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Auteur Laurent Valentin Jospin |
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Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Clédat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)
[article]
Titre : Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Laurent Valentin Jospin, Auteur ; Davide Antonio Cucci, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 24 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] plan de vol
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] qualité cartographique
[Termes IGN] temps de vol
[Termes IGN] test statistique
[Termes IGN] texture du solRésumé : (auteur) Drone mapping with GNSS-assisted photogrammetry is a highly efficient method for surveying small- or medium-sized areas. However, the mapping quality is not intuitively predictable, particularly in complex environments (with steep and cluttered terrain), in which the quality of the real-time kinematic (RTK) or post-processed kinematic (PPK) positioning varies. We present a method to predict the mapping quality from the information that is available prior to the flight, such as the flight plan, expected flight time, approximate digital terrain model, prevailing surface texture, and embedded sensor characteristics. After detailing the important considerations, we also present the concept of global precision within the context of minimal and efficient ground control point placement in a complex terrain. Finally, we validate the proposed methodology by means of rigorous statistical testing against numerous experiments conducted under different mapping conditions. Numéro de notice : A2020-545 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 Date de publication en ligne : 12/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.05.015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95771
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 167 (September 2020) . - pp 24 - 38[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2020091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2020093 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2020092 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Pré-estimation et analyse de la précision pour la cartographie par drone / Laurent Valentin Jospin in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)
[article]
Titre : Pré-estimation et analyse de la précision pour la cartographie par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Valentin Jospin, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 23 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] estimation de précision
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] groupe de Lie
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) L’arrivée sur le marché de drones à usages civil à la fois légers et à bon marché a révolutionné les méthodes de cartographie aérienne, tant pour la télédétection que pour la topométrie. Un géomètre peut désormais employer un drone pour facilement acquérir un ensemble d’images aériennes d’un objet ou d’une zone et obtenir un modèle en trois dimensions en utilisant des logiciels commerciaux dédiés. Néanmoins, il est difficile de prévoir exactement la précision finale de ces modèles avant de réaliser le vol et le post-traitement : si les résultats ne sont pas satisfaisants, tout le processus doit être repris à zéro. Dans ce projet de master, un logiciel a été développé pour simuler facilement un relevé aérien en prenant en compte la géométrie du terrain, la couverture GPS et les points de calage présents au sol. Cet outil se base sur les dernières avancées dans la résolution d’ajustement de problèmes photogrammétriques, notamment des solveurs dédiés, les algèbres de Lie et, une fois intégré dans les logiciels de gestion de missions, permettra de réduire le temps et le coût de la planification des relevés par drones. Numéro de notice : A2018-233 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90182
in XYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 23 - 28[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible