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Auteur Mariana Batista Campos |
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Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)
[article]
Titre : Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcela do Valle Machado, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; Fernanda Magri Torres, Auteur ; Mariana Batista Campos, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 753 - 763 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] post-traitement
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) Synchronization of airborne laser scanning devices is a critical process that directly affects data accuracy. This process can be more challenging with low-cost airborne laser scanning (ALS) systems because some device connections from off-the-shelf sensors are less stable. An alternative to synchronization is performing a postprocessing clock correction. This article presents a technique for postprocessing synchronization (off-line) that estimates clock differences based on the correlation between the signals from the global navigation satellite system (GNSS) trajectory and the light detection and ranging (lidar) range, followed by refinement with a least-squares method. The correlation between signals was automatically estimated considering the planned flight maneuvers, in a flat terrain, to produce altimetric trajectory variations. Experiments were performed with an Ibeo LUX laser unit integrated with a NovAtel SPAN-IGM-S1 inertial navigation system that was transported by an unmanned aerial vehicle (UAV). The planimetric and altimetric accuracies of the point cloud obtained with the proposed postprocessing synchronization technique were 28 cm and 10 cm, respectively, at a flight height of 35 m. Numéro de notice : A2019-523 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.753 Date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93994
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 753 - 763[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2019101 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Geometric model and assessment of a dual‐fisheye imaging system / Mariana Batista Campos in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)
[article]
Titre : Geometric model and assessment of a dual‐fisheye imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Mariana Batista Campos, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; José Marcato, Auteur ; Eija Honkavaara, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 243 - 263 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] élément d'orientation interne
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] lentille
[Termes IGN] panorama sphériqueRésumé : (Auteur) This paper presents a technique for the calibration of a 360° dual imaging system (Ricoh Theta S) composed of two cameras with fisheye lenses specially mounted in a common structure. The experiments are based on calibration with a bundle adjustment using the equidistant fisheye lens model and relative orientation stability constraints, such as distance, base elements and rotation matrix between individual cameras’ coordinate systems. As a result, an equidistant mathematical model using the Conrady–Brown lens distortion model was shown to be suitable for estimating the interior and relative orientation parameters of the Ricoh Theta S. The main contribution presented in this work is a simultaneous bundle adjustment approach with stability constraints on base elements and rotation matrix angles, which achieved accuracies comparable with conventional photogrammetric calibration with perspective cameras. Numéro de notice : A2018-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12240 Date de publication en ligne : 15/05/2018 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12240 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90046
in Photogrammetric record > vol 33 n° 162 (June 2018) . - pp 243 - 263[article]