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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste / Pierre Merriaux (2016)
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Titre : Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Merriaux, Auteur ; Y. Dupuis, Auteur ; R. Boutteau, Auteur ; Pascal Vasseur, Auteur ; X. Savatier, Auteur Congrès : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (27 juin - 1er juillet 2016; Clermond-Ferrand, France) , Commanditaire
Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes descripteurs IGN] balayage laser
[Termes descripteurs IGN] déformation géométrique
[Termes descripteurs IGN] données lidar
[Termes descripteurs IGN] données localisées 3D
[Termes descripteurs IGN] instrument embarqué
[Termes descripteurs IGN] lidar topographique
[Termes descripteurs IGN] navigation autonome
[Termes descripteurs IGN] vitesseRésumé : (auteur) Dans ces travaux, nous évaluons l’impact de différentes trajectoires de véhicule routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage des lidars sont faibles au regard des vitesses véhicule. Nous proposons une méthode pour palier ce problème et des métriques de comparaison. Nos résultats montrent qu’il est nécessaire de redresser les mesures de lidar embarqué avant de reconstruire en 3D des environnements vastes. Numéro de notice : C2016-018 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI04.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84609 Documents numériques
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