Centre de documentation
scientifique

Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique / Maxime Lafleur in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 25 -32 Titre : Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Lafleur, Auteur ; Elliot Mugner, Auteur ; Rabine Keyetieu-Nlowe, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 25 -32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] barrage [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] drone [Termes IGN] exactitude des données [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] Haute-Loire (43) [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sol nu Résumé : (Auteur) Le levé LiDAR présenté dans cet article a été effectué dans le cadre d’une mission d’évaluation de la chaîne de traitement mdInfinity, appliquée à des données acquises par un système drone LiDAR Microdrones. Les différents outils qui constituent cette chaîne de traitement ont été développés et intégrés sur la plateforme de traitement mdInfinity dans une version particulièrement adaptée au système de levé utilisé pour cette mission. Le site utilisé pour cette évaluation est le barrage de Labrioulette (Haute-Garonne), infrastructure située sur la Garonne et exploitée par EDF. Cette zone contient de nombreux éléments sur lesquels la précision et l’exactitude des données LiDAR est primordiale afin d’obtenir un nuage de point exploitable ; notamment la complexité structurelle du barrage (figure 1), les zones sous couvert végétal dense, l’aire de transformation électrique, etc. Pour cette raison, en plus de confirmer la bonne interopérabilité des systèmes LiDAR Microdrones avec les outils de traitement mdInfinity, nous avons tiré profit de cette acquisition pour évaluer les performances de nos algorithmes. Numéro de notice : A2020-770 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96662 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2020041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Wave measurements with a modified HydroBall buoy using different GNSS processing strategies / Benoit Crépeau Gendron in Geomatica, vol 73 n° 1 (March 2019)  

Public [article]  inGeomatica > vol 73 n° 1 (March 2019) . - pp 1 - 14. Titre : Wave measurements with a modified HydroBall buoy using different GNSS processing strategies Type de document : Article/Communication Auteurs : Benoit Crépeau Gendron, Auteur ; Mohamed Ali Chouaer, Auteur ; Rock Santerre, Auteur ; Mathieu Rondeau, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1 - 14. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] bouée dérivante [Termes IGN] mesure de précision [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] positionnement relatif temporel [Termes IGN] traitement de données GNSS [Termes IGN] vague Résumé : (auteur) One of the CIDCO’s (The Interdisciplinary Center for the Development of Ocean Mapping) HydroBall® GNSS buoys has been specifically adapted to evaluate its potential for wave measurement at centimeter accuracy level. Multiple GNSS processing strategies were tested, namely PPK (Post-Processed Kinematic), PPP (Precise Point Positioning), and TRP (Time Relative Positioning). Experiments were carried out in a hydraulic flume where waves of different amplitudes and periods were generated in a controlled environment. The wave heights obtained by the various GNSS solutions were compared with ultrasonic gauge measurements placed along the flume. The best results were obtained with the PPK and TRP solutions with root mean squared (RMS) values of 2 cm (on average). The main advantages of the TRP solution are that it does not require any reference station nearby (contrary to PPK) or precise ephemerides (required by PPP). A sinusoidal regression comparison of the wave height time series allowed determination of the wave period and amplitude with mean errors of 0.06 s and 0.8 cm, respectively. Numéro de notice : A2019-543 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1139/geomat-2018-0021 Date de publication en ligne : 15/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1139/geomat-2018-0021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94184 [article]

Qualitative and quantitative description of multibeam echosounder systematic errors on rocky areas / Nathalie Debese in Marine geodesy, vol 35 n° 3 (July - September 2012)  

Public [article]  inMarine geodesy > vol 35 n° 3 (July - September 2012) . - pp 306 - 321 Titre : Qualitative and quantitative description of multibeam echosounder systematic errors on rocky areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathalie Debese, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur ; Laurent Heydel , Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 306 - 321 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] carte marine [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] profondeur [Termes IGN] sondeur multifaisceaux Résumé : (Auteur) This paper deals with the problem of systematic depth errors made in surveying dumped rocks with multibeam echosounder. These errors may induce dangers for navigation in very shallow water areas or huge costs for coastal engineering contractors who perform rock dumping operation and surveying. We analyze results from four different multibeam echosounder systems and compare those data to a reference digital terrain model of a dumped rocks area obtained from a 3D terrestrial laser scanner. The systematic depth errors are statistically described and analysed on local areas. Finally, we propose a look-up table linking the error amplitude with the rock size, resulting from our error analysis. Numéro de notice : A2012-736 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01490419.2011.634963 Date de publication en ligne : 21/03/2012 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2011.634963 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91459 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
230-2012031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible