-cost. The low quality of their raw measurements must be counterbalanced by their rigorous modeling in order to obtain accurate final results: if we cannot expect the sensors to be error-free, one must model these in order to correct them. This is achieved by in-situ calibration or on a dedicated calibration field, together with a rigorous fusion of the raw data acquired by the different sensors with the so-called bundle-adjustment method. This thesis proposes several models to describe the behavior of the sensors, in order to hybridize them rigorously in the bundle-adjustment. Consistent datasets have been acquired on the field specifically to assess the relevance of both the sensor models and their hybridizing in complex photogrammetric processing. The contribution of this thesis could be divided into two mains categories. On one hand, this thesis suggests tools and recommendation to improve directly the procedures achieved by end-users using current UAV-mapping commercial solutions (in particular for the GCPs placement, for the choice of the camera calibration and model and for the flight-plan). On the other hand, this thesis put forward exotic methods (methods considered as exotic at the time of the writing of the thesis) such as Photo-LIDAR hybridizing and collaborative mapping achieved by a terrestrial-aerial tandem (a terrestrial vehicle holding a LIDAR, GNSS, imaging and inertial sensors followed by a drone conceived to proceed to airborne photogrammetry) or an aerial-aerial tandem (two drones flying in formation to proceed to airborne photogrammetry). The contribution of this thesis will permit to reduce costs, to improve the quality of mapping products and to enlarge the possibilities of mapping: in particular, map cluttered or inaccessible zones which are nowadays considered as difficult or even impossible to map. Numéro de notice : 17737 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Organisme de stage : Laboratoire de topométrie (EPFL) DOI : 10.5075/epfl-thesis-7826 En ligne : https://doi.org/10.5075/epfl-thesis-7826 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100752 Un algorithme pour battre le record du SwissTrainChallenge : poser le pied dans chacun des 26 cantons le plus rapidement possible en utilisant uniquement des transports publics / Emmanuel Clédat in XYZ, n° 157 (décembre 2018 - février 2019)PermalinkPour réconcilier les topographes avec les nombres complexes / Emmanuel Clédat in XYZ, n° 148 (septembre - novembre 2016)PermalinkConception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Clédat (2015)Permalink
PhD defense in 2020 at EPFL, Switzerland
best student item award in 2020 at ISPRS, Sensors category