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Auteur Pascal Vasseur |
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Affiner la recherche Interroger des sources externesQuelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)
Titre : Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Vasseur, Auteur ; Bruno Vallet Année de publication : 2016 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Transports
[Termes descripteurs IGN] base de données localisées
[Termes descripteurs IGN] véhicule sans pilote
[Termes descripteurs IGN] visualisation 2DRésumé : (auteur) La cartographie devient un enjeu primordial qui se traduit actuellement par des bouleversements très importants chez les équipementiers et constructeurs automobiles ainsi que les sociétés du numérique. Bien que Google Maps reste un acteur central de ce secteur, de nombreuses concurrences s’organisent avec le rachat de Here par Audi, BMW et Daimler, le rapprochement de TomTom et de Bosch, l’acquisition de MapSense par Apple ou encore la récupération de Bing Maps par Uber, sans oublier bien entendu les acteurs tels que l’IGN, OpenStreetMap, Garmin, ViaMichelin. Il est donc intéressant de s’interroger sur ce qui doit constituer une carte numérique pour le véhicule autonome. Numéro de notice : A2016--200 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.revuetec.com/revue/carte-numerique-vehicule-autonome/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91910
in Transport environnement circulation TEC > n° 231 (novembre 2016)[article]
Titre : Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Merriaux, Auteur ; Y. Dupuis, Auteur ; R. Boutteau, Auteur ; Pascal Vasseur, Auteur ; X. Savatier, Auteur Congrès : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (27 juin - 1er juillet 2016; Clermond-Ferrand, France) Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes descripteurs IGN] balayage laser
[Termes descripteurs IGN] déformation géométrique
[Termes descripteurs IGN] données lidar
[Termes descripteurs IGN] données localisées 3D
[Termes descripteurs IGN] instrument embarqué
[Termes descripteurs IGN] lidar topographique
[Termes descripteurs IGN] navigation autonome
[Termes descripteurs IGN] vitesseRésumé : (auteur) Dans ces travaux, nous évaluons l’impact de différentes trajectoires de véhicule routier sur les nuages de points lidar embarqué. Effectivement, les fréquences de balayage des lidars sont faibles au regard des vitesses véhicule. Nous proposons une méthode pour palier ce problème et des métriques de comparaison. Nos résultats montrent qu’il est nécessaire de redresser les mesures de lidar embarqué avant de reconstruire en 3D des environnements vastes. Numéro de notice : C2016-018 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI04.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84609 Documents numériques
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