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Auteur Katia Mirande |
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Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique / Katia Mirande in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)
[article]
Titre : Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique Type de document : Article/Communication Auteurs : Katia Mirande, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) L'entreprise GEOFIT dispose d'une chaîne de traitement efficace pour traiter les données issues de levés effectués grâce à un système de cartographie dynamique. Néanmoins, les trajectoires calculées à partir des informations fournies par la centrale inertielle et le système GNSS embarqués sont parfois inexactes et entrainent un décalage entre le nuage de points généré et la réalité. Afin de mener à bien les expérimentations ayant pour objectif de trouver des éléments d’amélioration du calcul de trajectoire, une procédure de tests a été mise en place. Une méthode de création de trajectoires de références a été définie, cette dernière permet de générer une trajectoire à partir des points de contrôles disponibles sur les sessions de mesures d’intérêt. Des trajectoires ont ensuite été générées et comparées à cette trajectoire de référence. Des paramètres de calculs permettant d’améliorer les trajectoires ont été découverts. De plus, un programme sous Matlab a été créé pour permettre d’optimiser certaines étapes du traitement. La chaîne de traitement a donc été améliorée en termes de vitesse et de résultats. Numéro de notice : A2018-396 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90837
in XYZ > n° 156 (septembre - novembre 2018) . - pp 51 - 56[article]Réservation
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